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[发明专利]车辆控制系统-CN202010596743.5有效
发明人：神田龙马;后藤有也 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆控制系统(30)，所述车辆控制系统对控制车辆(1)的行为的行为控制装置(20)进行控制，所述车辆控制系统包括：前馈计算单元(71)，所述前馈计算单元根据所述车辆的转向角，来计算所述行为控制装置的前馈控制量；反馈计算单元(72)，所述反馈计算单元根据从所述转向角计算出的目标车辆状态量与实际车辆状态量之间的差异，来计算所述行为控制装置的反馈控制量；校正单元(73)，所述校正单元通过根据所述反馈控制量对所述前馈控制量进行校正，来计算经校正的前馈控制量；以及目标控制量计算单元(74)，所述目标控制量计算单元根据所述反馈控制量和所述经校正的前馈控制量，来计算所述行为控制装置的目标控制量。
车辆控制系统

[发明专利]一种密闭腔PWM加热控制方法及其系统-CN201210265217.6有效
发明人：蔡飞;张鹏;陈建宇;江毅;喻杰奎 -专利权人：武汉光迅科技股份有限公司
申请日： 2012-07-27 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： G05D23/19 文献下载
摘要：本发明涉公开了一种密闭腔的PWM加热控制方法及其系统，其系统包括加热控制单元、LC滤波电路、供电模块、密闭腔，加热控制单元包括PID控制单元、前馈控制单元、PWM模块三部分构成，前馈控制单元同PID控制单元相连接，PID控制单元和前馈控制单元通过加法器同PWM模块相连接，前馈控制单元中的电压监控模块通过电压探测单元实时监控与其相连的供电模块,计算实时电压变化累加值且传递至与其相连的电压前馈补偿模块，电压前馈补偿模块根据其设置的
一种密闭 pwm 加热控制方法及其系统

[发明专利]车辆的转弯控制装置-CN201180012027.7有效
发明人：二村知幸;小岛武志;大村一刚 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2011-03-04 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：一种车辆的转弯控制装置，基于车辆的行驶状态来对同车辆的左右车轮给予制动力，从而能对同车辆的车体产生偏航力矩，该车辆的转弯控制装置具备：操舵量检测单元，其检测所述车辆的操舵量；车速检测单元，其检测或估计所述车辆的车速；前馈控制量运算部，其至少基于来自所述操舵量检测单元的检测信号，来计算前馈控制量；制动力控制量运算部，其基于由所述前馈控制量运算部计算出的所述前馈控制量，来决定制动力控制量；制动控制单元，其基于由所述制动力控制量运算部决定的所述制动力控制量，来控制所述制动力；和操舵方向判别单元，其基于来自所述操舵量检测单元的所述检测信号，来判别操舵方向是打盘方向和回盘方向中的哪一个方向，所述前馈控制量运算部具备：前馈控制量校正部，其根据所述操舵方向判别单元的判别结果，来校正所述前馈控制量。
车辆转弯控制装置

[发明专利]兼具监听和主动降噪功能的处理电路及耳机-CN201610656973.X有效
发明人：王砚波;徐敏龙 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种兼具监听和主动降噪功能的处理电路及耳机，其包括前馈麦克风接线端、扬声器接线端、有源高通滤波单元、双T滤波单元、前馈降噪单元、驱动单元和供电控制开关；前馈麦克风接线端顺次经有源高通滤波单元、双T滤波单元、前馈降噪单元和驱动单元与扬声器接线端连接；前馈降噪单元的每一运算放大器的供电回路上连接有供电控制开关，处理电路被设置为在每一供电控制开关接通时提供主动降噪功能，并在每一供电控制开关断开时提供监听功能该耳机包括前馈麦克风、扬声器及上述处理电路。本发明处理电路及耳机利用主动降噪电路的元器件实现了监听电路，进而控制了双功能耳机的成本，并提高了双功能耳机的可靠性。
兼具监听主动功能处理电路耳机

