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[发明专利]一种地下矿用车辆的反应式导航控制方法-CN201510171279.4有效
发明人：孟宇;豆风铅;刘立;胡冰川 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2015-04-10 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种地下矿用车辆的反应式导航控制方法，包括：根据当前时刻的车辆铰接点、前桥中点、前桥车速、前桥横摆角速度、前桥转向半径，后桥中点、后桥车速、后桥横摆角速度、后桥转向半径，建立下一时刻前桥位姿状态向量估计值模型；建立航向偏离角模型；建立铰接车前桥中心位置偏差模型；建立转向角控制模型，其中转向角控制模型包括安全预测模型和模糊控制算法；建立铰接车速度控制模型，并根据铰接车速度控制模型控制地下矿用车辆。
一种地下车辆反应式导航控制方法

[实用新型]一种汽车前悬挂-CN201320544012.1有效
发明人：蔡圣全;赵理想;周保成;李亚妮;史先松;朱洪雷;吴乐;孟岳;刘伟;何露明 -专利权人：安徽安凯汽车股份有限公司
申请日： 2013-09-03 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： B60G15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车前悬挂，该前悬挂连接车架和前桥，所述前悬挂包括板簧(1)，该板簧通过骑马螺栓以及压板(4)进行固定，车架和板簧(1)之间连接有减震器(2)，所述前桥上设有前桥气室(5)，所述减震器(2)与汽车转向极限位置时的前桥气室(5)错开设置。当汽车转向极限位置时，将减震器与前桥气室错开设置，满足了车辆对转向角度的要求，避免前悬挂减震器与前桥气室发生碰撞，提高汽车的安全性能。
一种汽车悬挂

[实用新型]电动双驱全向前移式叉车桥式车身系统-CN201320650782.4有效
发明人：郭军良 -专利权人：合肥搬易通科技发展有限公司
申请日： 2013-10-21 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了电动双驱全向前移式叉车桥式车身系统，包括有前桥2、后桥1，其特征在于，前桥2左、右边上安装有自由轮，后桥1左、右边上安装有驱动轮，即两驱动加两自由组合方式。前桥2和后桥1通过摆动轴3铰接，摆动轴3两端安装有轴承5和隔套12，轴承5配合于前桥上套筒4，前桥2上安装有止动螺栓7、10和前桥限位板9，本实用新型能够轻松方便的堆垛货物，同时通过性能好，能够达到使用要求
电动双驱全向前叉车车身系统

[实用新型]一种挖掘式装载机的四轮液压驱动装置-CN201220206032.3有效
发明人：胡民佑 -专利权人：湖北江南煤矿机械制造有限公司
申请日： 2012-05-09 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： B60K17/14 文献下载
摘要：本实用新型一种挖掘式装载机的四轮液压驱动装置，包括前桥总成、后桥总成和机架总成，前桥总成、后桥驱动液压马达、油泵电机组件、后桥总成、前桥驱动液压马达均刚性连接在机架总成上，前桥驱动液压马达与前桥万向联轴节连接，后桥驱动液压马达与后桥万向联轴节连接，油泵电机组件的液压油泵通过管道与前桥驱动液压马达及后桥驱动液压马达连接，液压油泵与油箱连接，本实用新型可以单独驱动前部两轮或是单独驱动后部两轮，减少了不必要的损耗
一种挖掘装载液压驱动装置

[实用新型]一种可拆卸式前后桥工艺小车-CN201720463290.2有效
发明人：殷文凯;刘震;孟祥胜 -专利权人：天津比亚迪汽车有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可拆卸式前后桥工艺小车，包括轨道小车、前桥支撑座和后桥支撑座；轨道小车包括车轮、底座和L型支架；前桥支撑座包括连接支架、定位支架和支撑底座；前桥支撑座通过定位支架与轨道小车底座上的定位孔进行定位，并使用螺栓进行联接；前桥支撑座的连接支架与轨道小车的L型支架采用螺栓紧固联接；安装后桥支撑座时，松开前桥支撑座上定位支架和连接支架的螺栓，取下前桥支撑座，将后桥支撑座放在轨道小车上，进行定位及紧固，即完成前后桥工艺小车的快速切换
一种可拆卸后桥工艺小车

