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[实用新型]Z轴双向进给切削插铣刀-CN202120789502.2有效
发明人：恽剑;林子涛 -专利权人：深圳市海洲数控机械刀具有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B23C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了Z轴双向进给切削插铣刀，包括：前端内凹槽轮廓刃、后端内凹槽轮廓刃和刀柄，所述刀柄一端加工有前端内凹槽轮廓刃和后端内凹槽轮廓刃，所述前端内凹槽轮廓刃和后端内凹槽轮廓刃呈双旋向、双槽型结构，所述前端内凹槽轮廓刃一侧开设右旋向直槽刃口，所述前端内凹槽轮廓刃前端面轮廓与工件过渡表面相对的刀面形成有前端内凹轮廓第一后角，本实用新型通过Z轴双向进给的方式分别下插式和上插式加工，解决了传统的后端内凹槽轮廓制作难度大
双向进给切削铣刀

[发明专利]基于凹槽轮廓识别的凹槽填充方法、装置、介质-CN202110427030.0在审
发明人：李辉;魏海永;王昭钦;张帅;丁有爽;邵天兰 -专利权人：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于凹槽轮廓识别的凹槽填充方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。凹槽填充方法包括：提取物体表面凹槽轮廓；识别凹槽轮廓的类型；根据凹槽轮廓的类型确定相应的凹槽填充方案；基于所述凹槽填充方案对凹槽进行填充。本发明能针对不同的凹槽实施专用于该凹槽的填充方式，从而大大提高填充精度。本发明解决了使用机器人进行凹槽填充的场景中出现的方方面面的问题。
基于凹槽轮廓识别填充方法装置介质

[发明专利]基于机器人的物体表面浅凹槽轮廓提取方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110426228.7在审
发明人：李辉;魏海永;王昭钦;张帅;丁有爽;邵天兰 -专利权人：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于机器人的物体表面浅凹槽轮廓提取方法、基于机器人的物体表面浅凹槽轮廓提取装置、电子设备和计算机可读存储介质。基于机器人的物体表面浅凹槽轮廓提取方法包括：获取物体表面二维图像；对图像进行图像均衡操作；对均衡后的图像进行图像分割操作；根据分割后的图像确定浅凹槽并提取浅凹槽轮廓。本发明即便在所需填充的凹槽较浅时，也能够准确识别并提取。本发明还包括一种基于凹槽轮廓识别的凹槽填充方法，能够针对不同的凹槽实施专用于该凹槽的填充方式，从而大大提高填充精度。本发明还包括一种基于机器人移动速度控制的凹槽填充方法，根据凹槽宽度控制机器人的移动速率，能够准确填充宽窄不一的凹槽，提高了填充的精度。本发明还包括一种基于机器人的物体表面的非闭合凹槽填充方法，能够提高该类凹槽的填充精度。由此可见，本发明解决了使用机器人进行凹槽填充的场景中出现的方方面面的问题。
基于机器人物体表面凹槽轮廓提取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种用于生产泡茶袋的模具-CN202211071307.1在审
发明人：梁永正 -专利权人：深圳原始物种网络科技有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B29C33/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于生产泡茶袋的模具：包括下模、侧模、上模、以及顶部压模；下模包括底块、固连于底块上方中部的凸块，底块上侧设有限位凹槽，限位凹槽轮廓形状与凸块下端轮廓形状相同，限位凹槽轮廓位于凸块下端轮廓外部，限位凹槽轮廓中心与凸块下端轮廓中心相同，侧模下端与限位凹槽相配适，上模下端面与凸块上端面相配适，顶部压模内侧面与上模外侧面相配适，下模、侧模、上模、以及顶部压模配合时内部形成模具腔；顶部压模采用拼接结构
一种用于生产泡茶模具

[实用新型]一种用于生产泡茶袋的模具-CN202222322204.X有效
发明人：梁永正 -专利权人：深圳原始物种网络科技有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B29C33/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于生产泡茶袋的模具：包括下模、侧模、上模、以及顶部压模；下模包括底块、固连于底块上方中部的凸块，底块上侧设有限位凹槽，限位凹槽轮廓形状与凸块下端轮廓形状相同，限位凹槽轮廓位于凸块下端轮廓外部，限位凹槽轮廓中心与凸块下端轮廓中心相同，侧模下端与限位凹槽相配适，上模下端面与凸块上端面相配适，顶部压模内侧面与上模外侧面相配适，下模、侧模、上模、以及顶部压模配合时内部形成模具腔；顶部压模采用拼接结构
一种用于生产泡茶模具

