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[发明专利]充电电缆、包括该充电电缆的充电系统以及对车辆充电的方法-CN202210108235.7在审
发明人：丹羽大和 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：充电电缆(3)，包括：异常检测单元(311、332、334、337)，其检测充电电缆(3)中的异常；以及CCID控制器(338)，其向控制导频信号线(L3)输出第一控制导频信号，以向车辆(1)通知充电电缆第一控制导频信号在当第一控制导频信号的频率被固定为特定值的同时第一控制导频信号的占空比被控制为落入规定范围内的状态下，提供关于额定电流的通知。当异常检测单元(311、332、334、337)检测到异常时，CCID控制器(338)向控制导频信号线输出用于向车辆(1)通知检测到的异常的细节的第二控制导频信号。第二控制导频信号在占空比上不同于第一控制导频信号。
充电电缆包括系统以及车辆方法

[发明专利]一种基于视线角非线性抗饱和与不确定性补偿的制导方法-CN202011003323.8有效
发明人：雷军委;李恒;晋玉强;王瑞奇;李辉;于进勇 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视线角非线性抗饱和与不确定性补偿的制导方法，属于飞行器飞行制导技术领域，其特点在于仅通过测量飞行器的视线角信息，通过构造三阶惯性非线性滤波器获得近似差分信号为飞行器制导提供所需的阻尼然后通过非线性抗饱和变换得到相应的非线性信号。最后，通过构造制导干扰与不确定补偿器，得到制导系统的不确定性干扰的补偿信号，从而为提高整个制导设计的精度与适应度打下了良好的基础。最终综合了上述补偿信号、视线角信号以及抗饱和非线性变换信号与积分信号形成了制导综合信号。该基于干扰估计补偿的新型制导方法具有测量信息简单、制导精度高，尤其是鲁棒性好与适应度广泛的优点。
一种基于视线非线性饱和不确定性补偿制导方法

[发明专利]检测控制导频信号的电平的装置及具有其的充电控制系统-CN201510071261.7在审
发明人：郑智慧;李在远;罗正焕 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2015-02-11 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种检测控制导频信号的电平的装置，该装置包括：开关控制器，其配置成利用从电动车供电设备输出的控制导频输入信号输出开关控制信号；以及采样保持逻辑单元，其配置成基于输出的开关控制信号对上述控制导频输入信号进行采样和保持，以输出控制导频输出信号。
检测控制信号电平装置具有充电控制系统

[发明专利]直流充电桩中控制导引点异常的侦测电路-CN202210454491.1在审
发明人：宋聖文;李建兴;陈俊成 -专利权人：飞宏科技股份有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本发明提出一种用于直流充电桩中控制导引点异常的侦测电路，与控制导引信号生成电路以及控制电路电性连接，提供当该电动车辆与该直流充电桩电性连接时异常状态侦测并对该直流充电桩提供实时保护，该侦测电路包括：一控制导引信号电位判别模块；一充放电模块电性连接该控制导引信号电位判别模块；以及一控制器保护触发模块电性连接该充放电模块；其中上述控制导引信号电位判别模块判别输入的该控制导引信号的电压准位，以启动该充放电模块使其将经由该控制导引信号电位判别模块输出的该控制导引信号于一预设的时间段之内充电至高于一预设稳态电压值
直流充电控制导引异常侦测电路

[实用新型]一种轨对轨输出的控制导引电路-CN202223168027.0有效
发明人：陈秋杰;丁海明;孙铎 -专利权人：深圳腾睿微电子科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H03K7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轨对轨输出的控制导引电路，其包括恒流产生模块、控制导引模块以及限流电阻，恒流产生模块用于产生可调的恒定驱动电流；控制导引模块用于接收PWM控制信号，并基于PWM控制信号以及恒定驱动电流生成PWM控制导引信号；限流电阻用于对PWM控制导引信号进行限流操作。本实用新型通过恒流产生模块以及控制导引模块的设置，可消除输出电压和输入电压之间的压差，同时对于输出电流可控，可有效避免功耗或发热量过大，提升了控制导引电路的工作效率。
一种输出控制导引电路

