“冗余度”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1683483个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]用于机器人的校准方法和校准系统-CN201310067312.X有效
发明人：太田浩充;向井康晴;沼崎和也 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2013-03-04 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：约束具有冗余度的机械手的远端以使得保留一个自由度，通过将关节位置命令值从控制器输出到驱动连杆的伺服电动机来将机械手的姿势改变成冗余度所允许的多个姿势，该连杆构成其远端被固定的机械手，并且通过基于关节位置命令值和每次姿势改变之后来自别设置于伺服电动机的旋转编码器的实际测量值获得机械手的机器人常数的参数偏离来进行校准
用于机器人校准方法系统

[发明专利]一种模块化多电平功率放大器冗余度设计方法-CN201910530665.6有效
发明人：陈燕东;王海宁;欧阳红林;伍文华;罗安;何志兴;徐千鸣;周乐明;曾庆光;陈宇 -专利权人：广东志成冠军集团有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化多电平功率放大器冗余度设计方法，在选取冗余模块的数量时，针对功率放大器的可靠性、功率损耗特性分别建立数学模型，并以可靠性，功率损耗特性为目标建立关于冗余的目标函数，合理选取可靠性和功率损耗的权重系数，利用多目标粒子群优化算法计算出同时能同时满足模块化多电平功率放大器可靠性高、损耗小时的冗余功率模块数量，得出模块化多电平功率放大器的最佳冗余度，使模块化多电平功率放大器能同时兼顾可靠性和损耗特性的要求
一种模块化电平功率放大器冗余设计方法

[发明专利]邮件发送方法及装置-CN201210204693.7在审
发明人：缪贵海;张东涛;张丽 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2012-06-20 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明解决了相关技术中发送个性化邮件而导致的代码冗余度高、增加开发人员的工作量及维护成本问题，从而降低了代码冗余度、减少了开发人员的工作量，降低了维护成本。
邮件发送方法装置

[发明专利]一种针对深度神经网络模型训练的数据集约简方法及系统-CN202110395372.9在审
发明人：孟国柱;何英哲;陈恺 -专利权人：中国科学院信息工程研究所
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明提出一种针对深度神经网络模型训练的数据集约简方法及系统，涉及深度神经网络模型领域，通过计算训练数据的数据样本的互信息指，获得两两数据样本之间的信息冗余度，将数据样本及信息冗余度作为图的顶点和边权值
一种针对深度神经网络模型训练数据集约方法系统

[发明专利]自动车辆操作的冗余度-CN201510293001.4有效
发明人：拉吉特·乔瑞;安德鲁·布朗;斯科特·J·劳弗;莎拉·阿瓦德·亚科;谢恩·埃尔沃特;道格拉斯·斯科特·罗德;亚历克斯·莫里斯·米勒;托拜厄斯·约翰·帕雷特;约翰·A·洛克伍德 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2015-06-01 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B60W50/029 文献下载
摘要：一种车辆子系统控制器，其配置为接收第一消息和第二消息，其中第一消息至少包括用于控制器的命令，并且第二消息至少包括控制器所要实现的目标值。可以检测关于第一消息的故障，以及可以局部地确定子系统控制器中的对子系统的调整从而实现目标值。
自动车辆操作冗余

[发明专利]基于最佳冗余度的无线传感器网络自适应路由方法-CN201410457103.0在审
发明人：齐小刚;马豹;刘立芳;蔡国永;胡明明;杨国平;冯海林 -专利权人：西安电子科技大学;桂林电子科技大学
申请日： 2014-09-10 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： H04W40/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最佳冗余度的无线传感器网络自适应路由方法，包括1)在无线传感器网络内，随机抛撒若干个无线传感器网络节点，并布置用于发起查询任务并接收目标区域的CH传来的数据的数据处理中心；2)根据HEEDCA分簇算法将无线传感器网络节点分簇管理；3)数据处理中心向目标区域发起查询任务，目标区域内的CH通过AFTQCK算法计算出该查询任务的最佳冗余度；4)每个目标区域内的CH利用计算出来的最佳冗余度向数据处理中心发送数据
基于最佳冗余无线传感器网络自适应路由方法