[实用新型]汽车前桥一序焊接夹具-CN200820088479.9无效
发明人：沈云德 -专利权人：沈云德
申请日： 2008-06-02 - 公布日： 2009-03-18 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车前桥一序焊接夹具。其解决了现有对汽车前桥生产过程中操作不便、对操作工业务水平要求高、而且设备投资大、所占用厂房空间大，以及在焊接前桥上、下主板后因冷却易致前桥骨架形变量大的问题。结构为：一种汽车前桥一序焊接夹具，包括支撑体、设于支撑体上的工作平台，在工作平台上设有若干夹紧装置，其特征在于，所述的平台上设有主定位柱，主定位柱在平台上的位置与前桥上的安装支架孔相对应。
汽车前桥焊接夹具

[发明专利]一种四轮环保电动车-CN201410521169.1在审
发明人：杜力;殷由豪;吴宗宗;杜菡;吴超 -专利权人：南京宁马电子科技有限公司;吴宗宗;杜力;殷由豪
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： B60G11/04 文献下载
摘要：一种四轮环保电动车底盘结构，包括方向盘、转向器、车轮、前桥、后桥、弹簧钢板制备的前桥和后桥避震器、车桥固定件、底梁车架，所述一对弹簧钢板制备的前桥避震器的一端与前桥固定，另一端与底梁车架固定，且底梁车架上位于前桥避震器的中间设有避震器限位装置，使前桥避震器贴于底梁车架且能够前后滑动；对应的所述一对弹簧钢板制备的后桥避震器的一端与后桥固定，另一端与底梁车架固定，且底梁车架上位于后桥避震器的中间设有避震器限位装置，使前桥避震器贴于底梁车架且能够前后滑动
一种环保电动车

[发明专利]一种带差速锁和制动器的组合分动变速功能整体式前桥-CN201910018032.7在审
发明人：王连其;何玉森;罗日广;潘延虹;曾福耀;卢广伟 -专利权人：广西合浦县惠来宝机械制造有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B60K17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种带差速锁和制动器的组合分动变速功能的整体式前桥，由变速箱总成、分动机构、前桥总成、差速锁机构总成和制动器总成组成，所述的前桥总成和变速箱总成组合连接成为一个整体，离合器轴作为变速箱总成的动力输入轴从前桥总成中间上部穿过前桥总成本发明的带差速锁和制动器的组合分动变速功能的整体式前桥具有差速锁、制动器、分动箱、变速箱功能的整体式前桥，克服现有车桥功能比较单一的不足，具有操作灵活，结构简单，制造成本低，能满足沼泽、泥泞、凹坑不平、
差速锁制动器整体式变速箱总成变速前桥总成前桥动力输入轴制动器总成恶劣路况分动机构机构总成离合器轴制造成本组合连接变速箱分动箱桥总成凹坑车桥坡度沼泽不平穿过行驶灵活

[发明专利]一种四驱模式下车辆的控制方法、装置及车辆-CN202110825301.8在审
发明人：王建 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60W30/04 文献下载
摘要：控制方法包括，在检测到前桥差速锁挂入请求时，获取车辆的驱动模式；在车辆的驱动模式为高速四驱模式时，禁止前桥差速锁挂入；在车辆的驱动模式为低速四驱模式时，允许前桥差速锁挂入；在允许前桥差速锁挂入的情况下，根据车辆的当前车速和车辆当前的方向盘转角大小，对前桥差速锁的挂入状态进行变更。通过对前桥差速锁的挂入状态进行变更，避免行驶过程中车辆发生危险，通过对前桥差速锁的状态进行控制，有效提高了车辆的安全性能。
一种模式车辆控制方法装置

[发明专利]重载矿用车-CN202210652927.8在审
发明人：杨帅;何国刚 -专利权人：中冶京诚（湘潭）矿山装备有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60B35/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种重载矿用车，包括：车架；车桥，包括分别位于所述车架两端的前桥和后桥，以及位于所述前桥和后桥之间的中桥；所述前桥和所述后桥关于所述中桥对称设置；其中所述前桥包括连接所述车架的前桥悬架，所述后桥包括连接所述车架的后桥悬架以及所述中桥包括连接所述车架的中桥悬架，所述前桥悬架和所述后桥悬架结构相同；多个车轮，包括分别连接所述前桥悬架的两个前轮、分别连接所述后桥悬架的两个后轮，以及分别连接所述中桥悬架的两个中间轮
重载矿用车

