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[实用新型]分拣单元和分拣机-CN202120519951.5有效
发明人：舒征;何龙 -专利权人：深圳市君安宏图技术有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种分拣单元和分拣机，其中，分拣单元包括：支架，具有相对的第一侧和第二侧；第一从动轮，设有两个，且均可转动地设于所述支架的第一侧；第一主动轮，可转动地设于所述支架的第一侧；第一传送带，套设于所述第一主动轮和两个所述第一从动轮本实用新型的技术方案旨在提供一种便于搬运的分拣单元。
分拣单元

[实用新型]分拣机及其分拣单元-CN202220327107.7有效
发明人：但堂辉;牛志鹏;陈义荣;刘斌;谭山 -专利权人：衢州恒链科技有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G47/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了分拣机及其分拣单元，涉及运输技术领域，多个所述车体并排安装在支撑架上，所述车体包括主动辊筒、被动辊筒、输送带以及侧板，所述输送带绕设在主动辊筒和被动辊筒的外周，所述侧板一侧分别与主动辊筒和被动辊筒连接
分拣及其单元

[实用新型]一种颗粒状农产品的分拣装置-CN201620602604.8有效
发明人：王冬;潘立刚;陈早艳;马智宏;王纪华 -专利权人：北京市农林科学院
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农产品质量检测技术领域，尤其涉及一种颗粒状农产品的分拣装置，包括传送机构、检测机构、分拣机构、接收机构和控制机构，检测机构和分拣机构沿传送机构的传送方向依次设于传送机构的上方；接收机构设于分拣机构的一侧；检测机构包括异物检测单元、形状检测单元和残次检测单元，以及颜色检测单元和糖度检测单元的一种或两种，形状检测单元、残次检测单元、颜色检测单元、糖度检测单元分别用于对待分拣颗粒状农产品的形状信息、残次信息、颜色信息及含糖量信息进行检测，控制机构与检测机构连接，用于根据检测机构检测到信息控制分拣机构进行分拣。该装置结构简单，自动化程度高，大幅节省了人工分拣的时间和劳力。
一种颗粒状农产品分拣装置

[发明专利]一种分拣设备-CN202210452211.3在审
发明人：朱玲;王远德 -专利权人：朱玲
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B07C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种分拣设备，包括第一皮带输送机和多个第一分拣单元，多个第一分拣单元沿左右方向分布，第一分拣单元包括第一推动单元和两块第一分拣板，两块第一分拣板沿前后方向分布，两块第一分拣板位于第一皮带上方，第一分拣板固定在第一固定架上，第一分拣板的左壁设置有第一压力传感器，所述第一推动单元位于第一分拣板左侧，第一推动单元包括第一气缸和第一推板，第一气缸固定在第一安装架上，第一推板位于第一皮带前侧，第一气缸能够带动第一推板前后运动，从左侧往右侧的方向上，多个第一分拣单元内两块第一分拣板之间的距离逐渐缩小；本装置能够对包裹进行分拣，减轻工作人员的劳动强度，提高分拣的效率。
一种分拣设备

[发明专利]一种单元组合式食品加工售卖机及其使用方法-CN201910512997.1在审
发明人：张增杰 -专利权人：张增杰
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种单元组合式食品加工售卖机及其使用方法，属于食品加工机械、自动售卖机械领域。所述单元组合式食品加工售卖机包括：输出单元和位于其上方的至少一个分拣单元；或者所述单元组合式食品加工售卖机包括：输出单元和位于其上方的至少一个分拣单元、加工单元；各个所述分拣单元位于所述加工单元的上方；所述分拣单元对食材进行分拣，所述加工单元对食材进行加工，所述输出单元将分拣好的食材或者加工好的食材进行输出。
一种单元组合式食品加工售卖及其使用方法

[实用新型]一种单元组合式食品加工售卖机-CN201920889807.3有效
发明人：张增杰 -专利权人：张增杰
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种单元组合式食品加工售卖机，属于食品加工机械、自动售卖机械领域。所述单元组合式食品加工售卖机包括：输出单元和位于其上方的至少一个分拣单元；或者所述单元组合式食品加工售卖机包括：输出单元和位于其上方的至少一个分拣单元、加工单元；各个所述分拣单元位于所述加工单元的上方；所述分拣单元对食材进行分拣，所述加工单元对食材进行加工，所述输出单元将分拣好的食材或者加工好的食材进行输出。
分拣单元食材单元组合式加工单元输出单元售卖机食品加工本实用新型分拣加工食品加工机械机械领域加工食品人力成本生产效率输出

