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[实用新型]基于两级总线的列车控制与监控系统-CN201120321216.X有效
发明人：陈美霞;奚华峰;王爱武;张军贤;吕红强;黄坤林;夏益韬 -专利权人：南车南京浦镇车辆有限公司
申请日： 2011-08-29 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：基于两级总线的列车控制与监控系统，其改进之处在于：每列车包括两个中央控制单元、若干列车子系统、以及一条贯穿全车的CAN列车总线，列车上所有的子系统均通过所述CAN列车总线与该列车上的两个中央控制单元中的一个通讯；列车与列车之间设有两条相互冗余WTB总线，WTB总线通过网关与CAN列车总线实现信息交换。中央控制单元互相冗余，从而保证列车控制与诊断系统正常运行。列车联挂时，列车与列车之间采用两条相互冗余WTB总线，所有的数据可以通过两条WTB总线同时传输，一条总线故障不影响列车之间的信息传输。而且各个联挂列车的主处理器相对独立，互不影响。
基于两级总线列车控制监控系统

[发明专利]列车总线数据的传输方法、装置、设备和存储介质-CN202111266121.7在审
发明人：欧阳辉云;郭亮;熊艳;袁璐 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车总线数据的传输方法、装置、设备和存储介质，包括若监测到列车总线完成初运行，且无线操纵控制设备完成通讯建立，将所述无线操纵控制设备的重联数据作为他车总线数据；检测所述列车总线是否存在外重联；若所述列车总线存在外重联，从列车总线数据中获取本车数据作为本车总线数据；整合所述他车总线数据和所述本车总线数据，得到全车总线数据，以便根据所述全车总线数据对全车进行控制。本发明可以有效识别列车级总线数据，以对列车进行可靠的控制。
列车总线数据传输方法装置设备存储介质

[发明专利]列车通信总线控制系统及控制方法-CN201811093052.2在审
发明人：石小磊;周达;杜振环;张立斌 -专利权人：中车大连电力牵引研发中心有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种列车通信总线控制系统及控制方法，其中，控制系统包括列车总线、车辆总线、列车总线通信模块、车辆总线通信模块、中央控制模块和VME背板通信模块；列车总线通信模块与列车总线和VME背板通信模块通信连接；车辆总线通信模块与车辆总线和VME背板通信模块通信连接；中央控制模块与VME背板通信模块通信连接；VME背板通信模块用于为车辆总线通信模块、列车总线通信模块、中央控制模块提供通信通道。本发明将车辆总线控制设备和列车总线网关集成在一个设备中，降低了占用空间，简化了列车通信网络的结构，使得控制电路的响应速度更快，提高了控制电路的稳定性和可靠性。
车辆总线列车总线通信模块背板通信模块通信连接中央控制模块总线控制系统控制电路列车通信列车通信网络控制设备控制系统通信通道网关集成占用空间响应

[发明专利]一种列车总线电源的控制方法及系统-CN201410710072.5有效
发明人：刘泉;周士华;王艳;高晓明;胡斌;邹伟;王乾 -专利权人：南车株洲电力机车有限公司
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B61H11/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种列车总线电源的控制方法及系统，在接收到电源开启信号后，判断相应列车总线电源的状态，若满足主电源的判定条件，则控制列车总线电源进入主电源就绪状态；若满足辅电源判定条件，则控制列车总线电源进入辅电源就绪状态；若输入电压没有处于正常工作区间，或是存在使列车总线电源无效的故障，或是与机车控制单元的通信不正常，或是没有某极性的列车总线电压高于第二直流电压时，则控制列车总线电源进入无效电源状态。可以看出，本申请提供了三种电源的判定条件，通过判定列车总线电源满足主电源、辅电源和无效电源中哪一种条件，确定控制列车总线电源进入哪种电源的就绪状态。
一种列车总线电源控制方法系统

[实用新型]一种基于两条CAN总线的列车通讯系统-CN201020663092.9有效
发明人：陈美霞;奚华峰;王爱武;黄涛;刘婷婷;张军贤 -专利权人：南车南京浦镇车辆有限公司
申请日： 2010-12-14 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： H04L1/22 文献下载
摘要：一种基于两条CAN总线的列车通讯系统，包括：贯穿列车全车的并行的第一、第二CAN列车总线，每列车上的微机控制子系统分成两组分别接入所述第一、第二CAN列车总线，第一、第二CAN列车总线的两端分别与位于列车两端司机室内的第一、第二主处理器连接，列车两侧的门控制器分置于各自所在的二级CAN总线网络中，并经门网关分别与第一、第二CAN列车总线连接。本通讯系统的CAN总线之间具有一定的冗余；门控制器设置于二级CAN总线网络中，确保门控制器的通讯正常，并且CAN总线网络两端通过门网关与CAN列车总线通讯，门网关之间互为冗余；每列车设有两个主处理器，主处理器之间互为冗余
一种基于 can 总线列车通讯系统