[发明专利]一种抗高重频激光有源干扰的方法-CN201910433105.9有效
发明人：王恩德;曹晖;韩冰;李学鹏;彭良玉 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： F41G3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种抗高重频激光有源干扰的方法，包括在选通波门前打开取样波门；根据取样波门内的信号数量判断是否受到高重频干扰，记录取样波门内最后一个信号的特征定义为参照信号；若没有受到高重频干扰则直接处理选通波门内的制导信号；若受到高重频干扰则逐个计算当前选通波门内信号的脉冲宽度并与预先设定的制导信号比较，直到找到脉宽相同的信号并判断当前信号为可疑信号；将当前可疑信号与参照信号的特征进行比较，若相同则判断当前可疑信号为高重频信号，否则判断为待提取的制导信号。本发明根据制导信号频率选择开放选通波门，优先排除大量高重频干扰信号，以脉冲宽度作为筛选制导信号的特征初次提取制导信号并二次验证提高准确率。
一种抗高重频激光有源干扰方法

[发明专利]一种即抛型激光诱偏系统及方法-CN202210082668.X在审
发明人：胡文华;曹龙;李栋 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种即抛型激光诱偏系统及方法，其中，所述即抛型激光诱偏系统，包括：目标指示器，用于发射编码的第一激光制导信号；激光干扰器，用于输出激光诱偏信号；通信接收单元，用于接收编码的第一激光制导信号，以及用于复制与所述第一激光制导信号特征相同或相关的第二激光制导信号；通信发射单元，用于发射第二激光制导信号；诱饵头，用于发射诱偏信号；其中，所述目标指示器和所述通信接收单元通过信号相连，所述通信发射单元、所述通信接收单元、激光干扰器和诱饵头依次通过信号相连。
一种即抛型激光系统方法

[发明专利]控制导频探测电路-CN201210417623.X有效
发明人：克日什托夫·克雷斯克 -专利权人：李尔公司
申请日： 2012-10-26 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及控制导频探测电路，其使用由电动车辆供电设备（EVSE）系统提供的控制导频信号可操作来便于控制导频唤醒信号的输出。控制导频唤醒信号可以使用控制器可操作来便于控制车辆充电系统的操作，例如便于为包括在车辆内的高压电池充电。
控制探测电路

[发明专利]一种固体推进剂烟雾影响可见光制导信号虚拟试验方法-CN201310216171.3有效
发明人：张晓宏;李猛;赵凤起;徐司雨;高红旭;罗阳;王玉 -专利权人：西安近代化学研究所
申请日： 2013-06-03 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种固体推进剂烟雾影响可见光制导信号虚拟试验方法，包括以下步骤：一、羽流场计算及数据存储；二、气相产物羽流场数据结构网格化处理；三、凝聚相产物羽流场数据结构网格化处理；四、可见光制导信号影响虚拟测试：初始参数设定、制导信号入射方向确定、粒子轨迹途经制导信号影响网格确定、粒子轨迹网格化数据计算、各粒子轨迹衰减系数换算和入射方向上可见光制导信号衰减系数计算。本发明方法步骤简单、设计合理且实现方便、使用效果好，能简便、快速且准确获得固体推进剂烟雾对可见光制导信号的影响结果。
一种固体推进烟雾影响可见光制导信号虚拟试验方法

[发明专利]一种无人水下航行器虚拟目标跟踪控制系统与方法-CN202310149450.6在审
发明人：王浩亮;卢丽宇;仝世豪;王丹;彭周华;孙建波;刘陆;王安青 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人水下航行器虚拟目标跟踪控制系统与方法，包括根据无人水下航行器的实时位置与虚拟目标位置计算参考点误差，根据参考点误差计算无人水下航行器的前向速度制导信号，根据参考点误差和无人水下航行器的水平航向、垂直航向计算无人水下航行器的航向误差，根据航向误差计算无人水下航行器的角速度制导信号，根据无人水下航行器的前向速度制导信号和角速度制导信号控制无人水下航行器沿着虚拟目标位置进行航行。通过在计算角速度制导信号和航向制导信号中考虑无人水下航行器的暂态控制性能，使得目标跟踪路线更加光滑，提高了角速度和前行速度更新的平稳性，减小无人水下航行器运动的风险。
一种无人水下航行虚拟目标跟踪控制系统方法