[发明专利]装卸货辅助装置、货物分拣系统及分拣方法-CN201910613445.X在审
发明人：黄志明;刘明;赵广志;钟芳明 -专利权人：苏州牧星智能科技有限公司;牧星机器人（江苏）有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种装卸货辅助装置、货物分拣系统及分拣方法，装卸货辅助装置包括机架，所述机架固定设置；所述机架的前侧设有多个装卸单元，所有装卸单元在垂直方向上直线阵列排布；所述机架的后侧设有可相对其垂直升降的上下货单元；每个所述装卸单元与所述上下货单元之间均可转运货物。货物分拣系统包括装卸货辅助装置、货架区、分拣机器人及输送线。本发明的装卸货辅助装置、货物分拣系统及分拣方法，通过装卸货辅助装置可实现对分拣机器人上置物架的所有置物层上货物的同时装、卸，使得分拣机器人不需要依赖其自身的取放货单元进行装、卸操作，分拣机器人可很快再次投入到从货架取货或将货物还回货架的任务，大幅提高仓储货物的分拣效率。
分拣辅助装置卸货货物分拣机器人装卸单元货物货架仓储货物垂直升降分拣效率固定设置直线阵列货架区输送线置物层置物架排布取放取货转运

[发明专利]一种基于产品体积的自动分拣信息采集系统-CN202110559727.3在审
发明人：张鑫 -专利权人：重庆工业职业技术学院
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B07B13/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于产品体积的自动分拣信息采集系统，包括大数据平台、控制单元、传送带单元和体积分拣单元；体积分拣单元包括滑动安装组件和体积分拣组件，体积分拣组件包括多个体积分拣块，在体积分拣块上开设有第一凹槽和第二凹槽，在每个体积分拣块的上端还设有机械手组件，启动复位组件和机械手组件均与控制单元电连接，控制单元与所述大数据平台进行无线通讯连接。本方案能自动对产品按照体积大小进行分拣，同时通过大数据和互联网技术的应用，能够自动的对产品按照体积大小进行分级，从而提高产品按体积进行分拣分级的智能化和效率，降低工人劳动强度和人力成本。
一种基于产品体积自动分拣信息采集系统

[发明专利]一种板式定制家具分拣系统与流程-CN201911041371.3有效
发明人：熊先青;刘慧;吴智慧;唐远明;于克;庞小仁 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种板式定制家具分拣系统与流程，包括控制单元，以及与控制单元相互通信的信息采集单元、分拣仓储单元，控制单元包括相互通信的MES制造执行系统和WMS仓库管理系统，MES制造执行系统包括板件编码模块、板件分流模块和板件齐套模块；WMS仓库管理系统包括相互通信的WCS仓库控制系统和PLC控制器，分拣仓储单元包括分拣机器人和堆垛机，环形库入库线、垂直库入库线和出库线，环形货架和垂直货架。本发明智能有序的执行分拣作业并实现信息反馈，有助于防止货架爆仓，显著提高了分拣效率，且全工序分拣工作通过板件二维码、板件批次编码和板件齐套分拣码实时扫描采集信息，进行有序分流分拣，显著降低分拣出错率。
一种板式定制家具分拣系统流程

[实用新型]一种摆轮分拣机-CN202123411253.2有效
发明人：欧阳庆生;王中原;徐伟汉 -专利权人：中科微至智能制造科技江苏股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摆轮分拣机，包括主体框架，所述主体框架上安装摆轮分拣装置和两个低阻尼皮带机，两个低阻尼皮带机分别安装在摆轮分拣装置前后两端；其特征在于，所述摆轮分拣装置包括安装板、摆动分拣单元、伺服电机和连杆机构，所述安装板上设置若干排摆动分拣单元，所述安装板的下方安装伺服电机，每排摆动分拣单元对应于一个伺服电机，每一排摆动分拣单元的转向由伺服电机通过连杆机构驱动实现同步左右转动；所述主体框架上安装驱动器，所述摆动分拣单元与驱动器电连接，驱动器用于驱动摆动分拣单元滚动。
一种摆轮分拣

