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[实用新型]内轮差雷达支架-CN202321299581.4有效
发明人：徐显杰;郑佳钰 -专利权人：天津所托瑞安汽车科技有限公司;所托（杭州）汽车智能设备有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种内轮差雷达支架，包括固定板、过渡板、连接座，以及雷达安装板；固定板用于贴合固定在挡泥板正对轮胎胎面的外侧壁上；过渡板与固定板贴合并固定连接，过渡板上设有第一耳板；连接座具有成夹角设置的第一座板和第二座板本实用新型提供的内轮差雷达支架，能够兼容不同车型的安装需求，且安装完成后能够对雷达角度进行二次调整。
内轮差雷达支架

[外观设计]教具（货车转弯“内轮差”）-CN202230391055.5有效
发明人：赵洹琪;李君;马金路;朱弘昊;王政阳;乔靖;朱建安;丛浩哲 -专利权人：公安部道路交通安全研究中心
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：教具（货车转弯“内轮差”）。2.本外观设计产品的用途：用于教学用具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态参考图。
教具货车转弯内轮差

[发明专利]大型车辆内轮差警报系统-CN201410405336.6无效
发明人：耿泽平 -专利权人：耿泽平
申请日： 2014-08-18 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型车辆内轮差警报系统，包括显示屏（6）、两个后视摄像头（1）、两个接触开关（4）、若干个距离传感器（3）、两个热成像摄像头（2）。通过在产生内轮差的前轮和后轮之间设置距离传感器，这样能够及时准确的感应到行人或车辆，在白天行驶的过程中通过后视摄像头能够更直观、有效将内轮差区域内的情况传输到驾驶内的显示屏上，给司机提供直观、准确、及时的视频信息在晚上或光线不好的情况下行驶的过程中通过热成像摄像头能够克服光线过暗的问题给司机提供内轮差的热成像影像，方便司机在黑天或光线过暗的时候行驶。无论是白天还是黑夜都能使司机能及时发现内轮差区域内的行人或车辆。
大型车辆内轮差警报系统

[实用新型]大型车辆内轮差警报系统-CN201420465026.9有效
发明人：陈泓宇 -专利权人：陈泓宇
申请日： 2014-08-18 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型车辆内轮差警报系统，包括显示屏（6）、两个后视摄像头（1）、两个接触开关（4）、若干个距离传感器（3）、两个热成像摄像头（2）。通过在产生内轮差的前轮和后轮之间设置距离传感器，这样能够及时准确的感应到行人或车辆，在白天行驶的过程中通过后视摄像头能够更直观、有效将内轮差区域内的情况传输到驾驶内的显示屏上，给司机提供直观、准确、及时的视频信息在晚上或光线不好的情况下行驶的过程中通过热成像摄像头能够克服光线过暗的问题给司机提供内轮差的热成像影像，方便司机在黑天或光线过暗的时候行驶。无论是白天还是黑夜都能使司机能及时发现内轮差区域内的行人或车辆。
大型车辆内轮差警报系统

[发明专利]一种车辆内轮差区域可视化方法及装置-CN202111665392.X在审
发明人：肖渊泽 -专利权人：南京四维智联科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60R1/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆内轮差区域可视化方法及装置，其中，车辆内轮差区域可视化方法包括：获取目标车辆的行驶数据及目标车辆的当前全景影像；基于行驶数据确定目标车辆的当前内轮差区域；建立当前内轮差区域与当前全景影像对应全景坐标系的对应关系；基于对应关系在当前全景影像中提取当前内轮差区域对应的影像，得到内轮差区域影像。通过获取车辆的行驶数据对当前的内轮差区域进行获取，并将内轮差区域影像进行显示，可以将大型车辆的内轮差区域内的情况进行可视化，从而保证驾驶人员可以对内轮差区域内的情况进行具体直观了解，避免事故发生。
一种车辆内轮差区域可视化方法装置

