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[发明专利]检测设备的图像校准方法和装置-CN202010003476.6有效
发明人：左宁;高慧莹;党景涛 -专利权人：北京半导体专用设备研究所（中国电子科技集团公司第四十五研究所）
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了检测设备的图像校准方法和装置，包括：获取模板图像在第一图像中的初始位置坐标；获取横向电机的实际初始位置坐标和纵向电机的实际初始位置坐标；当横向电机驱动CCD水平移动第一预设距离时，根据横向电机的实际初始位置坐标、横向电机水平移动后的位置坐标、初始横向坐标和模板图像在第二图像中的横向位置坐标，得到水平方向的图像像素脉冲比；当纵向电机驱动CCD垂直移动第二预设距离时，根据纵向电机的实际初始位置坐标、纵向电机垂直移动后的位置坐标、初始纵向坐标和纵向电机垂直移动后的位置坐标，得到竖直方向的图像像素脉冲比；从而对测试基板进行校准，提高校准的准确率。
检测设备图像校准方法装置

[发明专利]一种无线传感网络中节点定位的方法、装置及系统-CN201210170637.6有效
发明人：郑建颖;王涛;孙玉娥;黄艳;汪一鸣 -专利权人：苏州大学
申请日： 2012-05-29 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无线传感网络中节点定位的方法，包括：分别计算待定位节点与各锚节点之间的距离；构造多种具有预设数量锚节点的锚节点组合；计算每种锚节点组合所对应的待定位节点的初始位置坐标；计算每个初始位置坐标与其它初始位置坐标的距离，得到与每个初始位置坐标对应的距离集合；通过每个距离集合确定与相应距离集合对应的初始位置坐标的离散度；根据每个初始位置坐标的离散度确定相应初始位置坐标的权重因子；利用每个初始位置坐标以及相应的权重因子计算待定位节点的最终位置坐标
一种无线传感网络节点定位方法装置系统

[发明专利]无人机投递场景下边缘节点的确定方法、系统及存储介质-CN202110236650.6有效
发明人：贾智宇;毋涛;卢莹 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机投递场景下边缘节点的确定方法、系统及存储介质，该方法包括：确定初始数据集，初始数据集包括多个备选位置坐标，备选位置坐标与无人机的历史投递数据相关；以及周期性进行的以下步骤：基于预设规则从初始数据集中提取多个备选位置坐标作形成初始热点坐标集；计算所有备选位置坐标的适应度；利用适应度超过预定值的备选位置坐标形成备选数据集；将备选数据集与初始热点坐标集合并；以多个初始热点坐标为基准，将合并数据集划分为多个子集；计算各子集的中心坐标，作为备选热点位置坐标；将最后一次计算获得的备选热点坐标作为边缘节点。
无人机投递场景边缘节点确定方法系统存储介质

[发明专利]图像采集设备安装位置确定方法、装置和计算机设备-CN202211395322.1在审
发明人：王叶飞;李聪;陶雄俊;唐明星;张旭文;王维;赵庆鹏;姜金柱;李博杰 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像采集设备安装位置确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取云台初始角度、图像采集设备初始安装位置坐标以及目标区域内各个网格区域的位置坐标；图像采集设备初始安装位置坐标包括初始安装高度；基于图像采集设备初始安装位置坐标、目标区域内各个网格区域的位置坐标以及目标区域内的每个杆塔对应的目标位置坐标，确定图像采集设备的第一可视面积；基于第一可视面积，对云台初始角度和初始安装高度进行调整；基于调整后的云台初始角度以及调整后的初始安装高度，确定图像采集设备在杆塔上的安装位置。采用本方法能够提高图像采集设备安装位置的确定效率。
图像采集设备安装位置确定方法装置计算机

[发明专利]特征点位置的确定方法、装置、设备及可读存储介质-CN202110283596.0有效
发明人：胡君;范云飞 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种特征点位置的确定方法、装置、设备及可读存储介质，属于计算机技术领域。方法包括：获取待确定位置的目标特征点；响应于目标特征点的类型为已初始化，将目标特征点在上次初始化过程得到的坐标确定为目标特征点的初始坐标；获取目标特征点的先验信息，先验信息包括初始坐标对应增量方程的系数矩阵和初始坐标对应增量方程的列向量；基于初始坐标对应增量方程的系数矩阵和初始坐标对应增量方程的列向量，对初始坐标进行更新，得到目标特征点的目标坐标，将目标特征点的目标坐标确定为目标特征点的位置。该方法使得确定的目标特征点的位置更加准确。
特征位置确定方法装置设备可读存储介质