[发明专利]一种动力总成与前桥总成转运系统和转运方法-CN202310729263.5在审
发明人：张川;陈晓霞;赖从亚;谭续旺;曹长春 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种动力总成与前桥总成转运系统和转运方法，包括动力总成分装模组，用于承载动力总成进行分装；前桥分装模组，用于承载前桥进行分装；驱动总装模组，与动力总成分装模组、前桥分装模组连接，用于将动力总成和前桥组装为驱动总成本发明在动力总成和前桥是生产过程中分层次的对各个分装和总装进行转运，实现对动力总成和前桥的总成全程的自动转运及合装，提高生产效率。
一种动力总成前桥转运系统方法

[发明专利]一种双前桥汽车转向系统-CN201710362482.9有效
发明人：于建蕾;王定华;王俊伟;张翔;徐磊;柯何俊 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种双前桥汽车转向系统，包括转向器、垂臂、第一前桥直拉杆、过渡拉杆、助力缸总成、摇臂、第二桥直拉杆、第一前桥转向节臂、第二前桥转向节臂、第一前桥及第二前桥。本技术方案的助力缸通过活塞与摇臂之间的啮合配合，取消了现有技术中的活塞杆及配套结构，通过活塞的运动，使得与活塞齿形配合的摇臂向左或向右转动以为第二前桥的转向提供助力，此助力缸结构的安装空间小，同时又充当了过渡摇臂的作用
一种前桥汽车转向系统

[发明专利]一种井下罐车转向前桥的加工方法-CN202010138501.1有效
发明人：侯锡洋;袁朝国;唐俊辉;纪传雷;荣曼;韩永进;韩华 -专利权人：徐州科源液压股份有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明属于车桥技术领域，具体涉及一种井下罐车转向前桥的加工方法，在前桥壳体的两端焊接转向轴头，精铣前桥壳体两侧的法兰板，以法兰板为定位基准与定位工装相固定，先铣转向轴头的下结合面，再精镗主销孔，然后再铣转向轴头的上结合面，待前桥壳体两侧的转向轴头均完成下结合面、主销孔和上结合面的加工后，再将转向前桥放置摇臂钻床上，在转向前桥两侧转向轴头上钻小销孔。本申请的加工方法避免了先加工转向轴头再将转向轴头焊接到前桥壳体上从而导致变形量比较大以及热装时轴头位置度的变化的问题。
一种井下罐车转向前桥加工方法

[实用新型]13T公路运输挂车前桥结构-CN201520985207.9有效
发明人：孟定桃;徐安健;陈昌泽;陈作云 -专利权人：上汽依维柯红岩商用车有限公司
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B60B35/00 文献下载
摘要：为解决现有技术挂车前桥存在的不能满足13T公路运输挂车前桥的使用要求等问题，本实用新型提出一种13T公路运输挂车前桥结构。本实用新型13T公路运输挂车前桥结构，采用内置式制动鼓，包括桥壳分组、轮毂分组和制动分组；所述桥刻分组为整体式优质合金轴管结构；所述制动分组为标配Φ420×220制动器；其中，前桥轮距为1840mm，板簧距为本实用新型13T公路运输挂车前桥结构的有益技术效果是能满足13T公路运输挂车前桥的使用要求；并且，结构简单，运行可靠。
13 公路运输挂车前桥结构

[实用新型]一种草料滚垛的减速尾架-CN201821037518.2有效
发明人：申贵年 -专利权人：宁波宁兴涌优饲料有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B65G11/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种草料滚垛的减速尾架，包括前桥和后桥，所述前桥由左右两个前桥架和设置在中间的若干个前桥档杆组成，所述后桥由一根钢管折弯形成的两侧对称的后桥架和设置在中间的若干个后桥档杆组成，所述前桥架为弧形，所述后桥架折弯后形成前弧段、隆起段、凹面段和尾段，所述前桥架与所述前弧段之间通过设置转动座对接，所述隆起段的朝外侧焊有凸柱，所述凸柱上设置有液压伸缩杆；其优点在于：设置有隆起段和高挡段，通过势能来抵消草料滚垛的滚动速度；设置有液压伸缩杆，可以使得前桥和后桥都竖起拆叠，节省场地。
后桥前桥前桥架草料隆起液压伸缩杆后桥架档杆弧段凸柱尾架折弯减速本实用新型势能转动座凹面高挡尾段钢管抵消对称竖起滚动