[实用新型]兼具监听和主动降噪功能的处理电路及耳机-CN201620868266.2有效
发明人：王砚波;徐敏龙 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种兼具监听和主动降噪功能的处理电路及耳机，其包括前馈麦克风接线端、扬声器接线端、有源高通滤波单元、双T滤波单元、前馈降噪单元、驱动单元和供电控制开关；前馈麦克风接线端顺次经有源高通滤波单元、双T滤波单元、前馈降噪单元和驱动单元与扬声器接线端连接；前馈降噪单元的每一运算放大器的供电回路上连接有供电控制开关，处理电路被设置为在每一供电控制开关接通时提供主动降噪功能，并在每一供电控制开关断开时提供监听功能该耳机包括前馈麦克风、扬声器及上述处理电路。本实用新型处理电路及耳机利用主动降噪电路的元器件实现了监听电路，进而控制了双功能耳机的成本，并提高了双功能耳机的可靠性。
兼具监听主动功能处理电路耳机

[发明专利]一种三相四线制的高频UPS及其降低零地电压的方法-CN201210369903.8有效
发明人：周扬;郑书路;卓清锋 -专利权人：力博特公司
申请日： 2012-09-27 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： H02J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三相四线制的高频UPS及其降低零地电压的方法，该三相四线制的高频UPS包括母线控制电路，母线控制电路包括双环调节模块、电压前馈模块和PWM输出模块，电压前馈模块包括：前馈计算单元，用于根据母线电压和电网电压计算电压前馈值；前馈修正单元，用于对电压前馈值进行修正，且修正后的电压前馈值用于当电网电压在过零附近时削弱PWM输出模块的发波；叠加单元，用于将修正后的电压前馈值和双环调节模块的输出值进行叠加，并将叠加后的值输出至PWM
一种三相四线制高频 ups 及其降低电压方法

[发明专利]一种信号处理设备-CN201110053182.5无效
发明人：王飞 -专利权人：王飞
申请日： 2011-03-07 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： H04L25/03 文献下载
摘要：一种信号处理设备，包括有一第一前馈均衡单元、一第一数据分割单元、一第二前馈均衡单元与一第二数据分割单元，其中该第一前馈均衡单元用于依据一数字输入信号进行补偿以产生一第一均衡信号，该第一数据分割单元耦接于该第一前馈均衡单元，并且用于依据该第一均衡信号进行补偿以产生一第二均衡信号，以及该第二数据分割单元耦接于该第二前馈均衡单元，并且用于依据该第二均衡信号来产生一第二输出信号。
一种信号处理设备

[发明专利]一种信号处理设备-CN201010156302.X无效
发明人：范亚琼 -专利权人：范亚琼
申请日： 2010-04-26 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： H04B3/04 文献下载
摘要：一种信号处理设备，包括有一第一前馈均衡单元、一第一数据分割单元、一第二前馈均衡单元与一第二数据分割单元，其中该第一前馈均衡单元用于依据一数字输入信号进行补偿以产生一第一均衡信号，该第一数据分割单元耦接于该第一前馈均衡单元，并且用于依据该第一均衡信号进行补偿以产生一第二均衡信号，以及该第二数据分割单元耦接于该第二前馈均衡单元，并且用于依据该第二均衡信号来产生一第二输出信号。
一种信号处理设备

[发明专利]基于激光测风雷达的风力发电机组的前馈控制系统及其控制方法-CN201210586204.9无效
发明人：宋聚众;王兵;莫尔兵;兰杰;李永明;林志明;王其君;尹景勋 -专利权人：东方电气集团东方汽轮机有限公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于激光测风雷达的风力发电机组的前馈控制系统及其控制方法，包括激光测风雷达、前馈控制器，前馈控制器包括数据处理单元和前馈逻辑单元，数据处理单元计算出实时的风速波动值ΔV，并将其发送至前馈逻辑单元；前馈逻辑单元对风速波动值ΔV进行计算，得出附加命令桨角β，与原有变桨控制器命令桨角α相加得到最终的变桨命令信号θ并将其发送至变桨执行器。本发明增加风速前馈控制，降低风力发电机组的相关部件载荷，提高风力发电机组的输出特性，提高风力发电机组在极端风况下的安全性；对现有运行风机系统不需做过多改造，同时具有广泛的适应性，能够在不同环境下使用，易实现
基于激光风雷风力发电机组控制系统及其控制方法

[发明专利]一种基于前馈补偿的行车中驱动故障误检复位系统及方法-CN202110809605.5有效
发明人：赵龙飞;𠚵非凡;李小龙 -专利权人：浙江零跑科技股份有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于前馈补偿的行车中驱动故障误检复位系统及方法，包括驱动故障检测单元、复位逻辑单元、驱动故障判断单元和前馈补偿策略单元。方法：驱动故障检测单元进行第一级硬件驱动故障检测和第二级总故障检测；复位逻辑单元根据故障检测结果进行复位工作；驱动故障判断单元工作实现故障判断；前馈补偿策略单元进行电流环前馈补偿控制及扭矩前馈补偿控制。
一种基于补偿行车驱动故障复位系统方法

