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[发明专利]一种板式换热器压机生产线及其实现方法-CN201810330991.8在审
发明人：奚龙;张举飞;王健;荣彬彬;吴娜 -专利权人：江苏宝得换热设备股份有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B21D53/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种板式换热器压机生产线，其依次由不锈钢卷输送机、不锈钢卷整平机、铜箔送料机、点焊机、伺服送料机、涂油机、油压机、冲孔机、一号机械手、二号机械手、三号机械手、叠垛机组成，其中经不锈卷钢输送机、不锈钢卷整平机、铜箔送料机、点焊机、伺服送料机、涂油机、油压机双线并行作业后，半成品由一号机械手和二号机械手分别有序传送至冲孔机，完成冲孔后再由三号机械手传送至叠垛机。上述板式换热器压机生产工艺包括不锈钢卷送料、不锈钢卷整平、铜箔送料、点焊、伺服送料、涂油、冲压、冲孔、叠垛工序。本发明具有自动化程度高、成品率高、生产效率高等优点。
不锈钢卷板式换热器送料铜箔压机二号机械手伺服送料机一号机械手冲孔机点焊机叠垛机输送机送料机涂油机油压机整平机冲孔机械手传送机械手伺服生产效率双线并行成品率冲压点焊叠垛卷钢涂油整平生产工艺半成品自动化传送

[实用新型]一种板式换热器压机生产线-CN201820524659.0有效
发明人：奚龙;张举飞;王健;荣彬彬;吴娜 -专利权人：江苏宝得换热设备股份有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B21D53/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种板式换热器压机生产线，其依次由不锈钢卷输送机、不锈钢卷整平机、铜箔送料机、点焊机、伺服送料机、涂油机、油压机、冲孔机、一号机械手、二号机械手、三号机械手、叠垛机组成，其中经不锈卷钢输送机、不锈钢卷整平机、铜箔送料机、点焊机、伺服送料机、涂油机、油压机双线并行作业后，半成品由一号机械手和二号机械手分别有序传送至冲孔机，完成冲孔后再由三号机械手传送至叠垛机。上述板式换热器压机生产工艺包括不锈钢卷送料、不锈钢卷整平、铜箔送料、点焊、伺服送料、涂油、冲压、冲孔、叠垛工序。本实用新型具有自动化程度高、成品率高、生产效率高等优点。
不锈钢卷板式换热器送料铜箔压机本实用新型二号机械手伺服送料机一号机械手冲孔机点焊机叠垛机输送机送料机涂油机油压机整平机冲孔机械手传送机械手伺服生产效率双线并行成品率冲压点焊叠垛卷钢涂油整平生产工艺半成品自动化传送

[发明专利]一种冲压联线设备-CN201710855544.X在审
发明人：刘涛;何波 -专利权人：十堰市时纬自动化科技有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种冲压联线设备，包括送料机构、机械手一、一号冲床、二号冲床、三号冲床、翻转机构、送料机构夹板、取料位移机构、归正机构和机械手位移机构，所述一号冲床前侧安装有接料位移机构，接料位移机构前部安装有送料机构，送料机构上安装有机械手一，机械手一夹持原料钢板；所述一号冲床上安装有模具一，模具一侧面安装有翻转机构；由设备自动取料长板进行冲压落料，然后机构将料根据生产需求翻转或调头，转给下道工序下一道工序机器人直接取料生产
一种冲压设备

[发明专利]一种五金智能加工系统-CN201710789302.5在审
发明人：武光红;王歧铠;向涛;黄国峰 -专利权人：东莞市中意人信自动化科技有限公司
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种五金智能加工系统，包括送料机构，设置在送料机构后端的一次搬运机械手装置，所述一次搬运机械手装置的后侧设置有飞边冲床、预弯冲床以及卷线冲床，所述飞边冲床、预弯冲床以及卷线冲床之间分别设置有二次搬运机械手装置和三次搬运机械手装置，所述卷线冲床的后侧设置有收料机；同时本发明采用自动上料、送料、冲压和收料，极大的提供了生产效率。
一种五金智能加工系统

[实用新型]一种烟管自动加工生产线-CN201620469564.4有效
发明人：袁智敏;张锐;叶必卿 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟管自动加工生产线，包括分料台、机架主体、推料装置、扩口机、第一冲床、第二冲床、焊帽装置、第一送料机械手、第二送料机械手、第三送料机械手、第四送料机械手和下料通道，推料装置、第一送料机械手、第二送料机械手、第三送料机械手、第四送料机械手和下料通道沿烟管运输方向并行设置在机架主体上；烟管从分料台进入推料装置中并依次经过第一送料机械手、第二送料机械手、第三送料机械手、第四送料机械手后进入到下料通道中本实用新型结构简单紧凑，将四个送料机械手集中到一个机架主体上，并将各个加工设备围绕机架主体分布，不仅极大程度的减少了占用空间，更能保证加工的安全性和提升加工和运送效率。
一种烟管自动加工生产线

