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- [实用新型]搭配冲床使用的板料自动送料机-CN202021584136.9有效
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潘天明;赵健林
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佛山市华美源机械有限公司
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2020-08-03
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2021-03-23
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B21D51/44
- 本实用新型涉及一种搭配冲床使用的板料自动送料机,机座的顶部设有支撑栏,支撑栏的上方设有第一机械手,且其下方设有第二机械手,第二机械手包括夹爪气缸、升降气缸和伺服电机,第一机械手包括X轴向移动座、Y轴向移动座和夹取组件夹取组件包括移动安装架、摆动安装架、摆动气缸和伸缩气缸,摆动安装架的一侧连接有L形下夹模,伸缩气缸固定于摆动安装架上,且其输出端铰接有连杆,连杆连接有L形上夹模,L形上夹模铰接于L形下夹模的上侧,通过第二机械手将板料快速推送到第一机械手下方,通过第一机械手移动板料并配合冲床进行冲压,同时第二机械手复位将下一板料夹紧预备上料,提高生产效率,平稳度高且对位准确。
- 搭配冲床使用板料自动送料机
- [实用新型]一种同步器检测机-CN201521136937.8有效
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刘建军;马盈丰;龚洪亮;曹景山
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宁波中亿自动化装备有限公司
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2015-12-31
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2016-08-24
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G01B21/08
- 该同步器检测机包括机架、取料机械手、检测机构和送料机械手;所述取料机械手设置在所述机架上的一个侧面上,所述送料机械手水平设置于所述机架的内部,用于移动来自所述取料机械手的物料;所述检测机构设置在所述取料机械手的上方;所述取料机械手将来自上一道工序的齿毂和/或齿套递送到所述取料机械手上,齿毂和/或齿套经过所述检测机构检测处理后,由所述送料机械手移送到下一道工序的平台。本实用新型的同步器检测机,利用取料机械手抓取齿毂和/或齿套,齿毂和/或齿套经过检测机构检测处理后,由送料机械手移送到下一道工序的平台。提高了同步器部件的检测准确率和检测效率。
- 一种同步器检测
- [实用新型]用于生产震动马达的装垫片机构-CN201720713785.6有效
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陶为银
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苏州市唯西芈电子科技有限公司
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2017-06-19
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2018-02-13
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B21D28/02
- 本实用新型公开了用于生产震动马达的装垫片机构,包括机架,所述机架上设置有用于传输马达夹具的传输线,所述传输线一侧设置有朝向传输线的第一阻挡气缸、第一光纤传感器、第二阻挡气缸和第二光纤传感器,所述机架上还设置有垫圈冲压机构和机械手,所述垫圈冲压机构包括冲压上模组件和冲压下模组件,所述冲压上模上固定有机械手固定块,所述机械手固定块与冲压上模固定连接,还包括驱动垫片料带从冲压上模组件和冲压下模组件之间穿过的送料机构,本实用新型的装垫片机构可实现对垫片的自动冲压和自动将垫片装到震动马达上,方便快捷,减少了人工的使用,且在冲压过程中,可实现垫片卷料的自动送料和收废卷操作,保证了冲压操作的不间断性。
- 用于生产震动马达垫片机构
- [发明专利]一种环状物料自动冲裁系统-CN202311132152.2在审
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初晓峰;张鑫;黄锐;张迪;郭靖
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烟台安信精密机械有限公司
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2023-09-05
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2023-10-10
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B21D28/02
- 本发明涉及一种环状物料自动冲裁系统,属于冲压设备技术领域。包括自动收料装置、送料机械手、冲床和自动接料机,所述自动收料装置和自动接料机分别设置在所述冲床的送料侧和出料侧,所述送料机械手用于抓取所述自动收料装置上的环状物料并送至冲床的工作台上。本发明的自动收料装置不仅能够作为物料的收纳装置,还能够通过顶升盘将物料顶起便于送料机械手抓取,所述自动接料机的活动底板能够在所述上模具座与所述下模具座之间往返接料,接到的物料通过接料盘的翻转滑送至导料槽内,最后顺着导料槽输送,本发明的自动冲裁系统能够替代人工向冲床内送料,并将加工完成的成品料快速从冲床的冲头下方接取,降低安全隐患,提高冲压效率。