[发明专利]一种区块存储方法、装置、设备和存储介质-CN202110976341.2在审
发明人：刘辉 -专利权人：上海点融信息科技有限责任公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06Q20/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种区块存储方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取当前区块的配置参数，并根据配置参数确定当前区块的冗余度；基于一致性哈希算法和当前区块的冗余度，确定当前区块所对应的当前交易节点；将当前区块和其他区块的区块头存储至当前交易节点上述技术方案，根据当前区块的配置参数确定存储次数，基于一致性哈希算法确定当前区块在一致性哈希环上的映射位置，以及各交易节点在一致性哈希环上的映射位置，进而根据当前区块的映射位置、冗余度以及各交易节点的映射位置确定当前交易节点
一种区块存储方法装置设备介质

[发明专利]基于三维感知的无线传感器网络确定性空间部署方法-CN201310165112.8有效
发明人：肖甫;赵帅帅;王汝传;孙力娟;刘林峰;叶晓国;邹志强;郭剑;李鹏 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2013-05-07 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：这种发明是采用牺牲覆盖程度来实现较小的冗余度，在三维空间中按体心立方晶格方式镶嵌传感器节点，在一个立方晶格中分析通信半径和感知半径的关系，取得一个比值使得节点在三维空间中取得较高的覆盖率和低冗余度，此时传感器节点的感知球体与邻居节点的感知球体正好相切，即此时这种部署方案是无冗余度。
基于三维感知无线传感器网络确定性空间部署方法

[发明专利]一种冗余度机械臂的不同层性能指标同时优化方法-CN201110371688.0有效
发明人：张雨浓;郭东生;李克讷 -专利权人：中山大学
申请日： 2011-11-21 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种冗余度机械臂的不同层性能指标同时优化方法，如下：根据所需要优化的角度层、速度层和加速度层性能指标，通过引入权值调节因子，建立相应的冗余度解析方案，所述的解析方案受约束于速度、加速度的雅可比矩阵等式、机械臂的动力学方程、关节角度极限、关节速度极限、关节加速度极限和关节力矩极限；利用上述三层性能指标的等效性及引入等效性参数，将冗余度解析方案转化为一个统一的二次型规划问题；将二次型规划问题运用二次型规划求解器进行求解
一种冗余机械不同性能指标同时优化方法

[发明专利]一种考虑冗余度的工业过程电压暂降中断概率评估方法-CN201910744946.1有效
发明人：王庆斌;蔡日;马明;吴小宁;黄辉;李钙;王余熙;赵宪中;李晓阳;邵彬 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司云浮供电局
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑冗余度的工业过程电压暂降中断概率评估方法，包括：S1：获取电压暂降数据；S2：判断矩形暂降是否属于矩形三相平衡暂降，若属于，则执行S3；若不属于，则对其进行三相规范化，将不平衡暂降转化为平衡暂降，再执行S3；S3：考虑VTC及其不确定区域计算敏感设备电压暂降域故障概率；S4：考虑工业过程冗余度对设备电压暂降域故障概率进行修正；S5：考虑敏感设备间逻辑连接方式计算工业过程中中断概率。本发明建立的基于VTC的敏感设备暂降故障概率评估模型，不仅简单实用，而且经过工业过程冗余度理论修正后，误差减小，最后根据设备间的连接方式计算所得工业过程电压暂降中断概率，使得计算准确性进一步增加。
一种考虑冗余工业过程电压中断概率评估方法

