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[实用新型]列车检修机器人-CN201620900117.X有效
发明人：李骏;郑煜 -专利权人：苏州华兴致远电子科技有限公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种列车检修机器人，所述列车检修机器人包括检修机器人本体、驱动装置、行走机构、摆动机械臂和检测信息采集模块；其中，所述驱动装置与所述行走机构、所述摆动机械臂和所述检测信息采集模块分别相连接；所述行走机构与所述检修机器人本体相连接，用于移动所述列车检修机器人；所述摆动机械臂的底部与所述检修机器人本体相连接，用于移动所述检测信息采集模块；所述检测信息采集模块与所述摆动机械臂的顶部相连，用于采集列车的待检修部位信息本实用新型的技术方案能够对列车的待检修部位进行快速准确的检测。
列车检修机器人

[实用新型]双向列车图像采集控制装置-CN201320615030.4有效
发明人：李骏;赵飞;郑煜;周方明;李云锦 -专利权人：苏州华兴致远电子科技有限公司
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种双向列车图像采集控制装置，用于控制列车故障检测系统中的图像采集装置进行工作，包括：至少两个列车检测装置、微处理器和脉冲生成电路，其中：至少两个列车检测装置分别设置在沿轨道方向上图像采集装置的两侧，获取轨道上双向来车的车辆信息，微处理器的输入端分别与至少两个列车检测装置相连接，输出端与脉冲生成电路相连接，根据车辆信息生成控制信号；脉冲生成电路的输入端与微处理器的输出端相连接，输出端与图像采集装置相连接该装置可以实现无论轨道上哪一个方向上有列车通过，都可以控制列车故障检测系统中的图像采集装置获取列车的图像。
双向列车图像采集控制装置

[发明专利]轨道交通开放环境中辅助行驶光带系统及应用-CN201610580520.3在审
发明人：李澍 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B61L5/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道交通开放环境中辅助行驶光带系统及其应用，包括地面放光源、发光源控制器、通信接口单元、供电单元和列车检测设备，所述的发光源控制器分别与地面放光源、通信接口单元和列车检测设备连接，所述的供电单元分别与地面放光源与现有技术相比，本发明可以连续的引导轨道交通司机驾驶、提示现地故障，同时还能够提示公路交通(机动车、非机动车、行人等)注意即将驶来的列车及其限界范围。
轨道交通开放环境辅助行驶光带系统应用

[实用新型]列车到达预警系统-CN201220092252.8有效
发明人：龙章勇;薛玲媛;刘苏扬 -专利权人：南京铁道职业技术学院
申请日： 2012-03-13 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种列车到达预警系统，包括列车检测部分、无线通信网络和终端报警部分。列车检测部分主要包含检测传感器和zigbee通信模块；zigbee无线网络包含zigbee协调器和zigbee路由器；终端报警部分包含zigbee通信模块、蜂鸣器和振动器。本实用新型的有益效果为：系统能够实现列车到达的远距离检测和大范围覆盖准确预警，可靠性高，实用性强，能满足铁路沿线列车到达预警的实际要求。
列车到达预警系统

[发明专利]列车来临预警装置与方法-CN201710692212.4在审
发明人：董亮;包煜;钱韬 -专利权人：北京腾客科技有限公司
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B61L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车来临预警装置与方法，属于列车到达预警领域。所述列车来临预警装置包括用于设置在待检测轨道的侧面的列车检测装置和设置在施工处的声光报警器，声光报警器与列车检测装置的距离为2‑3公里；列车检测装置包括壳体，壳体内设置有磁感应模块、数据处理模块、无线发送模块本发明的误报率低，可长距离信息传递，还可以检测列车行车方向。
光电感应模块列车检测装置数据处理模块无线发送模块无线接收模块声光报警器预警装置列车磁感应模块壳体光电传感器输出端连接报警模块无线模块信息传递行车方向施工处输入端误报率检测体内预警侧面外部轨道