[实用新型]一种胫骨复位测试工具-CN201821960508.6有效
发明人：丁罡;申宝胜 -专利权人：陕西四正医疗器械有限责任公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胫骨复位测试工具，包括：胫骨衬垫试模，其一端具有关节面，另一端具有第一容纳凹槽；厚度调节块，其包括主体部和手柄部；其中，主体部的外轮廓与第一容纳凹槽轮廓相匹配；胫骨平台试模，其靠近胫骨衬垫试模的一端具有第二容纳凹槽，第二容纳凹槽轮廓与第一容纳凹槽轮廓的尺寸相同；其中，主体部可拆卸的固定安装在第一容纳凹槽及第二容纳凹槽之间；手柄部沿伸至胫骨衬垫试模和胫骨平台试模的外侧，胫骨衬垫试模及胫骨平台试模在对应手柄部处，分别设有与手柄相匹配的凹槽
容纳凹槽试模胫骨衬垫胫骨复位测试胫骨平台手柄部主体部本实用新型厚度调节匹配复位工具可拆卸的手柄关节面外轮廓截骨测试

[发明专利]用于弯曲细长工件而不会起皱的机器-CN201980075207.6在审
发明人： A·卡波鲁索;W·D·德阿戈斯蒂诺 -专利权人： CML国际有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B21D7/024 文献下载
摘要：辊形弯曲模具(2)设置有中心孔(5)和凹槽轮廓(6)，并且可绕旋转轴线(y)旋转，该辊形弯曲模具在其凹槽轮廓(6)中中心且同轴地支撑板元件(18)，该板元件相对于弯曲模具(2)绕其旋转轴线(y)振荡。具有与弯曲模具(2)的凹槽轮廓(6)接续的周缘边缘(19)的板元件(18)由至少两个部件(20、21)组成，该至少两个部件适于彼此连接以包围弯曲模具(2)。
用于弯曲细长工件不会起皱机器

[发明专利]通过凹槽轮廓控制的增强的体积控制-CN201610627370.7在审
发明人：程潼文;张哲诚;林木沧;杨柏峰;游承谚 -专利权人：台湾积体电路制造股份有限公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： H01L29/78 文献下载
摘要：本发明涉及一种通过在邻近沟道区的凹槽中形成介电材料来控制沟道区上的应变的半导体器件，以为了提供对形成在凹槽内的外延源极/漏极区的应变诱导材料的体积和形状的控制。在一些实施例中，半导体器件具有布置在半导体本体的位于沟道区的相对两侧上的上表面内的凹槽中的外延源极/漏极区。栅极结构布置在沟道区上方，并且介电材料横向布置在外延源极/漏极区和沟道区之间。介电材料消耗凹槽的一些体积，从而减少形成在凹槽中的外延源极/漏极区中的应变诱导材料的体积。本发明实施例涉及通过凹槽轮廓控制的增强的体积控制。
通过凹槽轮廓控制增强体积

[发明专利]一种不规则曲面物体的闭环点胶方法和装置、点胶设备-CN202110291266.6在审
发明人：殷强;杨沛;孙洋;张建强 -专利权人：苏州小蜂视觉科技有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B05D1/26 文献下载
摘要：本发明适用于点胶技术领域，提供了一种不规则曲面物体的闭环点胶方法，包括以下步骤：对待点胶的不规则曲面物体进行360°旋转；在不规则曲面物体进行360°旋转时，通过3D激光传感器扫描不规则曲面物体的凹槽轮廓，得到凹槽轮廓数据；根据凹槽轮廓数据构建点云数据，并基于点云数据生成闭环点胶轨迹；在不规则曲面物体进行360°旋转时，根据闭环点胶轨迹，对不规则曲面物体进行闭环点胶。与现有技术相比，本发明能准确地得到凹槽每一段的宽度、长度和深度3维的数据，点胶机根据所生成的闭环点胶轨迹，实时变化出胶量，保证胶水刚好填满整个凹槽，从而提高点胶良率，加快生产速度。
一种不规则曲面物体闭环方法装置设备

[发明专利]一种用于眼镜镜框内侧凹槽测量的轮廓倾斜校正方法-CN202210508930.2在审
发明人：唐瑜洁;禹静;杜晗晨 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于眼镜镜框内侧凹槽测量的轮廓倾斜校正方法，涉及测量技术领域，包括以下步骤：S1、建立基于激光三角法的线结构光测量系统；S2、提取凹槽轮廓边缘及特征边；S3、通过设置误差阈值对两条直线边部分轮廓数据点依次进行最小二乘拟合S4、确定用于镜框凹槽轮廓倾斜校正的旋转点；S5、进行校正。该用于眼镜镜框内侧凹槽测量的轮廓倾斜校正方法，是基于最小二乘法倾斜校正原理，是在提取出边缘轮廓的特征点后采用了最小二乘法将特征点拟合成直线从而获取图像倾斜角度对图像进行倾斜校正，可用于对于眼镜镜框内侧凹槽倾斜测量得到的畸变轮廓的倾斜校正，有效完成对镜框内侧凹槽的倾斜校正。
一种用于眼镜镜框内侧凹槽测量轮廓倾斜校正方法