[发明专利]基于预训练语言模型和信息论的自动化文本摘要评测方法-CN202011429809.8有效
发明人：金耀辉;何浩;肖力强;陈文清;田济东 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06F40/126 文献下载
摘要：基于输入文本和生成摘要使用预训练语言模型计算语义单元概率；对语义单元使用信息论计算信息含量；将所有语义单元信息进行加和获得文本摘要总信息量；使用互信息计算输入文本与摘要之间的相关性；用最大信息含量减去摘要总信息量对摘要冗余度进行建模；对总信息量、相关性、冗余度进行加权平均作为综合评测指标。本发明使用预训练语言模型辅助信息论可以更加准确地估计文本概率计算文本信息量，所创建的信息量、相关性、冗余度三个自动化指标更加贴合人类评测标准，可以用来代替人工评测，降低自动化摘要系统的评价成本。
基于训练语言模型信息论自动化文本摘要评测方法

[发明专利]一种机械臂运动控制方法、装置、设备及介质-CN202011435975.9有效
发明人：邱斌斌;李晓东;郭津津 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：得到位置层运动学方程式和额外约束表达式；根据位置层运动学方程式和额外约束表达式构建误差函数，并根据误差函数构建连续时间零化神经动力学模型；根据显式线性五步离散公式和连续时间零化神经动力学模型，构建离散时间零化神经动力学模型，并计算冗余度机械臂的控制变量；根据控制变量对包含多重约束的冗余度机械臂进行运动控制。本发明通过基于零化神经动力学方法与显式线性五步离散公式设计开发出离散时间零化神经动力学模型，有效实现了对含多重约束的冗余度机械臂高精度实时运动控制，在机械臂领域有着广阔的应用前景。
一种机械运动控制方法装置设备介质

[发明专利]一种数据驱动的机械臂重复运动控制方法与装置-CN201910483534.7有效
发明人：金龙;谢正泰;肖秀春;付东洋 -专利权人：兰州大学
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种数据驱动的机械臂重复运动控制方法与装置，整个系统均采用模型未知机械臂的估计雅可比矩阵来协助计算，包括如下步骤：1)获取冗余度机械臂的速度信息和关节角速度信息；2)根据所述速度信息和关节角速度信息得出估计雅可比矩阵；3)应用所述估计雅可比矩阵设计二次型的重复运动性能指标，生成二次型优化冗余度解析方案；4)将所述机械臂重复运动二次规划方案转化为标准二次规划的形式；5)运用二次规划求解器进行求解以确定冗余度机械臂的控制信号
一种数据驱动机械重复运动控制方法装置

[发明专利]一种冗余度机械臂运动规划的初始化方法-CN201010193200.5无效
发明人：张雨浓;张智军;郭东生 -专利权人：中山大学
申请日： 2010-06-01 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种冗余度机械臂运动规划的初始化方法，包括如下步骤：1)启动冗余度机械臂控制器，将冗余度机械臂调节到极限位置；2)将步骤1)的极限位置作为本初始化方法的起始值，并设定机械臂任务执行位置作为初始化方法的终止值
一种冗余机械运动规划初始化方法

[发明专利]提高静态随机存储器写入冗余度的方法-CN201210137963.7无效
发明人：俞柳江 -专利权人：上海华力微电子有限公司
申请日： 2012-05-04 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： H01L21/8244 文献下载
摘要：本发明提供了一种提高静态随机存储器写入冗余度的方法。根据本发明的提高静态随机存储器写入冗余度的方法包括：当采用双重应力通孔刻蚀停止层应力处理时，所有NMOS器件的区域覆盖了张应力通孔刻蚀停止层，上拉管区域之外的其它所有PMOS器件区域覆盖了压应力通孔刻蚀停止层本发明在静态随机存储器制备工艺过程中，当采用双重应力通孔刻蚀停止层应力工程时，在上拉管区域使用可以在沟道中产生张应力的通孔刻蚀停止层，从而降低了上拉管空穴迁移率，增大了上拉管的等效电阻，提高了随机存储器写入冗余度
提高静态随机存储器写入冗余方法

首页
«上一页
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
下一页»
尾页
共 100000 条