[实用新型]一种基于三条CAN总线的列车通讯系统-CN201020663116.0有效
发明人：陈美霞;奚华峰;王爱武;黄涛;刘婷婷;张军贤 -专利权人：南车南京浦镇车辆有限公司
申请日： 2010-12-14 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：一种基于三条CAN总线的列车通讯系统，包括位于车下的第一CAN列车总线，用于与车下设备进行数据通讯；位于车上的第二、第三CAN列车总线，用于与车上设备进行数据通讯，第一、第二、第三CAN列车总线的两端分别与位于列车两端司机室内的第一、第二主处理器连接，列车两端的司机室内还设置有触摸显示器，两个触摸显示器分别与第二、第三CAN列车总线连接。本实用新型采用三条并行的CAN列车总线贯穿列车全车，CAN总线之间具有一定的冗余功能。每列车设有两个主处理器，主处理器之间互为冗余，每个主处理器管理三条CAN列车总线。冗余设计可以确保通讯系统的安全运行，当任一CAN列车总线或任一主处理器发生故障时，系统均可顺利运行。
一种基于 can 总线列车通讯系统

[发明专利]适用于轨道车辆的列车宽带通信网络架构-CN201410261137.2有效
发明人：徐燕芬;姜仕军;薛树坤;郭瑞;孟祥振 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于轨道车辆的列车宽带通信网络架构，具体的说，该网络架构是针对列车控制与信息服务网络提出的一种宽带通信网络架构，主要包括列车级网络总线和车辆级网络总线两级总线架构，列车级网络采用宽带网络总线贯穿全列车厢，线性连接列车级网元，用于实现列车级网元与列车级网元之间的通讯；车辆级网络采用宽带网络总线，用于实现列车级网元与车辆级网元之间、车辆级网元与车辆级网元之间的通讯，及实现车辆内车辆级网元与具备宽带网络总线接口的车辆级设备间通信；该网络架构还可包括设备级网络总线，设备级网络总线采用除宽带网络总线之外的其它网络总线，通过与车辆级网元相连的网关实现协议转换，实现与车辆级网络的通信。
适用于轨道车辆列车宽带通信网络架构

[发明专利]用于轨道交通车辆的制动控制网络接口装置-CN201110056645.3有效
发明人：刘作琪;陆啸秋;姜岩峰;曹宏发;章阳;陈伟;庞玉林 -专利权人：铁道部运输局;中国铁道科学研究院机车车辆研究所
申请日： 2011-03-09 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种用于轨道交通车辆的制动控制网络接口装置，包括：列车总线接口模块、制动设备网络接口模块和逻辑运算模块；列车总线接口模块与列车总线连接；逻辑运算模块分别与列车总线接口模块和制动设备网络接口模块连接本发明的用于轨道交通车辆的制动控制网络接口装置可以使列车的制动设备通过制动设备网络与列车总线可靠地连接，并且无需为每个制动设备单独设计与列车总线连接的接口，从而有效地使列车编组中的每一轨道交通车辆的相应制动设备与列车总线简单且可靠地连接
用于轨道交通车辆制动控制网络接口装置

[发明专利]16编组的列车网络集成实验台-CN201410018791.0无效
发明人：徐燕芬;孙国斌;姜仕军;孟祥振;郭瑞;薛树坤 -专利权人：青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2014-01-16 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明针对CRH5型列车公开一种16编组的列车网络集成实验台，包括网络系统、ACU/TCU牵引系统、空调控制系统、旅客信息系统、轴箱检测控制器、本地显示器、烟火系统和充电机，还包括列车总线和车辆总线；网络系统通过网关实现列车总线和车辆总线之间的双向信息交换；该网络集成实验台的各个系统均通过车辆总线与主处理单元进行通讯；列车总线为贯穿列车的总线，传送控制、监测及故障诊断信息，保证列车运用过程中，系统信息传递的准确性和高效性；该网络集成实验台还包括仿真主机，通过仿真主机软件系统实现16辆长编动车组重联，两个8辆编组列车之间通过列车总线进行通讯，通过实物仿真软件实现重联信号的传输。
16 编组列车网络集成实验

[实用新型]基于MVB总线的一级网络列车控制监控装置-CN201120513486.0有效
发明人：陈美霞;黄坤林;奚华峰 -专利权人：南车南京浦镇车辆有限公司
申请日： 2011-12-12 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B61C17/12 文献下载
摘要：基于MVB总线的一级网络列车控制监控装置，包括：二条贯穿列车全车的MVB列车总线，所述中央控制单元、牵引控制单元、空气制动电控单元接在MVB列车总线上，牵引控制单元、空气制动电控单元通过MVB列车总线与中央控制单元进行数据交换，门控制单元通过远程输入输出模块接到MVB列车总线上。列车上对实时性要求较高的子系统直接挂到MVB列车总线上与列车上的中央控制单元通讯，对于实时性要求不是很高的节点通过RIOM模块接到MVB总线上，这样对于布线将很方便。这样既保证了必要系统的高实时性，也保证了车辆上MVB总线的走线合理化，最小化，故障范围最小化。任意节点故障不会影响整个网络的正常工作。
基于 mvb 总线一级网络列车控制监控装置