[发明专利]跨座式轻轨可动渡线轨道区段检测系统及检测方法-CN201310023709.9有效
发明人：谢玉琼;杨金伟;孟蓓 -专利权人：成都铁路通信设备有限责任公司
申请日： 2013-01-23 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： B61L1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨座式轻轨可动渡线轨道区段检测系统及检测方法，该系统包括每个道岔区段的定位行车检测系统及反位行车检测系统和逻辑控制单元；定位或反位行车检测系统将采集到的计轴点信息及道岔继电器吸起接点信息传送至逻辑控制单元，由每个道岔区段的逻辑控制单元判断列车定位或反位信息，并通过输出控制单元输出该列车的行车状态信息；该系统实现了每个道岔区段的行车状态信息的独立判断，进而实现了在跨座式轻轨中，可动渡线上不设置计轴检测点的情况下，可以让列车同时上下行通过该道岔，不仅提高了跨座式轻轨中列车运行的安全性，而且列车线路的通行能力及运行效率也得到大大的提高。
跨座式轻轨可动渡线轨道区段检测系统方法

[发明专利]列车检修系统和方法-CN201911031722.2在审
发明人：窦学丽 -专利权人：北交智慧科技有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车检修系统和方法，所述系统包括安装在列车、检修设备或检修人员上的定位模块、沿列车轨道布置的定位基站和中心服务器，所述定位模块与所述定位基站采用UWB通信；所述定位基站用于与所述定位模块通信，获取所述列车、检修设备或检修人员的位置信息，并发送至所述中心服务器；所述中心服务器用于根据所接收的列车、检修设备或检修人员的当前位置信息，确定所述列车、检修设备以及检修人员的检修位置，所述检修位置为检修过程中应该所处的位置本发明采用UWB定位技术实现精确定位，保证列车检修过程的安全性，提高列车检修作业的质量和效率。
检修设备检修中心服务器定位基站定位模块列车检修列车检修位置定位技术列车轨道通信发送保证

[实用新型]一种列车综合检测系统-CN202222197776.X有效
发明人：朱茂芝;王志铭;杨金虎;罗建强 -专利权人：郑州中建深铁轨道交通有限公司;广州微易轨道交通科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及列车检测系统技术领域，公开了一种列车综合检测系统。该系统包括：轨道，轨道上方设有安装支架，下方设有下沉腔，所述安装支架、下沉腔用于安装设备；多个扫描测距设备，分别设置于轨道的两侧、下沉腔、安装支架上，分别用于扫描经过的列车车体的侧面、车底、车顶，获取被扫描区域的三维点云数据；后台监测系统，后台监测系统与扫描测距设备连接，用于分析三维点云数据，检测列车车体各区域是否存在异常。本方案基于列车车体的三维点云数据实现对行进列车全面而又精准的检测，实现了自动化、无人操作的检测过程。通过检测系统检测运行中的列车，使经过列车的运行都能得到安全保障。
一种列车综合检测系统

[实用新型]一种铁路施工安全防护预警系统-CN201920458671.0有效
发明人：程光炜 -专利权人：程光炜
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B61L23/06 文献下载
摘要：本实用新型属于铁路施工安全防护技术领域，尤其为一种铁路施工安全防护预警系统，包括主接收主机、副接收主机、便携式随身接收机与列车检测器，所述主接收主机为台式结构，装置于施工现场调度中心，可通过自身内部无线通讯模块一接收列车监测器发出的信号，所述副接收主机装置于施工车上，可通过自身内部无线通讯模块二接收列车检测器发出的信号；通过设有主接收主机、副接收主机、便携式随身接收机与列车检测器，当列车接近时立即向主接收主机、副接收主机、便携式随身接收机发出信号，主接收主机、副接收主机与便携式随身接收机接到信号时会通过警报模块发出警报，满足人们的使用需求，保障施工人员与列车运行安全。
接收主机接收机检测器列车无线通讯模块铁路施工安全防护预警系统监测器安全防护技术列车运行安全本实用新型调度中心警报模块列车接近施工现场台式结构施工警报

[发明专利]列车检测区域的确定方法及装置-CN202210773043.8有效
发明人：袁魁;梁霄;李广斌;朱永辉 -专利权人：上海富欣智能交通控制有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种列车检测区域的确定方法及装置，涉及轨道交通信号与控制的技术领域，该方法包括：获取列车运行过程中的定位信息；基于定位信息在预先存储的行车线路数据中查找列车当前位置对应的线路数据点；根据线路数据点加载列车纵向检测范围内的线路元素；根据线路元素确定线路元素对应的横向检测区域的范围。本发明提供的列车检测区域的确定方法及装置，可以根据列车的运行过程实现动态检测，并对横向检测区域进行动态调整，以便于使确定的横向检测区域的范围能够更加满足司机的反应要求，进而对行车进行有效的指导。
列车检测区域确定方法装置

