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[发明专利]一种农用履带机器人滑动量的估计方法-CN201410345885.9在审
发明人：焦俊;孙力;汪宏喜;陈黎卿;许正荣;孔文;袁晨晨 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2014-07-18 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种农用履带机器人滑动量的估计方法，通过农用履带机器人建模分析建立其运动方程，利用农用履带机器人上安装的GPS接收机接收的位置、速度信息，陀螺仪采集的方向信息以及加速度传感器接收的加速度信息，确定由这些信息决定的农用履带机器人的观测量Zk＝[zx,k，zy,k，zv,x，zv,y，zθ,k]T，进而建立农用履带机器人的状态方程和观测方程：利用UKF将履带机器人状态方程和观测方程融合起来，获得准确的农用履带机器人姿态信息本发明为农用履带机器人按其轨道正常工作提供保障。
一种农用履带机器人滑动估计方法

[发明专利]一种农用机器人运动控制方法及系统-CN202210592036.8有效
发明人：郑小碧 -专利权人：广州市盛望信息科技有限公司
申请日： 2022-05-28 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种农用机器人运动控制方法及系统，涉及控制技术领域，解决的技术问题是常规技术技术中农用机器人运动轨迹评估能力差，采用的技术方案是所述方法为提取农作物数据信息，并评估农作物所在土地特性，引导或者控制机器人运行的轨迹，通过运动轨迹评估方法评估机器人在不同农田行进轨迹特性，进而控制机器人的运动状态，然后将机器人运动的数据信息通过无线通信的方式传递到远程数据中心，通过接收或者发送机器人运动的指令控制农用机器人运动状态。本发明通过运动轨迹评估方法大大提高了机器人运行轨迹，能够提高机器人在施肥、大田除草、菜田除草、采摘蘑菇、番茄收获、采摘草莓等不同农作物操作过程中的应用能力。
一种农用机器人运动控制方法系统

[实用新型]农用智能喷雾器机器人-CN202123150173.6有效
发明人：周凯鹏;姚娟;李炜琪;陈天远 -专利权人：湖南交通工程学院
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种农用智能喷雾器机器人，属于农业机器人技术领域，该农用智能喷雾器机器人，包括越障机构、视觉系统、储药箱和喷药机构，所述越障机构用于对农用智能喷雾器机器人进行移动，所述视觉系统用于采集对象信息并进行处理，所述视觉系统固定于所述越障机构，所述储药箱安装于越障机构，所述视觉系统用于对所述步进电机、所述液压泵进行控制，该机器人通过机械结构小巧灵活的特点，可以很方便的穿过表层树叶抵达果树里层树叶对其上的病虫进行精准消杀
农用智能喷雾器机器人

[实用新型]新型自动化农用机器人移动平台防撞装置-CN201621289235.8有效
发明人：柏玉兰;赵进海;丁刘军 -专利权人：河南柏裕植物免疫科技有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：新型自动化农用机器人移动平台防撞装置，包括控制器、报警器、支杆、固定杆、脆性材料、弹性材料、支撑柱、螺栓、连接杆、缓冲垫、线性传感器、立杆、红外传感器、安全气囊、T型杆、防撞弹簧、减震槽，本实用新型提供了一种新型自动化农用机器人移动平台防撞装置，具有障碍物预警功能，减少了碰撞，同时设置一级缓冲，保护整个装置，设置二次缓冲，保护机器内部精密设备，克服了现有的农用机器人移动平台防撞装置工作效率低，不能缓冲保护机器内部设备的缺点，本装置市场潜力大，
新型自动化农用机器人移动平台装置

[发明专利]一种农用碎土机器人-CN201910065774.5在审
发明人：刘秀宇 -专利权人：刘秀宇
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： A01B27/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人领域、农业设备领域，具体涉及一种农用碎土机器人，其包括本体，行驶组件和碎土组件，其根据待处理的土的含水量调整碎土组件的工作速度，避免或缓轻碎土组件的碎土性能的劣化，提高了机器人的工作效率和效果
碎土机器人含水量调整机器人领域工作效率农业设备人本发明行驶组件劣化

