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[发明专利]自动驾驶车辆系统-CN201911329176.0有效
发明人：足立崇;石川尚;野口智之;贞清雅行 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶车辆系统，具有：减速操作检测部(322)，其检测驾驶员对自动驾驶车辆(200)进行的减速操作、意图吻合推定部(52)，其推定检测出的减速操作与驾驶员意图的吻合程度、行动计划生成部(45)，其生成自动驾驶车辆(200)的行动计划、以及执行器控制部(461)，其在由意图吻合推定部(52)推定出的吻合程度为规定值以上时，根据由减速操作检测部(322)检测出的减速操作对行驶用执行器(51在由意图吻合推定部(52)推定出的吻合程度低于规定值的情况下，执行器控制部(461)在与行动计划相对应的第1减速指令值比由减速操作检测部(322)检测出的通过驾驶员的操作做出的第2减速指令值大时，根据行动计划对执行器(51)进行控制，另一方面，在第1减速指令值为所述第2减速指令值以下时，根据由减速操作检测部(322)检测出的减速操作对行驶用执行器(51)进行控制。
自动驾驶车辆系统

[发明专利]一种用于自行车的减速组件、支撑装置及自行车-CN201980003029.6有效
发明人：谭建新;胡恒芳;谭智恩 -专利权人：苏州锂智车业科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： A63B69/16 文献下载
摘要：本发明提供一种用于自行车的减速组件，包括可拆卸安装于旋转支架上的减速组件本体，所述减速组件本体包括固定部与减速部，所述固定部与所述减速部固定连接，所述减速部与自行车轮胎接触以使二者之间存在摩擦力。本发明中的减速组件本体跟随旋转支架旋转，减速组件本体在重力的作用下以第一连接件与旋转支架的连接点进行旋转至后轮的最低端并靠近后轮的轮胎，通过第三连接件将减速组件本体固定匹配在旋转支架上以使得摩擦部抵触轮胎，二者之间的摩擦力实现减速；该减速组件本体应用于室内锻炼的自行车上，操作简单，节约成本。
一种用于自行车减速组件支撑装置

[实用新型]一种拼接式道路减速带-CN202320234059.1有效
发明人：黄万锋;毕光亮;高凯;丛新宇 -专利权人：黄万锋
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E01F9/529 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拼接式道路减速带，涉及到减速带技术领域，包括一对弧形部和一对所述弧形部之间设置的多个拼接部，所述拼接部包括拼接底板，所述拼接底板上设置有用于辅助减速的减速单元，所述减速单元包括设置于所述拼接底板上的弹性密封袋本实用新型通过弧形部和拼接部配使用，形成可拼接结构，代替现有的一体式减速带结构，可根据道路宽度设置减速带长度，且当减速带长时间使用部分损坏时，可仅仅更换相应损坏的部分即可，提高实用性，通过相互拼接的多个减速单元设置，在速度较快的车辆通过时，可起到很好的减速效果，在速度较慢的车辆通过时，减速效果变弱，减少车辆颠簸，实用性高。
一种拼接道路减速

[实用新型]一种电动童车电机减速箱-CN201922287454.2有效
发明人：孙秀根 -专利权人：孙秀根
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： F16H57/029 文献下载
摘要：一种电动童车电机减速箱，包括减速箱箱体、位于减速箱箱体内的多级齿轮减速机构，多级齿轮减速机构上设有输出连接部，减速箱箱体输出轴端部设有用于防尘和加强的挡环，挡环位于输出连接部外，采用本实用新型的电动童车电机减速箱，通过在输出轴端部设置挡环，挡环防止电动童车使用过程中灰尘进入减速箱，挡环在减速箱与童车车轮轮毂连接时起到加强作用，防止连接处扭矩过大导致梅花型联轴器断裂。
一种电动童车电机减速

[实用新型]一种集成式后驱动桥动力装置-CN202221335866.4有效
发明人：周道辉;张鹏;武修德 -专利权人：帝亚一维新能源汽车有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种集成式后驱动桥动力装置，包括电机本体、对接座和左部减速器壳体，所述的电机本体的主轴水平朝右，所述的左部减速器壳体通过对接座与电机本体形成对接，所述的左部减速器壳体右侧安装有右部减速器壳体，所述的左部减速器壳体和右部减速器壳体前端设置有输出口，所述的输出口内转动安装有转动轮，所述的电机本体主轴插入到左部减速器壳体和右部减速器壳体的后端内，并与主动轴对接，所述的主动轴通过传动带与转动轮对接
一种集成驱动动力装置