[发明专利]可级联的前馈有源控制单元及分布式前馈有源控制系统-CN201110039638.2有效
发明人：邹海山;陈锴;卢晶;吴海全;陈家兴;陶建成;林志斌;师瑞文;董家富;邱小军;李宁荣;吴训;耿锡年;陈卫松;彭久高;曾荣源 -专利权人：南京大学;深圳市冠旭电子有限公司
申请日： 2011-02-17 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种可级联的前馈有源控制单元，以及一种由该单元级联组成的分布式有源控制系统。该单元包括参考信号条件模块、误差信号条件模块、数字信号处理模块、滤波模块、控制信号驱动模块、级联通讯模块、串口通讯模块。该单元采用前馈单通道自适应控制算法，控制效果好，控制系统稳定。一个该单元可独立作为单通道前馈有源控制系统使用。该单元的级联通讯模块用于连接其它单元，使得多个该单元可串行级联组成分布式前馈有源控制系统，控制系统的总通道数可以根据需要任意增减，各单元可通过级联通讯模块实现单元间的信息传输。该单元的串口通讯模块用于连接计算机，可通过计算机对由该单元组成的单通道前馈有源控制系统或分布式前馈有源控制系统进行管理。
级联有源控制单元分布式控制系统

[发明专利]调光装置以及调光方法-CN201310673948.9在审
发明人：张伟强;王小鹏;丁志辉 -专利权人：台达电子企业管理（上海）有限公司
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：控制器包含误差计算单元、调节单元、前馈补偿单元和加法单元。误差计算单元用以依照参考电流信号和反馈信号产生第一误差信号。调节单元用以依照第一误差信号产生调节信号。前馈补偿单元用以依照参考电流信号产生前馈补偿信号。加法单元用以依照调节信号和前馈补偿信号产生控制信号。
调光装置以及方法

[发明专利]LED点灯装置以及照明装置-CN201010274368.9有效
发明人：大武寛和 -专利权人：东芝照明技术株式会社
申请日： 2010-09-01 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：所述LED点灯装置包括正特性前馈控制单元，该正特性前馈控制单元监视所述交流电压，并根据该交流电压的值来使转换器的输出电流发生变化。所述LED点灯装置包括正特性前馈控制限制单元，该正特性前馈控制限制单元在所述交流电压达到规定值时，对正特性前馈控制单元的控制进行限制。
led 点灯装置以及照明

[发明专利]一种基于软开关的励磁控制系统及方法-CN200910188238.0无效
发明人：张化光;杨东升;王迎春;杨珺;李爱平;王恩家;冯健;刘博;刘铁 -专利权人：东北大学
申请日： 2009-10-28 - 公布日： 2010-04-21 - 主分类号： H02P9/36 文献下载
摘要：一种基于软开关的励磁控制系统及方法，包括三相电压整流单元、主励磁机、发电机组和占空比控制单元，前馈补偿单元和软开关单元。其中三相电压整流单元分别与前馈补偿单元和软开关单元相连，软开关单元分别与占空比控制单元和主励磁机相连，主励磁机分别与前馈补偿单元和发电机组相连，发电机组与占空比控制单元相连。本发明通过控制IGBT的开关时间和CLR的谐振来达到零电流和电压的开关状态，较其它方法，节省了材料与空间，并且有前馈补偿的作用，使得损耗进一步降低。
一种基于开关控制系统方法

[发明专利]多轴系统的操作-CN202180080139.X在审
发明人： J·维斯巴赫 -专利权人： B＆R工业自动化有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：为了提供具有机械联接的多个轴的、优化的多轴系统，提供了前馈控制识别过程，在该前馈控制识别过程期间，相应在马达(M1、M2)处出现的实际识别变量(x1'、x2')提供给与前馈控制单元(V1、V2)相关联的识别单元(I1、I2)，其中，使用实际识别变量(x1'、x2')识别前馈控制参数(V1、V2)，并且使用前馈控制参数(V1、V2)对闭环控制单元(R1、R2)参数化。
系统操作