[实用新型]一种移动式便于使用的农用草莓采摘机器人-CN201721450460.X有效
发明人：陈幼云 -专利权人：陈幼云
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式便于使用的农用草莓采摘机器人，包括车体，所述车体的背面和正面设置有驱动轮，所述车体的正面固定联机有LED显示屏，所述车体的顶部固定安装有安装板，所述安装板顶部的左右两侧固定连接有电动推杆本实用新型通过设置存储箱、伸缩弹簧、存储板和海绵垫，使得农用草莓采摘后进行存储，并且利用伸缩弹簧弹性作用，随着采摘的草莓越来越多，使得伸缩弹簧被压缩，使得存储板向下移动，海绵垫便于进行缓冲，使得该农用草莓采摘机器人具有实用性增强的效果，同时使得农用草莓机器人方便进行使用，不会影响草莓采摘后的存放，不会使得草莓变质。
草莓采摘车体伸缩弹簧草莓机器人电动推杆安装板存储板海绵垫移动式本实用新型弹性作用设置存储向下移动正面固定正面设置左右两侧驱动轮移动板联机缓冲背面变质采摘存储压缩

[实用新型]一种农用施药机器人-CN202222667990.7有效
发明人：王雨彤;鲁植雄;钱煜;王云飞;周俊博 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2022-10-01 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农用施药机器人，包括药箱、药箱封盖、控制单元、施药机器人驱动基体、机器视觉施药装置、导轨；所述施药机器人驱动基体包括动力底盘基架、导向轮、驱动轮、直流电机、电机抱架、充电插口、电池，与所述导轨配合驱动整个农用施药机器人循迹行驶；所述机器视觉施药装置包括施药喷头组、施药喷杆，摄像头、电磁阀、流量传感器，用于为所述控制单元提供实时信息；所述控制单元接收来自摄像头采集的施药靶作物的图像信息
一种农用施药机器人

[发明专利]一种具有自动补给功能的农用施药机器人系统-CN202011498167.7有效
发明人：杨风波;周宏平;许林云;茹煜;蒋雪松;张慧春;王金鹏;陈青;陈吉鹏;姜洪喆 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自动补给功能的农用施药机器人系统，其包括施药机器人、移动补给机器人以及固定药液舱；施药机器人具备喷药装置、药液箱、机械手、减震底盘以及入液接口；入液接口安装在减震底盘上；喷药装置安装在机械手的执行末端，且机械手上还安装有用于摘取入液接口的摘取机构；移动补给机器人包括减震底盘与移动药液舱，移动药液舱上安装有一出液接口以及一入液接口；固定药液舱上具备若干出液接口。本发明通过设置施药机器人、移动补给机器人以及固定药液舱，且在三者上对应设置自动对接的接口，可实现移动补给机器人在固定药液舱与各施药机器人之间往返运送药液，简省了施药机器人往返补药所需的时间，可提升系统整体的作业效率
一种具有自动补给功能农用施药机器人系统

[实用新型]一种具有灌溉功能的农用机器人-CN202121690725.X有效
发明人：刘付平 -专利权人：上海一禅智能科技有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有灌溉功能的农用机器人，包括底板，所述底板顶部的中心处固定连接有固定套，所述固定套的右侧固定安装有传感器，所述固定套内腔的顶部固定安装有步进电机，所述步进电机的顶部通过连接板固定连接有固定箱本实用新型通过设置安装块、活动杆、传感器、安装环、固定箱、水泵、固定套、安装螺栓、喷头、伺服电机、滑板、双头螺杆、步进电机、输水管、三通管和支管配合使用，具有稳定防倒和调整喷洒范围的优点，解决了现有的农用机器人抗伏倒性能较差，在使用过程中往往会出现晃动甚至歪倒的现象，且不能灵活调整喷洒范围，无法满足灌溉需求，降低了农用机器人实用性的问题。
一种具有灌溉功能农用机器人

[实用新型]一种索道行走探测、检测机器人-CN201620180184.9有效
发明人：董自强 -专利权人：董自强
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种索道行走探测、检测机器人，包括索道和机器人本体，机器人本体包括电源、控制机构、行走机构和探测设备，所述索道为一根两端固定的金属导索。本机器人可以用在工业厂房或工业场所，农用场所、民用场所，对现场环境进行全方位探测、拍照、拍摄，用于设备巡测、安全巡测等场合，也可用在厂区、厂房的环境管理和安全管理等场合。
一种索道行走探测检测机器人

