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[发明专利]车间保持支持装置-CN200710080094.8有效
发明人：饵取成明;江川健一;田家智 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2007-03-07 - 公布日： 2007-09-12 - 主分类号： B60T7/00 文献下载
摘要：车间保持支持装置具有：第1减速控制系统，其对应于本车辆和前方障碍物之间的距离，进行本车辆的减速控制；以及第2减速控制系统，其对应于该距离，进行与第1减速控制系统不同的本车辆的减速控制。并且，在第1减速控制系统和第2减速控制系统中的任一个均可以动作的状态下，驾驶者可以通过操作选择单元，使任意一个系统为接通状态，而使另一个系统为断开状态。
车间保持支持装置

[发明专利]车辆集成控制系统-CN200410101674.7无效
发明人：宫越恒雄;水野浩;高松秀树;大竹宏忠;近藤真实;河合利元 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2004-12-20 - 公布日： 2005-06-22 - 主分类号： B60K41/00 文献下载
摘要：本发明的集成控制系统包括根据驾驶员的操作控制驱动系统的主控制系统(加速)、控制制动系统的主控制系统(制动)、控制转向系统的主控制系统(转向)、根据车辆周围环境信息或涉及驾驶员的信息生成各主控制系统中所用信息而输出的顾问单元顾问单元根据来自导航装置或车辆周围监视传感器的信息，在车辆在停车场中停车时把急加减速危险为“大”的急加减速危险信息输出给主控制系统(加速)。主控制系统(加速)根据急加减速危险为“大”的急加减速危险信息选择停车时特性曲线，并计算出比对应于驾驶员的加速踏板踩下程度的驱动力更小的目标驱动力。
车辆集成控制系统

[实用新型]集成单杆机-CN202220795655.2有效
发明人：朱宏军;于辉;张玉中;吴和锋 -专利权人：衢州鑫辉智能科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： D06F57/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成单杆机，包括减速箱、控制系统盒和机壳；所述机壳设置在控制系统盒内，并与减速箱的箱体侧面连接；所述减速箱的箱体上方连接盖板，所述减速箱的箱体侧面设有定位机构，所述控制系统盒的内侧面设有与定位机构相配合的卡扣机构；所述控制系统盒的端部设有多个固定耳，固定耳与盖板以及减速箱的箱体一同经螺钉连接。本实用新型将控制系统盒、减速器、机壳以盖板进行了合理集成安装，使其整体配合紧固牢靠，不易发生损坏。
集成单杆机

[实用新型]一种智能化电控井盖锁的执行机构-CN201921860858.X有效
发明人：李义津 -专利权人：李乾民
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能化电控井盖锁的执行机构，包括带有密闭空腔的壳体、微型减速机传动机构及其控制系统，所述微型减速机传动机构及其控制系统固定在开口向下且内部密闭空腔的壳体内，微型减速机传动机构及其控制系统信号及电源接口与监控网络相连，通过手机APP或后台控制微型减速机传动机构及其控制系统的供电及启闭，达到开关井盖锁的目的。优点：通过手机APP或后台控制微型减速机传动机构及其控制系统的供电及启闭来开关井盖锁，实现对其高IP等级保护，确保微型减速机传动机构及其控制系统在恶劣环境下正常工作，避免因环境因素造成的井盖锁失效，从而保证井盖锁的使用寿命，实现对井盖启闭的控制。
一种智能化井盖执行机构

[发明专利]减速板警告系统和方法-CN201510228059.0有效
发明人： S.约翰逊;Y.伊施哈拉;K.J.康纳 -专利权人：霍尼韦尔国际公司
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明涉及减速板警告系统和方法。提供了用于在着陆期间利用减速板来控制航空器的速度的系统和方法。该系统包括减速板控制系统和耦合到减速板控制系统以用于使减速板作好准备的减速板控制器。警告生成器耦合到减速板控制器以用于在减速板未作好准备时生成警告。
减速警告系统方法

[发明专利]轨道制动控制器-CN200880016171.6有效
发明人： K·福伦怀德;S·M·贝里;A·达穆尔 -专利权人：庞巴迪运输有限公司
申请日： 2008-03-12 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： B61K7/12 文献下载
摘要：披露一种提供铁路车辆的制动的轨道制动控制系统。该控制系统一旦接收到紧急制动命令就开始工作。控制系统包括从一个或多个感测设备接收减速信息的部件。控制系统还包括将该减速信息与基准值或基准曲线进行比较的部件。此外，控制系统包括基于该比较连续调节轨道制动器的制动命令信号以使铁路车辆减速的至少一个调整设备。
轨道制动控制器