[发明专利]轨道列车车门智能门控系统-CN201010266384.3有效
发明人：张志胜;卢光青;刘飏;戴敏;史金飞;张啸华 -专利权人：东南大学
申请日： 2010-08-27 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： E05F15/20 文献下载
摘要：一种轨道列车车门智能门控系统，在列车顶层总线与列车车门系统之间，设置现场总线构成的门控系统网络，该门控系统网络设有包括网关模块、节点模块及CAN总线，网关模块与列车顶层总线连接，接收列车顶层总线传输的控制信号并将其转换成供节点模块识别的CAN总线信号，节点模块将此CAN总线信号以CAN通讯方式传输给列车车门系统中的电机驱动模块，电机驱动模块驱动列车车门的动作；一个网关模块对应一组节点模块以及与节点模块数量相同的电机驱动模块和列车车门数量
轨道列车车门智能门控系统

[实用新型]轨道列车车门智能门控器-CN201020509641.7无效
发明人：张志胜;卢光青;刘飏;戴敏;史金飞;张啸华 -专利权人：东南大学
申请日： 2010-08-27 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： E05F15/14 文献下载
摘要：一种轨道列车车门智能门控器，在列车顶层总线与列车车门系统之间，设置现场总线构成的门控系统网络，该门控系统网络设有包括网关模块、节点模块及CAN总线，网关模块与列车顶层总线连接，接收列车顶层总线传输的控制信号并将其转换成供节点模块识别的CAN总线信号，节点模块将此CAN总线信号以CAN通讯方式传输给列车车门系统中的电机驱动模块，电机驱动模块驱动列车车门的动作；一个网关模块对应一组节点模块以及与节点模块数量相同的电机驱动模块和列车车门数量
轨道列车车门智能门控

[发明专利]一种列车通信网络管理方法及装置-CN200710034527.6无效
发明人：吴正平;曹阳;杨卫峰;曾嵘;肖家博;任湘辉 -专利权人：株洲南车时代电气股份有限公司
申请日： 2007-03-13 - 公布日： 2007-08-22 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：一种列车通信网络管理方法及装置，采用分布式列车电子控制系统的网关模块，由一个嵌入式处理器及外围电路构成整个列车通信网络网关模块的核心部分，并扩充设置有现场可编程门阵列、车辆总线板通信接口及列车总线板通信接口等电路CPU通过运行实时多任务操作系统软件及相关应用程序，能实现多功能车辆总线的总线管理、绞线式列车总线的总线管理、列车通信网络实时协议及TCN网关管理等功能；同时也能实现列车通信网络与以太网间的网关功能，还可适用于列车及车辆的控制
一种列车通信网络管理方法装置

[发明专利]一种城市轨道交通列车走行部故障车载分布式诊断系统-CN201610003057.6有效
发明人：唐德尧;黄贵发;汪传文;蒲金飞;潘意 -专利权人：唐智科技湖南发展有限公司
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：一种城市轨道交通列车走行部故障车载分布式诊断系统，包括列车主机、转速传感器、列车总线、车辆分机、前置处理器、车辆总线、复合传感器，列车主机与车辆分机通过列车总线通信；并通过列车总线向车辆分机提供转速信号；向车辆分机发送控制指令；所述车辆分机与前置处理器通过车辆总线通信，前置处理器与复合传感器通信，复合传感器安装于列车各车厢的轴承座上，转速传感器与列车主机通信，转速传感器安装于旋转部件上检测旋转部件的转速，本发明结构紧凑，可独立工作、自行诊断并报警；列车主机和车辆分机二级分布式系统通过列车总线级联，获取分机诊断子系统的独立数据，并进行集中显示及输出。
一种城市轨道交通列车走行部故障车载分布式诊断系统

[实用新型]城市轨道交通列车走行部故障车载分布式诊断系统-CN201620040213.1有效
发明人：唐德尧;黄贵发;汪传文;蒲金飞;潘意 -专利权人：唐智科技湖南发展有限公司
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：城市轨道交通列车走行部故障车载分布式诊断系统，包括列车主机、转速传感器、列车总线、车辆分机、前置处理器、车辆总线、复合传感器，列车主机与车辆分机通过列车总线通信；并通过列车总线向车辆分机提供转速信号；向车辆分机发送控制指令；所述车辆分机与前置处理器通过车辆总线通信，前置处理器与复合传感器通信，复合传感器安装于列车各车厢的轴承座上，转速传感器与列车主机通信，转速传感器安装于旋转部件上检测旋转部件的转速，本实用新型结构紧凑，可独立工作、自行诊断并报警；列车主机和车辆分机二级分布式系统通过列车总线级联，获取分机诊断子系统的独立数据，并进行集中显示及输出。
城市轨道交通列车走行部故障车载分布式诊断系统

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