- 一种环状物料自动系统
- [发明专利]一种门桥式机械手系统-CN201610514274.1在审
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魏晓林;罗朝金;彭凡
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成都西菱动力科技股份有限公司
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2016-07-04
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2016-11-09
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B25J11/00
- 本发明公开了一种门桥式机械手系统,包括门桥式机械手、收送料机构和主控计算机,门桥式机械手包括门式机架、横梁、横向导轨、竖向滑轨、移动机构和零件拾取机构,门式机架安装于左右排列的第一机床和第二机床之间,收送料机构包括收送料机架、收料电机、收料传送带、收料口、送料电机、送料传送带和送料口,门桥式机械手的控制输入端和收送料机构的控制输入端分别与主控计算机的控制输出端连接。门桥式机械手在主控计算机的控制下将零件在机床和收送料机构的收料口或送料口之间进行自动取放。本发明的机械手的移动部件减少,降低了误差,提高了定位精度;门桥式机械手更加有利于机床排布,可以布置实现一个机械手配套多个机床。
- 一种门桥式机械手系统
- [实用新型]一种门桥式机械手系统-CN201620702426.6有效
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魏晓林;罗朝金;彭凡
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成都西菱动力科技股份有限公司
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2016-07-04
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2016-12-07
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种门桥式机械手系统,包括门桥式机械手、收送料机构和主控计算机,门桥式机械手包括门式机架、横梁、横向导轨、竖向滑轨、移动机构和零件拾取机构,门式机架安装于左右排列的第一机床和第二机床之间,收送料机构包括收送料机架、收料电机、收料传送带、收料口、送料电机、送料传送带和送料口,门桥式机械手的控制输入端和收送料机构的控制输入端分别与主控计算机的控制输出端连接。门桥式机械手在主控计算机的控制下将零件在机床和收送料机构的收料口或送料口之间进行自动取放。本实用新型的机械手的移动部件减少,降低了误差,提高了定位精度;门桥式机械手更加有利于机床排布,可以布置实现一个机械手配套多个机床。
- 一种门桥式机械手系统
- [实用新型]连续冲压模内焊接装置-CN201120119145.5无效
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熊康庄
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上海沪渝实业有限公司
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2011-04-21
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2011-10-19
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B23Q7/00
- 本实用新型涉及一种连续冲压模内焊接装置,其特征在于,包含有两组机械手及两组机械手箱体;所述机械手固设于冲压模的上模块,其包含有一固定块,一斜楔,一转动驱动器,一夹子,一弹簧座,一复位驱动器,以及一机械臂;所述机械手箱体与机械手位置对应地固设于冲压模的下模块,其包含有一摆块,一第一活动块,一第二活动块,一夹子;本实用新型在现有冲压模具的基础上,增加了机械手以及与其对应的机械手箱体,在冲压模具冲压的过程中,所述机械手可插入机械手箱体内配合使用,自动将冲压成型后的产品夹住,然后平移至待焊接处,完成一次完整的冲压焊接过程。
- 连续冲压焊接装置
- [实用新型]一种多机床联机自动冲压设备-CN201420616592.5有效
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高碧祥
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重庆市北碚区俊久金属铸造有限公司
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2014-10-22
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2015-05-20
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B21D28/00
- 本实用新型公开了一种多机床联机自动冲压设备。该设备由材料升降机、油压机机械手主机、中转定位台、自动涂油机构、油压机机械手辅机、自动移载台、冲压机械手主机和冲压机械手辅机依次连接组成;所述油压机机械手主机从材料升降机中吸取材料片并移送到所述中转定位台上,自动涂油机构在材料片上涂一圈油,由所述油压机机械手辅机将涂油后的材料片移送到所述自动移载台上,所述冲压机械手主机和冲压机械手辅机对自动移载台上的材料片进行连续冲压。本实用新型,通过将多种机械手及冲压设备连接到一条流水线上,并将各主要结构设计成多个工位,实现了多机械手的协调自动运行,提高了冲压材料的生产效率,设备运行安全稳定。
- 一种机床联机自动冲压设备
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