[实用新型]快递分拣架及快递分拣系统-CN201621407118.7有效
发明人：王玉琴 -专利权人：天津市天地申通物流有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及快递分拣设备技术领域，尤其涉及一种快递分拣架及快递分拣系统。快递分拣架包括分拣框以及设置在分拣框内的矩形横向支撑件和矩形竖向隔离件；分拣框为前表面开口设置的长方体框架结构；横向支撑件和竖向隔离件十字交叉设置，且两者在相交处相互连接，将分拣框分隔成多个分拣单元；每个分拣单元的前表面开口均为快递投入口，每个分拣单元上都固定设置有一个写有收件地区名称的标牌。快递分拣系统包括上述快递分拣架和多个接收装置，分拣单元的后表面设置有出货口，出货口与对应的接收装置的入口连通，接收装置的出口与包装袋连通。上述快递分拣架及快递分拣系统，分拣效率及准确率较高，且具有结构稳定，实用性强的技术优势。
快递分拣系统

[发明专利]一种分拣车及采用其的分拣主机和交叉带分拣机-CN201810866482.7在审
发明人：王国鹏 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种分拣车及采用其的分拣主机和交叉带分拣机，涉及机械技术领域。该分拣车的一具体实施方式包括：N个分拣单元；分拣单元包括：车体框架，以及设置分拣单元上的驱动部、行走部和输送部；驱动部与驱动机构配合使用，以驱动行走部行走；N个分拣单元中至少一个分拣单元的行走部为轮毂发电机该实施方式能够规避传统分拣机滑触线供电技术易带来的工程量大、安装不易、工作时噪音大、易磨损、需要定期更换的技术缺陷，安装方便，无需维护，且无噪音。
分拣单元分拣分拣机行走部轮毂发电机交叉带驱动主机机械技术领域安装方便车体框架定期更换供电技术技术缺陷驱动机构行走过程工程量滑触线无噪音正整数磨损噪音发电供电维护

[发明专利]钢板切割零件自动分拣方法及零件分拣装置-CN202210497380.9在审
发明人：李广伍;高继民;程元义;彭海航 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢板切割零件自动分拣方法及零件分拣装置，涉及零件分拣技术领域，钢板切割零件自动分拣方法，包括：扫描待分拣的零件，判断零件是否可进行分拣操作；若零件可进行分拣操作，则计算零件的重心位置，将电磁组件移动至重心位置；判断电磁组件的电磁铁单元是否覆盖零件，若电磁铁单元全覆盖零件，则控制电磁铁单元通电，若电磁铁单元未全覆盖零件，则控制电磁铁单元断电。通过使用本发明所提供的钢板切割零件自动分拣方法，可有效提高板材的分拣效果，实现板材的自动分拣和码垛摆放操作。
钢板切割零件自动分拣方法装置

[实用新型]一种分拣单元、模块及其组成的分拣线-CN201621082031.7有效
发明人：黄癸敏;黄萍光;付红军 -专利权人：深圳市远望谷信息技术股份有限公司
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分拣单元，包括电机、链板和传动机构；物品进入该分拣单元的入口后，所述电机在控制该分拣单元的控制机构给出的控制信号作用下正转或反转，通过所述传动机构带动所述链板向不同的方向移动，使得进入该单元的物品随所述链板的移动而移动到该分拣单元的两个出口之中的一个本实用新型还涉及一种使用上述分拣单元构成的分拣模块和分拣线。实施本实用新型的一种分拣单元、模块及其构成的分拣线，具有以下有益效果不易出故障、其体积小、较易运输。
一种分拣单元模块及其组成

[实用新型]纱锭自动分拣装箱系统-CN201920100587.1有效
发明人：谢洪建;贾天洪 -专利权人：谢洪建;贾天洪
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B65B63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纱锭自动分拣装箱系统，所述操作台面为数控装置，所述分拣流水线包括传送单元、分拣单元、装箱单元和转运单元，所述传送单元包括依次连接的第一传送单元、第二传送单元和第三传送单元，所述第二传送单元分为若干通道，所述分拣单元包括自动检测装置和第一抓取装置，所述自动检测单元横跨设置于第一传送单元上，所述第一抓取装置设置于第一传送单元与第二传送单元的分界处，所述第一抓取装置通过自动检测装置的识别完成分拣动作；所述装箱单元包括第二抓取装置和密封装置，所述第二抓取装置设置于第二传送单元与第三传送单元的分界处，所述密封装置横跨设置于第三传送单元上；本实用新型通过分拣单元的自动识别和机械部件的操作，实现对不同纱锭的自动分拣，同时完成对分拣后纱锭的装箱和密封操作
传送单元抓取装置纱锭分拣单元自动分拣分拣自动检测装置本实用新型装箱单元装箱系统分界处横跨自动检测单元装箱操作台面机械部件密封操作数控装置依次连接自动识别流水线转运自动化