[发明专利]电视信号显示参数的调整方法及装置、电视信号显示方法-CN201611130907.5有效
发明人：寇敏 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： H04N21/431 文献下载
摘要：本发明公开一种电视信号显示参数的调整方法及装置、电视信号显示方法，通过获取电视信号显示于电视屏幕上的四个顶点的预设初始坐标位置，获取调整顶点的预设初始坐标位置的调整指令，根据调整指令，对顶点的预设初始坐标位置进行调整，获取顶点坐标位置。通过对电视信号显示的预设初始位置的调整获取顶点坐标位置实现对电视的重显率的调整，根据四个顶点的预设初始坐标位置可确定需要显示在电视屏幕上的画面，从而通过对预设初始坐标位置的调整获得顶点位置坐标，即可根据顶点位置坐标可确定调整后显示在电视屏幕上的画面
电视信号显示参数调整方法装置

[发明专利]操作传感器表面的方法和位置检测设备-CN201710403206.2有效
发明人：大卫·查尔斯·弗莱克;丹尼尔·李·托尔;查尔斯·哈特·奥希 -专利权人：株式会社和冠
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本发明涉及操作传感器表面的方法和位置检测设备。一种用于操作传感器表面的方法，包括：检测触控笔相对于传感器表面的初始位置，基于所检测到的触控笔的初始位置来确定初始坐标值，以及传送初始坐标值以用于进一步处理。方法还包括：基于在检测到初始位置之后检测到的触控笔的后续位置确定后续坐标值，以及基于初始或后续位置检测的特性，修改后续坐标值以表示与触控笔的后续位置不同的位置。可以将后续坐标值修改成与表示触控笔的初始位置的初始坐标值相同。传送经修改的坐标值用于进一步处理。同样公开的是实现所描述的方法的传感器表面和其上存储有可执行代码的计算机可读介质的实施例。
操作传感器表面方法位置检测设备

[发明专利]机床旋转轴的定位方法-CN201210593486.5有效
发明人：黄祥钧;龚皓;吴承华;顾德坤 -专利权人：深圳市配天智造装备股份有限公司
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B23Q15/26 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机床旋转轴的定位方法，该方法包括以下步骤根据机床旋转轴的初始位置的初始坐标和目标位置的目标坐标计算目标位置的定位坐标；根据定位坐标和初始位置的初始坐标计算旋转轴转动的最小角度；旋转轴转过最小角度以完成定位；将目标位置的目标坐标设置为目标位置的当前坐标。
机床旋转轴定位方法

[发明专利]一种定位初始化方法及装置-CN201710527073.X有效
发明人：刘术 -专利权人：华勤通讯技术有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位初始化方法及装置，该方法包括：获取初始化指令，初始化指令是将第一设备的控制器固定在第一设备上的第一位置上之后获取的；根据初始化指令，获取第一坐标，第一坐标为控制器在虚拟坐标系中的初始化坐标，第一坐标是控制器固定在第一位置时，根据第一位置与第一设备上的第二位置之间的相对位置关系以及现实坐标系与虚拟坐标系的转换关系确定的，现实坐标系是以第二位置为坐标原点建立的坐标系；将控制器在虚拟坐标系中的当前坐标初始化为第一坐标相对于现有技术操作简便，并且第一位置和第二位置都在第一设备上，其相对位置关系固定，现实坐标系与虚拟坐标系的转换关系固定，有利于提升定位初始化的准确度。
一种定位初始化方法装置

[发明专利]初始位置确定方法、装置、电子设备和存储介质-CN202011517742.3在审
发明人：李清泉;董翠军;熊勇钢;毛庆洲 -专利权人：武汉汉宁轨道交通技术有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请提供一种初始位置确定方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取控制点在当地工程坐标系下的当地工程坐标和精度信息及距离表征因子，并根据控制点的当地工程坐标和精度信息及距离表征因子确定移动激光扫描系统在大地坐标系下的第一初始坐标；根据第一初始坐标对移动激光扫描系统进行初始对准，得到初始姿态；根据移动激光扫描系统的第一初始坐标和初始姿态进行航位推算，得到控制点的测量坐标；根据控制点的当地工程坐标、控制点的测量坐标精度信息及距离表征因子确定坐标修正值；根据坐标修正值对第一初始坐标进行修正，得到修正后的移动激光扫描系统的第二初始坐标，将第二初始坐标作为移动激光扫描系统的初始位置。
初始位置确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]电动转向柱的控制方法、装置、系统、设备及存储介质-CN202011454638.4有效
发明人：张周辉;高仕宁;王立军;赵斌;路胜利;方磊 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B62D1/181 文献下载
摘要：其中，方法包括：在接收到驾驶座椅的初始位置坐标和驾驶员的初始眼点位置时，得到驾驶员的眼点位置的初始位置坐标；根据驾驶座椅的初始位置坐标和驾驶员的眼点位置的初始位置坐标，确定电动转向柱的目标位置坐标，确定电动转向柱的前后移动方向本发明实施例可以在驾驶员确定初始坐姿后，自动根据当前的驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置控制电动转向柱移动至与初始坐姿对应的最佳位置。
电动转向控制方法装置系统设备存储介质