[实用新型]车辆内轮差防碰撞预警系统-CN201920808420.0有效
发明人：黄建强;祝江滢;王铁钢 -专利权人：南京天安汽车电子科技股份有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆内轮差防碰撞预警系统，其包括两只毫米波雷达、主控模块和显示报警模块，所述的两只毫米波雷达安装在车辆的左右两侧前部，且探测面朝向车辆的侧后方，所述主控模块上安装有陀螺仪，主控模块的信号输入端分别与毫米波雷达、陀螺仪和车辆的OBD口连接，毫米波雷达用于测量车辆两侧的内轮差范围是否存在障碍物，陀螺仪用于测量车辆转弯时的角速度，OBD口用于提供读取车辆的实时速度，所述显示报警模块连接主控模块的信号输出端，用于显示障碍物与车辆侧面的距离值以及发生危险时的声光报警本实用新型能够检测汽车在转弯时，在车辆的内轮差区域内是否有人或其它物体，以避免因内轮差而引发的车辆侧面碰撞事故。
毫米波雷达主控模块内轮陀螺仪显示报警模块本实用新型测量车辆车辆侧面障碍物转弯碰撞事故读取防碰撞预警信号输出端信号输入端发生危险声光报警左右两侧侧后方探测面前部检测汽车

[发明专利]内轮差区域的安全监控方法、介质、监控设备及监控系统-CN202011353883.6在审
发明人：肖传鹏 -专利权人：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种内轮差区域的安全监控方法、介质、监控设备及监控系统，内轮差区域的安全监控方法包括以下步骤：获取车辆的内轮差区域；监测内轮差区域中的情况，以在内轮差区域中存在异常时生成异常监测结果；基于异常监测结果对车辆和异常监测结果中的行驶者发出干预处理指令，以使车辆和行驶者在被干预过程中，通过自身运动状态的改变降低车辆对内轮差区域中行驶者的剐蹭风险。本发明可以针对车辆行驶过程中的内轮差区域通过多种方式进行警示与处理，最大程度地预防内轮差区域导致的交通事故。
内轮差区域安全监控方法介质设备系统

[发明专利]用于车辆的内轮差警示系统及车辆-CN202110454368.5在审
发明人：池津维;富强;李磊;杨洋;刘宁宁;曹牧;高升;单川;白玲;李凌峰;马少翀 -专利权人：中煤科工能源科技发展有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B60Q1/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆的内轮差警示系统，包括角度采集装置、基座、投影装置、驱动组件、喷雾装置和控制装置。本发明的用于车辆的内轮差警示系统能够在车辆转向时从空间上对来往车辆和行人的警示，警示效果明显。
用于车辆内轮差警示系统

[实用新型]用于车辆的内轮差警示系统及车辆-CN202120877550.7有效
发明人：池津维;富强;李磊;杨洋;刘宁宁;曹牧;高升;单川;白玲;李凌峰;马少翀 -专利权人：中煤科工能源科技发展有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B60Q1/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车辆的内轮差警示系统，包括角度采集装置、基座、投影装置、驱动组件、喷雾装置和控制装置。本实用新型的用于车辆的内轮差警示系统能够在车辆转向时从空间上对来往车辆和行人的警示，警示效果明显。
用于车辆内轮差警示系统

[实用新型]一种汽车盲区、开车门、内轮差警示装置-CN201921972310.4有效
发明人：周小羿 -专利权人：周小羿
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及盲区、开车门、内轮差警示技术，具体来说是一种汽车盲区、开车门、内轮差警示装置。本实用新型与现有技术最大的不同是，本实用新型是用来他人注意本车的盲区、开车门、内轮差，从而避免交通事故的发生。其特征是危险区域警示装置、触发装置，其中危险区域警示装置分为盲区警示装置、开车门警示装置、内轮差警示装置三部分；触发装置分为盲区触发装置、开车门触发装置、内轮差触发装置三部分；盲区警示装置和盲区触发装置为一组；开车门警示装置和开车门触发装置为一组；内轮差警示装置内轮差触发装置为一组。
一种汽车盲区开车内轮差警示装置