[发明专利]轨对轨输出的控制导引电路-CN202211500536.0在审
发明人：陈秋杰;丁海明;孙铎 -专利权人：深圳腾睿微电子科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本发明提供一种轨对轨输出的控制导引电路，其包括恒流产生模块以及控制导引模块，恒流产生模块用于产生可调的恒定驱动电流；控制导引模块用于接收PWM控制信号，并基于PWM控制信号以及恒定驱动电流生成PWM控制导引信号本发明通过恒流产生模块以及控制导引模块的设置，可消除输出电压和输入电压之间的压差，同时对于输出电流可控，可有效避免功耗或发热量过大，提升了控制导引电路的工作效率。
输出控制导引电路

[发明专利]基于陀螺信号重构的制导炮弹直接圆锥误差补偿方法-CN201810489280.5有效
发明人：邓志红;付梦印;尚剑宇;刘彤;刘宁 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于陀螺信号重构的制导炮弹直接圆锥误差补偿方法。使用本发明能够有效补偿制导炮弹的圆锥误差。本发明根据制导炮弹的高动态特点，将实际的制导炮弹运动环境简化为规则进动和一般线性角速率机动并存的环境，并以此为基础设计了基于陀螺信号重构的制导炮弹直接圆锥误差补偿算法，完成对旋转矢量不可交换性误差的补偿，不仅能够有效提高制导炮弹姿态解算精度，而且充分考虑了高动态环境，为制导炮弹的制导与控制研究打下良好基础。
基于陀螺信号制导炮弹直接圆锥误差补偿方法

[发明专利]一种无人艇的制导指令调节器结构及设计方法-CN201910026842.7有效
发明人：彭周华;吕光颢;王丹;刘陆;高胜男 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人艇的制导指令调节器结构及设计方法，所述的结构包括制导指令调节器和闭环控制器。本发明所设计的无人艇制导指令调节器，对外环给定指令信号进行优化处理，考虑了无人艇的模型不确定性与海洋环境引起的外部扰动问题，并且制导指令调节器优化处理后得到制导指令信号同时满足无人艇的输入约束与状态约束，解决了现有的一些方案中运动学制导律违反无人艇实际物理特性的问题，使得控制性能得到提高。本发明所设计的无人艇制导指令调节器在处理制导信号时不依赖于精确的无人艇模型，无需进行多步的预测计算，节省了无人艇控制系统的计算资源与计算时间，从而能够快速跟踪外部时变指令信号，提高无人艇的机动性。
一种无人制导指令调节器结构设计方法

[发明专利]充电桩控制导引信号产生、检测电路及数据处理方法-CN202310987457.5有效
发明人：冯庆冬;董磊;付向楠;时昱;冯超;安鹏;周广阔;郭佳;王珺;张硕 -专利权人：石家庄科林电气股份有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60L53/66 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车充电技术领域，尤其涉及一种充电桩控制导引信号产生、检测电路及数据处理方法，本发明充电桩控制导引信号生成电路，可以消除差模信号、共模信号对充电桩控制导引信号生成电路侧的影响，由于采用硬件电路实现信号处理本发明充电桩控制导引信号生成电路，通过上升沿计算公式确定上升沿时间，在保证脉宽调制波形变形率的前提下，增强共模信号以及差模信号的消除作用，消除效果好，波形形状有保证。本发明充电桩控制导引信号数据处理方法实施方式，通过奇异点处理公式，对采样数据中上升沿、下降沿以及受载波通讯影响的数据进行剔除，保证了数据的可靠新和准确性。
充电控制导引信号产生检测电路数据处理方法

[发明专利]一种空心激光驾束制导模拟方法-CN202211338606.7在审
发明人：闫振纲;李杰;刘灏;吕鸿鹏 -专利权人：西安现代控制技术研究所
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明属于光电制导领域，具体涉及一种空心激光驾束制导模拟方法，为了研究导弹在空心激光束中的制导规律，本发明提出了一种空心激光驾束制导模拟方法，采用控制二轴转台模拟导弹的俯仰和方位的运动调节，采用电视监视获取导弹对目标的跟踪性能，采用终端控制显示平台，实时获取导弹的控制信号，并显示导弹在空心激光信息场中的制导规律特性。本发明的突出优点是，实时空心激光驾束制导导弹的控制信号，实时获取导弹头部的视频信息，控制信号和视频信息实时相互验证，且该方法操作简单，能够满足空心驾束制导武器在室内和室外模拟试验的需求。
一种空心激光制导模拟方法

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