[实用新型]一种自动喷洒机器人-CN202120611518.4有效
发明人：林安江 -专利权人：江门市印星机器人有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动喷洒机器人，包括具有移动功能的机器人本体、用于喷洒液体的喷枪装置、用于储存农用液体的储液箱、用于扫描地形和发现障碍的激光雷达、以及机器人主控模块；所述喷枪装置和/或储液箱和/或激光雷达设置于机器人本体上；所述机器人本体和/或喷枪装置和/或激光雷达电路连接机器人主控模块；所述喷枪装置水路连接储液箱，若干所述储液箱对称设置于机器人本体两侧；所述机器人主控模块通过通讯模块与控制终端沟通互联。本自动喷洒机器人能实现沿设定轨迹路线全自动移动、对指定目标有针对性的喷洒液体、以及能保证机器人整体的平衡性。
一种自动喷洒机器人

[实用新型]一种新能源农用信息采集机器人-CN201820209005.9有效
发明人：郑桂云 -专利权人：永春县乾高智能科技有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源农用信息采集机器人，其结构包括信息处理器、移动轮、控制箱、驱动杆、控制面板、指示灯、保持架、安装板、摄像头、限位螺丝、连接杆、照明灯、太阳能板、横臂、摆杆、轴承、升降杆，驱动杆左侧嵌入安装于移动轮内，控制面板与控制箱电连接，指示灯安装于控制面板上端，本实用新型一种新能源农用信息采集机器人，通过升降杆上的微型电机通电工作，涡轮杆开始转动，然后齿轮与主动轮依次转动，在皮带的作用下制动轮跟随转动，使得齿条上下移动，通过滑轨，推杆能够实现升降移动，致使摆杆升降，从而摄像头能够更全面的采集信息，由于该机器人上的升降杆升降效果较好，提高机器人所采集到的信息精确度。
机器人控制面板信息采集升降杆新能源转动摄像头控制箱驱动杆移动轮指示灯推杆本实用新型信息处理器指示灯安装摆杆升降采集信息嵌入安装上下移动升降移动太阳能板微型电机限位螺丝照明灯安装板保持架电连接连接杆涡轮杆制动轮主动轮上端齿轮摆杆齿条横臂滑轨皮带轴承升降通电采集

[发明专利]一种小型多功能农用机器人-CN202211504779.1在审
发明人：王月朋;杨梦莹;王立煌;辛富富;杨旭 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型多功能农用机器人，具有：机器人本体；履带，设置在机器人本体的底部，履带能够带动机器人本体行走；机器人本体上还设有播种机、翻土装置、除草机和拢土装置；实现精确农作，具有多种功能，可以有效地减少对土壤的重压
一种小型多功能农用机器人

[发明专利]一种农用喷洒机器人-CN202310511523.1有效
发明人：刘海涛;潘炯毅;冯文瀚;涂铨森;麦青群 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及农用设备的技术领域，更具体地，涉及一种农用喷洒机器人，包括用于喷洒药液的喷洒机构、多个移动机构、若干相机、控制器及机架；所述喷洒机构设于机架上，多个所述移动机构数量均等地设于机架两侧，且各个移动机构可独立地运动每个移动机构能够独立地运动，使得整个喷洒机器人能够较为灵活地进行前进、后退等动作，也能够使整个喷洒机器人进行理想阿克曼转向，极大地缩小了转向半径，更适合在狭窄的田地间行走移动；在面对一些泥泞或崎岖的道路时
一种农用喷洒机器人

[实用新型]一种用于整地除草的农用机器人-CN202121690769.2有效
发明人：刘付平 -专利权人：上海一禅智能科技有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A01M21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于整地除草的农用机器人，包括底座，所述底座顶部的右侧固定连接有电源箱，所述底座顶部的中心处固定连接有药箱，所述药箱的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有混合杆，所述混合杆两侧的底部均固定连接有混合架本实用具备便于使用的优点，解决了现有的用于整地除草的农用机器人在使用的过程中，不便于防止药箱内部的除草农药沉淀，容易影响农用机器人的除草效果，不便于对杂草进行拍摄并对拍摄角度进行调节，容易影响工作人员对杂草种类进行观察的问题
一种用于整地除草农用机器人

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