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- [实用新型]一种用于隧道遮阳棚的清洁机器人-CN202320292917.8有效
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牟星宇;廖思成;杨梦莹;马鑫泽;龙丹;袁馨
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贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司
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2023-02-23
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2023-06-27
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B08B1/00
- 本实用新型公开了一种用于隧道遮阳棚的清洁机器人,它包括机架(1),其特征在于:在机架(1)上设有行走装置和清洗装置,所述的机架(1)由铰接臂I(2)和铰接臂II(3)通过铰接机构连接构成,在铰接臂I(2)的尾端设有行走轮(4),在铰接臂II(3)上设有喷水装置(5)和清洗刷(6)。本实用新型的机架采用铰接机构连接的多节清洗形式,利于对遮阳棚的弧度进行仿形,使得行走装置的行走轮和清洗装置的清洗刷能始终与遮阳棚接触,确保运动和清洁效果与效率。在铰接臂II上设有碎石刮片,这样方便推开山体滑落下的较大石块;在铰接机构上连接有角度调节装置,通过角度调节装置使得行走轮和清洗刷能始终与遮阳棚接触,在铰接臂II上清洗刷安装位置设有距离感应装置,距离感应装置与角度调节装置连接,这样可以自适应的调整角度,确保刷洗效果。
- 一种用于隧道遮阳清洁机器人
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