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- [发明专利]车辆的控制装置-CN202011291604.8有效
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田端淳;奥田弘一;今村健
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丰田自动车株式会社
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2020-11-18
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2022-07-08
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F16H61/04
- 该车辆的控制装置作为本车辆的学习值被复位的情况下的初始值使用搭载有相同型式的控制对象零部件的多个学习后车辆的学习值、并且在早期改善复位后的车辆的控制性。车辆的控制装置具备：(a)复位判定部，判定是否对本车学习值进行复位；(b)取得部，取得与搭载有相同型式的复合变速器的多个学习后车辆的学习值的收敛值有关的信息；以及(c)偏差判定部，判定收敛值的方差是否小于预定的偏差值，还具备初始值设定部，该初始值设定部在判定为方差小于预定的偏差值的情况下，将本车学习值被复位的情况下的初始值设定为基于收敛值的平均值的第1学习值。
- 车辆控制装置
- [发明专利]位置控制设备-CN02101683.6无效
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佐藤清市郎
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三垦电气株式会社
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2002-01-15
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2002-08-28
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G05D13/62
- 在不使用外部脉冲产生单元6产生位置指令的情况下,微电脑中的最短操作时间确定装置28通过延长操作开关7的按下时间,由操作者给按下持续时间设定一个恒定值。初始值设定装置25和计算清理指令装置27写入一个初始值给偏差计算单元21。偏差计算单元21获得在初始值和由反馈获得的实际值之间的偏差值。一PI控制装置25产生一个基于偏差值的控制信号,为控制电动机1的操作,将该控制信号输出给三相变换器单元3。
- 位置控制设备
- [实用新型]浇注车-CN201921361554.9有效
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郑海;张宗山;刘雨;杨宏磊;郭伟杰;陈广
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河南卫华特种车辆有限公司
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2019-08-21
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2020-08-11
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B22D41/12
- 本实用新型实施例公开一种浇注车，将实际计时周期内的平均浇注速度与理想平均浇注速度进行对比，得到速度正负偏差；将实际速度绝对偏差与理想速度绝对偏差进行对比，得到速度偏差的正负偏差；获取所述实际计时周期结束时的质量值为质量末值，获取实际计时周期开始时的质量值为质量初始值；根据速度偏差来实时调整钢包口的开合，控制钢水实际流速；根据速度偏差的偏差调整钢包口的开合，控制实时钢水浇注速度；根据所述质量末值与所述质量初始值的差值，控制钢水总浇注重量
- 浇注
- [发明专利]蓄电装置的控制装置及车辆-CN200780049120.9有效
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泉纯太;石下晃生;松本润一
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丰田自动车株式会社
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2007-12-28
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2009-11-04
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G01R31/36
- SOC算出部(66)，在车辆的启动时(电池的动作开始时)根据电池的开路电压来算出第一值(SOC1)，在车辆的停止时(电池的动作结束时)将计算出的第二值(SOC2)存储到存储部(62)。初始值选择部(64)，在预先确定的条件成立时选择第一值(SOC1)作为初始值(SOCi)，在该条件不成立时选择第二值(SOC2)作为初始值(SOCi)。在第一值(SOC1)的可靠性较低的情况下，即使存在第二值(SOC2)与实际的SOC的值产生偏差的可能性，也能够通过将第二值(SOC2)作为初始值(SOCi)，从而相比于将第一值(SOC1)作为初始值(SOCi)，减小预先存储的SOC的值与实际的SOC的值的差异。
- 装置控制车辆
- [发明专利]一种基于共时钟接收机的实时精密定姿方法-CN201510862862.X有效
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张良;吴杰
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中国人民解放军国防科学技术大学
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2015-12-01
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2016-04-20
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G01S19/55
- 一种基于共时钟接收机的实时精密定姿方法，首先设定线缆偏差的初始值lb0＝0，方差P0＝1；然后根据S1中设置的线缆偏差初始值及其方差，利用ARMA模型对线缆偏差进行时间更新；利用双差载波相位相对定位的基线矢量、天线伪距单点定位坐标及卫星坐标，建立去单差模糊度参数的单差载波相位观测方程；接着根据线缆偏差预报值及其方差和去单差模糊度参数的单差载波相位观测方程进行融合测量更新，得到滤波的线缆偏差以及两个天线的相对位置信息，然后将相对位置信息转化为载体的航向角和俯仰角；最后将S4得到的滤波线缆偏差及其方差赋给S1中的线缆偏差初始值及其方差。其解决了线缆偏差由于温度和机械力等因素导致的漂移问题，从而提高卫星实时精密定姿精度。
- 一种基于时钟接收机实时精密方法
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