[发明专利]产业用机器人-CN96191638.9无效
发明人：富安一宏 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 1996-11-21 - 公布日： 2001-01-17 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：一种容易进行减速机更换作业的产业用机器人。固定在基座上的减速机的减速机构部和旋转部之间，设有由圆板部、圆板部外周的法兰部及圆板部的中心贯通孔构成的中间部件。旋转部底部上设有与转动轴成同心圆状且具有比减速机固定部的外径大的内径的贯通孔。中间部件的圆板部固定在减速机构部上面，法兰部固定在旋转部底部，旋转部的下面与基座的上面留有空隙地对置，驱动马达与转动轴同心固定在圆板部上，驱动马达的输出轴与减速机构部连结。$#!
产业机器人

[实用新型]一种运行平稳的食品加工机-CN202220649526.2有效
发明人：曹峰;朱泽春;陶琳 -专利权人：杭州九阳小家电有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A47J43/08 文献下载
摘要：本申请公开一种运行平稳的食品加工机，包括杯体、杯盖和设于杯盖上的机头，机头包括机壳和设于机壳内的电机及减速箱，电机的输出端与减速箱的输入端连接，减速箱的输出端与杯体内的搅拌件连接，其特征在于，减速箱壳体的底部设有支撑部，支撑部与机壳内壁之间设有第一间隙，以使减速箱负载过大产生晃动时支撑部抵靠于机壳内壁。在减速箱壳体的底部设有支撑部，当减速箱的晃动幅度达到一定程度时，减速箱壳体底部的支撑部与机壳的内壁抵靠以支撑减速箱，减小减速箱的晃动幅度从而降低噪声，同时防止减速箱以及杯体内的搅拌件出现较大幅度的歪斜。
一种运行平稳食品加工

[实用新型]一种缓速装置-CN202122347391.2有效
发明人：秦葉涛;孙意然;王潇;顾俊;胡利波 -专利权人：贵州中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65G11/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缓速装置，设置于收集机滑道的进口处，用于减缓进口处物品的下落速度，缓速装置包括：减速部，具有用于供物品通过的通道，当物品穿过通道时，减速部用于阻碍物品运行；安装部，分别与减速部和收集机滑道连接，且安装部可相对于收集机滑道沿第一方向运动，以带动减速部同步运动；弹性件，沿第一方向延伸设置于安装部与收集机滑道的内壁之间。通过减速部、安装部和弹性件之间的配合，使物品下落时通过与减速部接触，减缓物品下落时的速度。
一种装置

[实用新型]一种微型翻转电机-CN202020307491.5有效
发明人：钟梦超;黎冬阳 -专利权人：惠州市金力智能科技有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种微型翻转电机，其包括电机以及减速箱；电机包括电机主体及驱动齿轮；驱动齿轮固定于电机主体；减速箱包括箱壳及减速装置；减速装置置于箱壳内；减速装置包括第一减速部、第二减速部、第三减速部及输出部；第一减速部包括第一齿轮轴及第一齿轮组，第一齿轮组固定于第一齿轮轴；第二减速部包括第二齿轮轴及第二齿轮组，第二齿轮组固定于第二齿轮轴；第三减速部包括第三齿轮轴及第三齿轮组，第三齿轮组固定于第三齿轮轴；输出部包括输出轴及输出齿轮
一种微型翻转电机

[发明专利]具备三级减速器的链式电动起重机-CN201510829361.1有效
发明人：鲜于永球 -专利权人： (株)大山INOTEC
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B66D3/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种使用单相电机的链式电动起重机，包括电机部、减速器部、链条部、制动部及电力控制部。电机部设有定子、转子及转子轴，减速器部设有三级减速器，三级减速器与电机部的转子轴相连接，链条部设有吊货滑车，吊货滑车与链条及减速器部相连接，来用于卷上/卷下链条。制动部能够以旋转的方式固定电机部的转子轴，电力控制部用于控制向电机部供给的电力。减速器部的三级减速器包括：第一驱动轴，第一齿轮，第二驱动轴，第二齿轮及第三齿轮，第三驱动轴，第四齿轮及第五齿轮，以及第六齿轮，当驱动电机部时，通过第一齿轮和第二齿轮相结合、第三齿轮和第四齿轮相结合、第五齿轮和第六齿轮相结合，来形成三级减速。
具备三级减速器链式电动起重机