[发明专利]基于机器人移动速度控制的凹槽填充方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110426174.4在审
发明人：李辉;魏海永;王昭钦;张帅;丁有爽;邵天兰 -专利权人：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于机器人移动速度控制的凹槽填充方法、基于机器人移动速度控制的凹槽填充装置、电子设备和存储介质。基于机器人移动速度控制的凹槽填充方法包括：提取物体表面凹槽轮廓；根据预设的轨迹点间隔遍历轮廓上的点，在每一个遍历的点处确定机器人移动的轨迹点；基于所述轨迹点处的凹槽宽度Wk确定该轨迹点处的机器人移动速度本发明能够根据凹槽宽度控制机器人的移动速率，从而准确填充宽窄不一的凹槽，提高了填充的精度。本发明还包括一种基于凹槽轮廓识别的凹槽填充方法，能够针对不同的凹槽实施专用于该凹槽的填充方式，从而大大提高填充精度。本发明还包括一种基于机器人的物体表面浅凹槽轮廓提取方法，即便在所需填充的凹槽较浅，也能够准确识别并提取。本发明还包括一种基于机器人的物体表面的非闭合凹槽填充方法，能够提高该类凹槽的填充精度。
基于机器人移动速度控制凹槽填充方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种用于孔挤压工艺的耳片固定垫块-CN201810202438.6有效
发明人：张永杰;杨正;许艳云;吴莹莹;汪心文;应少军;汤明军 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B21C23/14 文献下载
摘要：两块第一垫块模块与两块第二垫块模块相间处于对角位置，在顶角处开有扁平凹槽，凹槽深度小于耳片厚度，垫块模块中心凹槽轮廓形状与耳片外轮廓形状相同，且凹槽轮廓大于耳片外轮廓尺寸。凹槽底面中轴线上对称分布有两个直径相同的通孔，通孔圆心与凹槽圆弧段圆心重合，且通孔半径大于耳片孔半径。通过将耳片放置在固定垫块的凹槽中，可有效限制耳片在孔挤压过程中发生的偏移，优化孔挤压效果。
垫块耳片固定垫块凹槽轮廓挤压工艺通孔外轮廓形状凹槽底面扁平凹槽调整模块对称分布对角位置挤压过程模块中心模块组成平行设置通孔圆心有效限制圆心重合组合固定偏移顶角处耳片孔外轮廓圆弧段中轴线挤压试验优化

[实用新型]一种LED贴片支架-CN201720127246.4有效
发明人：王磊 -专利权人：深圳市玲涛光电科技有限公司
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： H01L33/48 文献下载
摘要：一种LED贴片支架，其包括基座、第一焊锡脚和第二焊锡脚，基座内部设置有一凹槽，所述第一焊锡脚包括第一平板、第一连接部、第一弯折脚和第一尾段，所述第二焊锡脚包括第二平板、第二连接部、第二弯折脚和第二尾段，凹槽分为大槽和小槽，第一平板外轮廓匹配于所述大槽轮廓，第一平板紧贴大槽的槽壁设置被紧固在大槽内，第二平板外轮廓匹配于所述小槽轮廓，第二平板紧贴小槽的槽壁设置被紧固在小槽内，该LED贴片支架的第一平板和第二平板与基座的连接稳固
一种 led 支架

[发明专利]确定外表面有凹槽的异形环件轧制精确成形判据的方法-CN202110092555.3有效
发明人：郭良刚;梁磊 -专利权人：西北工业大学太仓长三角研究院;西北工业大学
申请日： 2021-01-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：一种确定带凹槽的异形环件轧制精确成形判据的方法，通过对带沟槽异形环件不同区域变形行为的分析，引入拉动系数δ来确定大外径段与小外径段间的拉动变形关系，并建立了拉动系数与其关键影响因素间的数学关联模型。基于拉动系数模型，确定了凹槽轮廓精确成形的判据。只需获取带凹槽异形环件尺寸即得到能使凹槽轮廓精确成形的环坯的最小壁厚值b0min。本发明为带凹槽的异形环件轧制坯料设计提供了重要依据，解决了目前基于试错的异形环件轧制坯料设计方法中存在的效率低、成本高、质量差的问题。
确定外表凹槽异形轧制精确成形判据方法

[发明专利]一种高温合金盘件榫槽的加工方法-CN201810135853.4有效
发明人：于建华 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B23H5/00 文献下载
摘要：一种高温合金盘件榫槽的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，首先对高温合金盘件的榫槽轮廓进行线切割粗加工；步骤二，选择砂轮材料，并根据榫槽轮廓最窄处尺寸选择砂轮形状，用于榫槽轮廓的磨削精加工；当榫槽轮廓最窄处尺寸小于断刀最小尺寸时，选择全轮廓仿形砂轮，当榫槽轮廓最窄处尺寸大于断刀最小尺寸时，选择半轮廓仿形砂轮；步骤三，确定所述步骤二中所述全轮廓仿形砂轮或所述半轮廓仿形砂轮在磨削精加工过程的运动路径；步骤四，进行高温合金盘件榫槽的磨削精加工
一种高温合金盘件榫槽加工方法

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