[发明专利]列车移动授权方法、装置、设备及存储介质-CN202310450181.7有效
发明人：杨明春;崔俊锋;刘岭;杨明;陈立华;岳朝鹏;于晓泉;蔡菁华;石晶 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车移动授权方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对检测点位处的行驶列车进行列车检测，并在检测到目标行驶列车后，建立与目标行驶列车之间的通信连接，得到通信连接建立结果；根据通信连接建立结果，确定目标行驶列车的列车属性；根据目标行驶列车的列车属性，对目标行驶列车进行信号授权，生成信号授权指示，以供目标行驶列车根据信号授权指示进行列车移动授权。本发明实施例降低了移动授权计算时间成本，提高了移动授权的安全可靠性，同时确保了列车运行安全性。
列车移动授权方法装置设备存储介质

[发明专利]一种检测装置、方法、设备、列车及介质-CN202310295611.2在审
发明人：黄镇;王双全;初永臣;毛瑞雷;张安 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种检测装置、方法、设备、列车及介质，涉及列车检测领域。该检测装置包括：触控开关、控制器。触控开关与控制器连接，用于通过标记点时输出导通信号至控制器；控制器用于接收到导通信号时获取列车的行进速度，并确定列车的行进距离，当行进距离达到列车的长度时，确定列车尾部达到标记点。在触控开关导通后，控制器会根据行进距离与列车的长度之间的关系，确定列车尾部达到标记点，以此实现准确的确定列车尾部的具体位置，避免安全威胁和经济损失。
一种检测装置方法设备列车介质

[实用新型]一种铁路道口的安全控制装置-CN201822249033.6有效
发明人：张树康;曾进忠;雷应伟;李霞;李跃坤;丁磊;汪红光;胡宇;周训东;范涛 -专利权人：昆明铁路局集团科学技术研究所
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B61L29/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种铁路道口的安全控制装置，包括置于道口两端的闸机和显示设备；置于道口一端的无线接收机和控制器；置于道口两侧，安装于钢轨外侧的列车检测器。控制器通过控制线控制两台闸机，通过总线控制两套显示设备。列车检测器与无线接收机无线连接，无线接收机和控制器通过串口连接。本实用新型通过用单片机技术、磁感应检测技术、无线传输技术和电子控制技术解决无人看守道口使用中存在的安全问题，使道口安全可控。
无线接收机控制器道口检测器本实用新型显示设备闸机安全控制装置电子控制技术无人看守道口无线传输技术磁感应检测单片机技术安全问题串口连接道口安全铁路道口无线连接总线控制列车控制线钢轨可控两套

[发明专利]一种高铁列车检修数据的收集、传输与反馈方法与系统-CN201711396365.0在审
发明人：郑涛;董平;田俐强;夏峥 -专利权人：重庆脉实智能制造有限公司;北京交通大学
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高铁列车检修数据的采集、传输与反馈方法与系统，是一种将全国各个铁路局列车检修段的列车检修数据进行采集，传输到服务端，最后反馈传输状态的方法，该方法的特点在于制定了一套高兼容性、严实时性、高完整性的数据传输方案，在列车检修数据传输系统这个新型工业物联网领域，有很针对性的应用场景，既能针上传所有类型的数据，也能对客户端设备进行监控管理，有很强的实用性。
列车检修高铁列车传输检修采集数据传输系统客户端设备反馈反馈传输高完整性监控管理数据传输新型工业应用场景服务端兼容性物联网上传制定

[发明专利]一种列车检测方法、区域控制器及装置-CN202210904935.7有效
发明人：李乐;史明媛;陈荣;杨勇 -专利权人：青岛海信微联信号有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B61L27/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种列车检测方法、区域控制器及装置，通过获取车载控制器发送的列车尾部的位置信息，以及获取计轴设备检测到的计轴区段的区段状态信息；在基于列车尾部的位置信息，确定列车尾部离开计轴区段时，确定信息传输时延，并基于当前获取的列车尾部的位置信息，确定当前列车尾部与计轴区段末端之间的距离；基于获取到的计轴设备检测到的计轴区段的区段状态信息、当前列车尾部与计轴区段末端之间的距离以及信息传输时延，对计轴区段末端到列车尾部之间是否存在列车进行检测由此，可以对列车尾筛的过程中普遍存在的通信延时进行延时补偿，有效提高列车高速运行过程中尾筛的准确性。
一种列车检测方法区域控制器装置