[发明专利]一种接触片全自动拍扁机及方法-CN202211172264.6在审
发明人：李飞;胡闯;陈雨龙;任涛 -专利权人：江苏大全凯帆开关股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B21D31/06 文献下载
摘要：本发明提供一种接触片全自动拍扁机及方法，属于低压断路器自动化设备技术领域，该全自动拍扁机由操作台、PLC控制器、振动送料机构、错位输送机构、移栽机构以及冲压机构构成.本发明采用振动送料机构自动供料，使接触片以标准姿态整齐排列并输送至错位输送机构内，继而由错位输送机构输送，通过移栽机构实现X向、Y向以及Z向调节，继而由机械手‑A将其抓取并输送至冲压机构内，继而实现冲压拍扁，当机械手‑A复位后，机械手‑B抓取加工完成的接触片，与此同时机械手‑A同步抓取未加工的接触片
一种接触全自动拍扁机方法

[实用新型]一种冲压线尾工件装箱系统-CN202123086675.7有效
发明人：李相林 -专利权人：广州元丰自动化设备有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65B35/42 文献下载
摘要：本申请涉及冲压流水线工件装箱技术领域，尤其是涉及一种冲压线尾工件装箱系统，包括送料机构、机械手以及第一输送机构，送料机构用于将工件输送至机械手的抓料区，机械手用于将送料机构上的工价进行抓取至第一输送机构
一种冲压工件装箱系统

[实用新型]一种电池壳冲压成型设备-CN202223338049.7有效
发明人：郑少涌;康天明;田桂祥 -专利权人：东莞市骏毅机电科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池壳生产设备技术领域，具体涉及一种电池壳冲压成型设备。一种电池壳冲压成型设备包括机台、送料机械手、上料机构和若干冲压模具；若干冲压模具均匀分布于机台上，并与机台连接；送料机械手包括两条夹料臂及若干夹料组件；两条夹料臂分布于若干冲压模具的两侧，若干夹料组件均匀分布在两条夹料臂的相对面上，夹料组件上设有检测组件；机台上安装有第一驱动组件和第二驱动组件；上料机构设于送料机械手的一侧，其包括底架、料片放置组件和取料组件；料片放置组件安装在底架上；取料组件设于料片放置组件上方，且位于两夹料臂之间
一种电池冲压成型设备

[发明专利]一种冲压送料机械手-CN201810083015.7在审
发明人：苑明海;周灼;孙超;陈勇;李凡 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B21D22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种冲压送料机械手，包括送料机构、出料机构和主运动机构，所述送料机构包括送料工件台，所述送料工件台上设有工件推送装置，所述出料机构包括传送带，所述主运动机构包括底座，所述底座上设有转动装置，所述转动装置的顶部设有液压升降机构，所述液压升降机构的顶部设有第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述第一机械臂端部设有第一机械吸盘，所述第二机械臂端部设有第二机械吸盘，所述第三机械臂端部设有第三机械吸盘本发明的冲压送料机械手能实现冲压设备的机械化和自动化生产，整体结构简单，在保证生产率的同时也具有节省人力、保证生产安全等优点。
机械臂端机械吸盘机械臂冲压送料机械手液压升降机构主运动机构出料机构送料机构转动装置送料底座自动化生产传送带冲压设备生产安全送料机械推送装置工件台冲压机械化保证

[实用新型]一种冲压送料机械手-CN201920111473.7有效
发明人：华迅 -专利权人：山东北科新能源技术有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种冲压送料机械手，其解决了现有冲压送料机械手结构复杂和效率较低的技术问题，其设有机架，机架上方设有升降机构，升降机构通过升降电机完成升降动作，升降机构的动作端设有旋转机构，旋转机构通过旋转电机完成旋转动作，旋转机构的动作端设有伸缩机构，伸缩机构通过伸缩电机完成伸缩动作，伸缩机构的动作端设置回转机构，本实用新型可广泛用于冲压设备领域。
伸缩机构升降机构旋转机构动作端冲压送料机械手本实用新型冲压设备回转机构伸缩电机伸缩动作升降电机升降动作旋转电机旋转动作