[发明专利]大型车辆交叉口右转弯内轮差区域范围确定方法及其应用-CN202010654407.1有效
发明人：李英帅;闫琦若;颜家强;邓骏珉 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型车辆交叉口右转弯内轮差区域范围确定方法及其应用，涉及交通管理与控制技术领域，包括确定交叉口和车辆类型的适应性；根据确定的交叉口和车辆类型，依据车辆运动轨迹的几何特性以及车辆右转转角与交叉口进口道右转弯区域长宽比之间的关系，构建内轮差计算模型；通过编写辅助程序计算的内轮差模型，获得大型车辆在交叉口右转时，前内轮与后内轮的连续行驶轨迹坐标，得到大型车辆交叉口右转弯内轮差区域范围。克服了现有内轮差模型在工程应用中的技术瓶颈，可为不同几何尺寸的交叉口提供内轮差区域边界连续坐标值。
大型车辆交叉口转弯内轮差区域范围确定方法及其应用

[发明专利]基于内轮差的汽车高速行驶安全预警方法及系统-CN202010397718.4有效
发明人：潘梦鹞;郇锐铁;王锋;吕小勇 -专利权人：广东工贸职业技术学院
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于内轮差的汽车高速行驶安全预警方法及系统，系统包括风险数据采集，采集道路环境、车辆运行数据、OBD数据以及车辆原始数据；风险识别，识别汽车转弯行驶过程中内轮差的风险源及其特性。根据汽车转弯行驶内轮差风险源数据库评估风险源Ai的风险值RAi，风险评估，评估内轮差总体风险等级；风险预警，根据内轮差总体风险等级向驾驶员提供预警方法本发明采用对内轮差进行总体安全风险管理，避免汽车转弯行驶时因内轮差各种风险源引发交通事故，保证汽车转弯行驶安全。
基于内轮差汽车高速行驶安全预警方法系统

[实用新型]复合轴式两轮差速后驱装置-CN201420024719.4有效
发明人：张晓敏 -专利权人：张晓敏
申请日： 2014-01-16 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B62M23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种复合轴式两轮差速后驱装置，该复合轴式两轮差速后驱采用内、外轴同心装配方式，内轴固定安装在车架上主要用于承重，而套在内轴中部上的外轴实现差速驱动，共同构成两轮差速驱动装置。该两轮差速驱动装置可广泛用于三轮自行车、三轮人力车、轻便三轮摩托车和三轮滑板车以及需要两轮差速驱动的小型轻便性四轮车的差速驱动。该复合轴式两轮差速驱动装置主要包括两个后轮、内轴、外轴，两个超越离合器、两组支撑轴承和驱动链轮。
复合轴式两轮差速后驱装置

[发明专利]一种内轮差警示避险方法及系统-CN202310015793.3在审
发明人：付云龙;高毓锴;郭宁;王德欣;刘新新 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种内轮差警示避险方法及系统，属于内轮差盲区避险领域，方法包括：当车辆开始转向时，开启投影实时示域盲区范围，并通过超声波传感器探测是否有物体位于内轮差盲区内；若是，则启动初级警报，并利红外热释电传感器判断物体是否为热源实体；若是，则启动二级警报，并利用北斗地基增强系统判断热源实体是否位于危险距离限度内；若是，则启动车载终端的自动紧急刹车系统。本发明能够在大货车右转时实时显示内轮差盲区及针对交通各责任方能进行多元多级化警示避险，解决了面向交通各相关方施策，准确“透视”内轮差盲区，从根本上解决内轮差盲区交通事故隐患的难题。
一种内轮差警示避险方法系统

[实用新型]一种大型车辆内轮差安全警示装置-CN201720051242.2有效
发明人：冯嘉明 -专利权人：冯嘉明
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆安全行驶预警技术领域所用的一种大型车辆内轮差安全警示装置，弯道信息收集系统的信号输出端与总控制系统的信号输入端连接；总控制系统的信号输出端分别与激光发射器、语音提示系统的信号输入端连接摄像头的信号输入端和角度位移传感器检测仪的信号输出端连接；摄像头的信号输出端和显示器的信号输入端连接；显示器的信号输出端与总控制系统的信号输入端连接；测距传感器信号输出端和报警装置的信号输入端连接；该警示装置可从显示器通过摄像头看到该区域内的路况
一种大型车辆内轮差安全警示装置

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