[发明专利]一种智能化电控井盖锁的执行机构的安装及制备方法-CN201911056593.2在审
发明人：李义津 -专利权人：李乾民
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： E05B65/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能化电控井盖锁的执行机构的安装及制备方法，包括带有密闭空腔的壳体、微型减速机传动机构及其控制系统，所述微型减速机传动机构及其控制系统固定在开口向下且内部密闭空腔的壳体内，微型减速机传动机构及其控制系统信号及电源接口与监控网络相连，通过手机APP或后台控制微型减速机传动机构及其控制系统的供电及启闭，达到开关井盖锁的目的。优点：通过手机APP或后台控制微型减速机传动机构及其控制系统的供电及启闭来开关井盖锁，实现对其高IP等级保护，确保微型减速机传动机构及其控制系统在恶劣环境下正常工作，避免因环境因素造成的井盖锁失效，从而保证井盖锁的使用寿命，实现对井盖启闭的控制。
微型减速机控制系统井盖锁启闭后台控制开关井盖密闭空腔手机控制系统信号智能化电控供电等级保护电源接口恶劣环境环境因素监控网络开口向下使用寿命井盖壳体制备体内保证

[发明专利]一种矿用提升容器减速系统-CN201911186686.7在审
发明人：孟枫;黄辉龙;赵宏;李海;王崇南;李其勃;衣明富;李帅东;戴光荣 -专利权人：徐州中翰矿山设备制造有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B66B19/06 文献下载
摘要：一种矿用提升容器减速系统，包括提升容器；提升容器位于罐道中，通过地面上的提升机的牵引实现提升容器在罐道中升降；位于罐道上部的罐道内壁上间隔设有多个上部接近传感器，多个上部接近传感器分别与控制系统相连，控制系统又与地面上的绞车相连，上部接近传感器将检测到的提升容器位置信号传递给控制系统，控制系统控制绞车运行减速；位于罐道下部的罐道内壁上间隔设有多个下部接近传感器，多个下部接近传感器分别与控制系统相连，控制系统又与地面上的绞车相连，下部接近传感器将检测到的提升容器位置信号传递给控制系统，控制系统控制绞车运行减速。本发明使得快速运行的提升容器在升降时能够平缓的进行减速，最终使得罐笼能够平稳停靠。
一种提升容器减速系统

[发明专利]一种消除减速器旋转背隙高精度控制系统及方法-CN202010283702.0在审
发明人：裴亮 -专利权人：陕西伟景机器人科技有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：本发明属于减速器领域，公开了一种消除减速器旋转背隙高精度控制系统及方法，该控制系统包括：控制器、步进电机、减速器和编码器；其中，所述控制器的信号输出端与所述步进电机的控制端电连接，所述步进电机的输出轴与所述减速器的输入轴连接，所述减速器的输出轴上设置有编码器，所述编码器的信号输出端与所述控制器的信号输入端电连接。本发明的控制系统中，在减速器输出轴上设置编码器，并与控制器构成闭环控制系统，控制器采集编码器信息作为反馈，控制步进电机带动减速器到达目标角度，消除减速器旋转背隙导致的位置误差；该控制方法简单，能够实现自动化控制
一种消除减速器旋转高精度控制系统方法

[实用新型]一种三维立体行驶的智能穿梭车-CN201420091834.3有效
发明人：郝明国;许庆波;李敬彬;胡公娄;钱佳;代丽丽;崔磊 -专利权人：上海速锐物流科技有限公司
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种三维立体行驶智能穿梭车，其特征在于：包括车体、电力系统、驱动系统、减速系统、换向系统、控制系统；其中电力系统、驱动系统、减速系统、换向系统、控制系统固定于车体上；所述电力系统通过线缆分别与控制系统、驱动系统连接进行电气供电；所述控制系统分别与驱动系统、减速系统、换向系统电气连接；所述车体底面的四边分别设有两个车轮，所述驱动系统通过减速系统与车轮传动连接向车轮提供动力。
一种三维立体行驶智能穿梭

[实用新型]起重机回转控制系统和起重机-CN201922450842.8有效
发明人：王建东;顾明明;周献华 -专利权人：三一帕尔菲格特种车辆装备有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B66C23/86 文献下载
摘要：本实用新型提供一种起重机回转控制系统和起重机，涉及工程机械技术领域。起重机回转控制系统包括顺序阀和至少两个减速机，顺序阀与减速机串联，至少两个减速机并联，顺序阀用于使至少两个减速机先后启动。起重机包括上述起重机回转控制系统。本起重机回转控制系统和起重机能够避免制动力矩陡增，减小对整机平稳性的影响。
起重机回转控制系统