[发明专利]伺服减速机及应用该伺服减速机的机器人减速关节-CN201810665482.0在审
发明人：贾玺庆 -专利权人：深圳市零差云控科技有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种伺服减速机，包括减速机壳体，设置于减速机壳体内的传动轴、减速组件及与减速机壳体连接的输出端盖，其中所述减速组件与传动轴之间通过偏心轴进行传动，所述偏心轴固定于所述传动轴上，所述减速组件与所述输出端盖之间设有若干销轴进行传动本发明还涉及了应用该伺服减速机的机器人减速关节，所述机器人减速关节还包括外壳，电机部及设于电机部输入端的驱动部，其中该伺服减速机设于电机部的输出端。通过将电机部、伺服减速机及驱动部一体化，解决了传统机器人关节中零件数量多，体积大，重量大的问题，结构紧凑，体积缩小。
伺服减速机电机部减速组件关节传动轴机器人减速机壳体输出端盖减速偏心轴传动有效降低成本传统机器人偏心轴传动减速机壳体积缩小驱动输出端销轴应用体内一体化运转保证

[实用新型]减速箱与电机的结合结构及减速箱-CN201721076058.X有效
发明人：张松年 -专利权人：苏州汇川联合动力系统有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种减速箱与电机的结合结构，其包括与所述减速箱箱体一体成型的径向定位部，以及与所述减速箱箱体一体成型的周向定位部；所述电机通过所述径向定位部以及周向定位部与所述减速箱结合；所述径向定位部用于对所述电机进行径向定位，所述周向定位部用于对所述电机进行周向定位。所述结合结构与减速箱一体成型，由此可减少电机对减速箱的冲击损伤。
减速电机结合结构

[发明专利]车辆控制装置以及车辆控制方法-CN201910158779.2在审
发明人：水野俊幸;岸隆行;小西庆明;栗原诚 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制技术，其能够基于通过与其他车辆的通信而获取到的减速度信息来设定与其他车辆的减速度相配合的协调减速度，并基于协调减速度来进行减速控制。对进行自动驾驶行驶的车辆进行控制的车辆控制装置具备：通信单元，其通过与其他车辆之间的通信来获取其他车辆的减速度信息；设定部，其针对车辆的减速度而设定允许一定范围内的车速变化的允许减速度的范围；判定部，其对车辆的减速度和包含在减速度信息中的减速度进行比较，并判定在允许减速度的范围内是否能够进行使车辆的减速度和其他车辆的减速度相配合的减速控制；以及控制部，其基于判定部的判定结果来进行车辆的减速控制。
减速度信息减速控制车辆控制装置车辆控制判定部车速变化判定结果通信单元自动驾驶通信判定配合协调行驶

[发明专利]作业车辆-CN201980007087.6在审
发明人：三轮敏之 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A01F15/07 文献下载
摘要：本发明提供一种作业车辆，其对应于草捆的尺寸大小较大的情况下与秸秆的收取负荷较大的情况下的各自的作业状态或状况而使行驶机体进行减速，由此能够高效地进行集草作业。具备：行驶机体(1)；打捆部(2)，其随着行驶机体(1)的行驶，而收取秸秆并将该秸秆成型为辊状的草捆；草捆检测部(31)，其对由打捆部(2)而被成型的草捆的尺寸大小进行检测；负荷检测部(32)，其对打捆部(2)中的秸秆的收取负荷进行检测；以及行驶控制部(17A)，其能够执行装满减速控制与负荷减速控制来作为行驶机体(1)的减速控制，在该装满减速控制中，在草捆的尺寸大小为设定值B1以上的情况下，该行驶控制部使行驶机体(1)减速，在该负荷减速控制中，在收取负荷为设定值L以上的情况下，该行驶控制部使行驶机体(1)减速，负荷减速控制下的减速度D2被设定为：大于装满减速控制下的减速度D1。
作业车辆

[发明专利]行驶车-CN201280019254.7有效
发明人：村中武 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2012-03-07 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明还具有行驶控制部，行驶控制部具有异常把握部和减速度模式存储部，异常把握部把握多个伺服电机中的异常，减速度模式存储部存储基于多个伺服电机中一部分伺服电机的组合的多个减速度模式，如果异常把握部把握到伺服电机的异常，就把异常的伺服电机从减速控制的对象中排除，进而从减速度模式存储部读出由正常的伺服电机彼此的组合构成的减速度模式，接着在该减速度模式下进行制动控制。本发明由此在一部分的电机产生了异常的情况下，也能够安全并且短距离地停止。
行驶