[发明专利]基于机器学习的工程控制网坐标系建立方法及系统-CN202110432898.X在审
发明人：吴啸龙;向洋 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器学习的工程控制网坐标系建立方法，包括以下步骤：建立高精度边长投影变形计算模型；建立优化函数；初始化解空间，在解空间内初始化一组初始解；获取初始解中的所有点坐标并带入优化函数中的优化评价公式，计算各个点坐标的函数值；将各个点坐标的函数值进行对比，获取函数极小值对应的位置坐标，并将该位置坐标标记为初始迭代的最优解；迭代更新工程控制网的所有实时点坐标并计算获取目标最优解位置坐标，将目标最优解位置坐标作为全局最优解位置坐标；判断全局最优解位置坐标是否满足限差要求。本发明还公开了一种基于机器学习的工程控制网坐标系建立系统。本发明具有提高坐标系优化选取的准确性和计算效率。
基于机器学习工程控制坐标系建立方法系统

[发明专利]一种超声引导下的穿刺机器人空间注册方法-CN202210971884.X在审
发明人：张永德;高国强;左思浩;段海龙;聂寒璐 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种超声引导下的穿刺机器人空间注册方法，该方法通过结构获取针尖初始位置坐标系、相机坐标系和机械臂坐标系之间的转换关系，并通过电机的控制建立针尖当前位置坐标系和机械臂坐标系之间的转换关系，完成穿刺针和机器人之间的空间注册；通过相机识别超声初始位置上的标记点建立超声初始位置坐标系和相机坐标系之间的转换关系，并通过电机的控制建立超声当前位置坐标系和初始位置坐标系之间的转换关系，完成超声和机器人之间的空间注册；通过注册得到针尖当前位置坐标系和超声当前位置坐标系之间的转换关系后，结合超声坐标系和图像坐标系之间的转换关系，得到针尖当前位置坐标系和图像坐标系之间的最终转换关系。
一种超声引导穿刺机器人空间注册方法

[发明专利]定位传感器仿真方法、装置、电子设备及介质-CN202210274185.X有效
发明人：程旭;张东泽;陈荣杰;张鹏;王通;任女尔;何绍清 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：该方法包括：根据可接收到信号的卫星的位置和接收端到所述卫星之间的距离，确定所述接收端的初始位置坐标；所述初始位置坐标为在地心地固坐标系下的坐标；根据误差模型和遮挡模型，确定所述初始位置坐标的偏差；根据所述初始位置坐标和所述偏差，确定所述接收端的位置坐标；其中，所述误差模型用于表征传输延时、多径效应或噪声中的至少一种对所述初始位置带来的误差；所述遮挡模型是基于所述接收端与所述卫星的传输链路上的障碍物信号而建立的，且用于表征障碍物遮挡所述卫星后对所述初始位置带来的误差
定位传感器仿真方法装置电子设备介质

[发明专利]一种双目立体视觉测距方法及其测距装置-CN201810029827.3有效
发明人：王树彬;张恩硕 -专利权人：内蒙古大学
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：所述测距方法包括：计算从初始坐标系转换到标准坐标系的旋转角度：在每一个双目视觉测距装置内的双目视觉测距系统中设置一个初始坐标系，初始坐标系是以双目视觉测距装置内的两个图像传感器为参照的，两个图像传感器在初始坐标系上的位置坐标不会因为相应双目视觉测距装置的位置改变而改变；根据旋转角度确定所有双目视觉测距装置在标准坐标系中的位置坐标一；根据同一个双目视觉测距装置的两个图像传感器测量同一被测目标所得到的相差，计算出所述被测目标在所述初始坐标系中的位置坐标二；根据旋转角度、位置坐标一、位置坐标二，计算出被测目标在标准坐标系中的位置坐标三。
一种双目立体视觉测距方法及其装置

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