[实用新型]一种五金智能加工系统-CN201721127882.3有效
发明人：武光红;王歧铠;向涛;黄国峰 -专利权人：东莞市中意人信自动化科技有限公司
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五金智能加工系统，包括送料机构，设置在送料机构后端的一次搬运机械手装置，所述一次搬运机械手装置的后侧设置有飞边冲床、预弯冲床以及卷线冲床，所述飞边冲床、预弯冲床以及卷线冲床之间分别设置有二次搬运机械手装置和三次搬运机械手装置，所述卷线冲床的后侧设置有收料机；同时本实用新型采用自动上料、送料、冲压和收料，极大的提供了生产效率。
一种五金智能加工系统

[实用新型]一种铆钉送料机-CN201920281954.2有效
发明人：王俊苏 -专利权人：苏州西点金工精密机械有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及送料设备技术领域，具体涉及一种铆钉送料机。本实用新型铆钉送料机可放置在两冲床之间的中间站位置，与冲床机械手连线使用。送钉机上的托板升起，冲床机械手抓料放于托板的定位治具上，产品下降到送钉位，送料振动盘以及送料部件多产品上的相应位置进行送钉，升降部件带动再由产品的托板上升，置于机械手取料位等待取料，冲床机械手抓料，如此往复本实用新型可节省人力，与机械手连线，实现快速生产，同时送钉速度快，效率高，可与冲压机械手同步生产，极大地节省空间，避免产品重复搬运包装。
机械手冲床本实用新型送料机铆钉托板连线抓料送料振动盘定位治具节省空间快速生产升降部件送料部件送料设备同步生产取料位中间站冲压取料搬运重复

[实用新型]板料送料装置及冲压设备-CN201721853093.8有效
发明人：支崇铮 -专利权人：王力安防科技股份有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种板料送料装置及冲压设备，板料送料装置包括：支架；机械手，设置在支架上，机械手夹取待冲压工件并将待冲压工件移动至冲压机上；板料送料装置还包括：滑道部件，设置在支架上并位于机械手的一侧，滑道部件具有用于支撑待冲压工件的支撑面及与待冲压工件的凸出部配合的滑槽，滑道部件的一端形成用于放入待冲压工件的放入端，滑道部件的另一端靠近机械手设置；推送部件，设置在支架上并推送放入端上的待冲压工件至位于机械手下方的滑道部件处本实用新型的技术方案有效的解决了现有技术中送料机不能输送表面不平整的半成品的板料的问题。
冲压工件滑道部件机械手送料装置板料支架放入本实用新型冲压设备机械手夹输送表面推送部件冲压送料机凸出部支撑面滑槽推送种板半成品平整移动支撑配合

[实用新型]一种钢板冲孔设备-CN201820107921.1有效
发明人：王炳华 -专利权人：无锡市华诚石化设备有限责任公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B21D43/11 文献下载
摘要：实用新型属于冲压设备领域，旨在提供一种钢板冲孔设备，其技术方案要点是包括用于对钢板进行冲孔的冲孔机、用于将钢板送入冲孔机工作位的自动送料机，所述冲孔机包括冲压机座和冲压机头，所述冲压机座的纵向滑移连接在地面上，所述冲压机座连接有纵向驱动装置；所述自动送料机包括固定座和机架，所述机架横向滑移连接在固定座上，所述自动送料机还包括用于夹持钢板的机械手和驱动自动送料机横向滑移的横向驱动装置，所述机械手和横向驱动装置安装在机架上
自动送料机钢板冲孔冲孔机冲压机横向驱动装置机械手固定座冲孔钢板技术方案要点纵向驱动装置冲压机头冲压设备工作流程横向滑移滑移连接机架横向夹持钢板生产效率纵向滑移工作位上冲送入驱动节约

[发明专利]冲压拆垛上料机器人-CN201610092174.4有效
发明人：黄连勇 -专利权人：柳州高华机械有限公司;柳州高华科技有限公司
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B21D43/24 文献下载
摘要：本发明冲压拆垛上料机器人，涉及一种机械加工领域中用的机器人，包括支撑框架、X轴移动导轨、送料机械手、拆垛机械手、移动架，X轴移动导轨通过支架连接在支撑框架中，送料机械手和拆垛机械手同时与移动架连接，移动架一侧连接有可相对X轴移动导轨上的滑轨移动的滑块，送料机械手包括摆动臂和送料端拾器，摆动臂通过连接轴可摆动的连接在移动架下侧，送料端拾器连接在摆动臂的前端，移动架后端设置有驱动摆动臂上下摆动的气缸Ⅰ，拆垛机械手包括安装定位架和拆垛端拾器
冲压拆垛上料机器人