[实用新型]一种新型的恒减速液压站控制装置-CN201720084000.3有效
发明人：邱战峰;李洋;郭永丽 -专利权人：洛阳九亿重工集团有限公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的恒减速液压站控制装置，包括恒减速控制柜，恒减速控制柜表面设置有触摸屏，恒减速控制柜内设置有PLC控制系统，PLC控制系统与触摸屏电性连接，PLC控制系统输出端分别连接有液压系统、制动系统、提升系统，液压系统与制动系统连接，制动系统包括制动器和油压传感器，油压传感器安装在制动器上，油压传感器与PLC控制系统相连，提升系统包括提升机、位置传感器、双速度检测传感器和升降主机。这种控制装置，系统采用数字化PID调节液压站制动系统的油压来达到恒减速制动的目的，软件系统运行稳定、调节精度高、限速跟踪效果好；能够采用触摸屏实时记录提升系统的运行数据和速度曲线。
一种新型减速液压控制装置

[发明专利]一种伺服电机S曲线加减速控制方法-CN201810565110.0有效
发明人：廖晓波;周应东;张飞;唐明;周军;张浬萍;吕翔;杨九林;赵维佳 -专利权人：绵阳逢研科技有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服电机S曲线加减速控制方法，目的在于解决传统的嵌入式伺服电机控制系统S曲线加减速控制方法以加加速度或最大加减速度为变量进行速度规划，计算过程复杂，需要大量的速度和脉冲频率之间的转换计算，求解时间长，不利于实时运动控制的问题。本发明结合嵌入式伺服电机控制系统的实际应用，提出一种以脉冲频率为表达形式的五段S曲线加减速控制方法，以最大频加速度为变量，分析加减速过程中各时刻所需的PWM脉冲频率，避免现有嵌入式伺服电机控制系统S曲线加减速控制的复杂运算本发明提出嵌入式伺服电机控制系统S曲线加减速控制方法的硬件实现方法，以简化伺服电机系统运动控制过程，提高伺服电机系统实时控制能力。
一种伺服电机曲线减速控制方法

[实用新型]一体化水利闸门及闸门控制系统-CN202223524592.6有效
发明人：罗朝传;张杰;袁仁杰;贾廷勇;林正鑫;苏毅 -专利权人：成都万江港利科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E02B7/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种一体化水利闸门及闸门控制系统，属于水利工程领域。其中一体化水利闸门包括外框架系统、闸板系统、动力系统、传动系统、执行系统，其中，动力系统主要由步进电机、行星减速机组成，传动系统：主要由涡轮蜗杆减速机、蜗轮蜗杆传动轴组成；动力系统中的行星减速机起减速与放大扭矩作用，对步进电机进行初级减速与放大扭矩，传动系统中的涡轮蜗杆减速机进一步放大动力传输；为整体闸板的上下移动提供较大的动力。闸门控制系统包括了本地控制系统和网络通信远程控制系统，并通过闸门控制器接受闸门控制命令，实现本地货远程对闸门启闭控制，或/和流量信息、图像信息的采集，提升了闸门控制智能化，节约人力成本。
一体化水利闸门控制系统

[实用新型]回转式清污机智能润滑系统-CN201620439725.5有效
发明人：翟常伟;张少卿;周元斌 -专利权人：曲阜恒威水工机械有限公司
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： F16N7/38 文献下载
摘要：本实用新型采用的技术方案是所述的回转式清污机智能润滑系统由左侧电磁阀、注油泵、右侧电磁阀、放油电磁阀、废油存放箱、控制系统、行程开关、左侧油管、右侧油管、减速机输油管、减速机放油管组成。其特征在于通过行程开关检测传动轴的运转周数，并将信传输至控制系统，控制系统根据程序设定的参数，对左侧油路、右侧油路分别控制，完成对左、右侧支撑的润滑；控制系统还根据程序设定的参数，对减速机对进润滑，由于减速机的换油量较大，对减速机排出的废油进行收集，存放至废油存放箱。所述的控制系统由电源回路、信号输入回路、继电器输出回路、PLC组成，通过PLC对继电器线圈进行控制，从而控制各电磁阀得电，完成对各部件润滑工作。
回转式清污机智润滑系统

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