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[发明专利]一种三维室内场景补全方法、装置、设备及存储介质-CN202211059232.5在审
发明人：邱辉平;王胜 -专利权人：广东三维家信息科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种三维室内场景补全方法、装置、设备及存储介质，涉及室内设计技术领域，该方法包括：获取室内场景的点云数据，依据点云数据进行类别分割处理，得到室内场景对应的语义类别信息，根据语义类别信息进行实例分割处理，得到家具实例信息，依据家具实例信息进行点云形状修复补全处理，得到室内场景中各个家具实例对应的目标点云数据，依据目标点云数据进行场景融合处理，得到室内场景对应的目标补全场景信息，从而解决了现有技术针对室内场景修复补全中难以处理大规模点云数据的问题
一种三维室内场景方法装置设备存储介质

[发明专利]一种改变室内场景的方法与系统-CN201610453111.7有效
发明人：严梨炯;徐鹤还;王晓东;章昭 -专利权人：杭州鸿雁电器有限公司
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：在一个实施例中，一种改变室内场景的方法包括：通过所述室内场景中的第一传感器检测在当前室内场景中发生改变的第一状态传感参数；识别检测到的所述第一状态传感参数以产生场景传感关联，根据所述场景传感关联启动第二传感器以检测在当前室内场景中的第二状态传感参数；以及根据所述第一、第二状态传感参数启动处于当前室内场景中的电器设备以改变当前室内场景呈现的内容。
一种改变室内场景方法系统

[发明专利]基于三维模型的室内投影方法、装置及系统-CN202011472216.X在审
发明人：傅峰峰;林麟琪 -专利权人：广州富港万嘉智能科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明实施例中公开了一种基于三维模型的室内投影方法，该方法获取目标室内场景的场景采集数据，根据所述目标室内场景的场景采集数据确定所述目标室内场景的三维模型数据；根据确定得到的所述三维模型数据，在预设的投影素材库中确定所述三维模型数据所对应的室内三维投影素材；所述室内三维投影素材用于在所述目标室内场景中进行投影以形成增强现实场景。可见，本发明能够提供一种基于室内场景的三维模型数据对室内场景进行投影，以形成增强现实场景的技术，可以有效提高增强现实场景中投影的虚拟信息与现实的室内场景的融合程度，为用户带来更为逼真的体验。
基于三维模型室内投影方法装置系统

[发明专利]一种舰船目标的内场场景构建方法-CN202210128863.1在审
发明人：宁立跃;杨雅婷;闵杰;赵英海 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种舰船目标的内场场景构建方法，涉及电磁场景模拟技术领域，解决了现有技术中内场电磁场景模拟回波特性失真以及目标极化特性模拟逼真度差的技术问题。该方法包括：根据内场场景的场景设置要求，从全向舰船目标特性库中选取目标散射特性模型；在内场场景下，根据场景设置要求以及调取的每一模拟目标的目标散射特性模型，生成雷达模拟目标回波；在生成的雷达模拟目标回波上叠加背景噪声数据，得到内场场景下的雷达模拟回波信号，完成内场场景的构建。该方法充分将预先构建好的全向舰船目标特性库与内场电磁场景的场景及参数相结合，实现对相参体制雷达回波模拟，相参积累后模拟的场景回波特性真实性高。
一种舰船目标内场场景构建方法

[发明专利]一种基于多特征融合的智能搬运机器人定位方法-CN202211462770.9在审
发明人：刘晓程;魏琨;鞠幸兴 -专利权人：浪潮通信技术有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多特征融合的智能搬运机器人定位方法,涉及机器人定位技术领域；针对室内布局及运输路径，提取室内场景的全局颜色特征，并分别提取对应室内场景的显著性标志的前景局部特征和颜色变化平缓的背景局部特征，利用多核学习的方法对全局颜色特征、前景局部特征和背景局部特征进行加权学习，并融合形成多核学习支持向量机，针对不同室内场景，建立墙角特征库，实时采集当前室内场景信息，通过多核学习支持向量机对当前室内场景进行识别，根据当前室内场景，将当前室内场景下的墙角图像与墙角特征库中墙角特征进行匹配，获得墙角坐标信息，通过双目测距测得搬运机器人与墙角实际距离，通过三边测距方法进行搬运机器人自身定位。
一种基于特征融合智能搬运机器人定位方法

[发明专利]三维室内场景的重建方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310848519.4在审
发明人：李肯立;何孝林;秦云川;李瑞辉;刘志中;吴帆;皮慧龙 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种三维室内场景的重建方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。其中方法包括：获取室内场景图像，提取室内场景图像中的物体位姿信息以及物体边界框；根据物体边界框对室内场景图像中的物体进行特征提取，得到物体对应的初始实例特征；过滤初始实例特征中的混合特征，得到物体实例特征；根据室内场景图像中的物体，生成实例模板，并根据实例模板对物体实例特征进行实例特征变形，得到实例偏移量；通过预设的像素对齐隐函数、实例模板、实例偏移量、物体位姿信息、以及物体实例特征，重建得到三维室内场景方法能够利用像素对齐隐函数对图像中不可见区域有着更精准的重建，能够更为准确地重建出三维室内场景。
三维室内场景重建方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]室内场景识别方法、相关设备及计算机可读存储介质-CN202210987923.5在审
发明人：严晗 -专利权人：中移（苏州）软件技术有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种室内场景识别方法、相关设备及计算机可读存储介质，该方法可以包括如下步骤：获取室内场景图像；其中，所述室内场景图像包含待识别的物体；对所述室内场景图像进行处理，得到至少一个显著图和灰度图实施本申请，可以提高室内场景的识别效果。
室内场景识别方法相关设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种多功能活动场地-CN202210400616.2在审
发明人：崔宇川 -专利权人：吉安职业技术学院
申请日： 2022-04-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A63C19/00 文献下载
摘要：一种多功能活动场地，包括场地地面，所述场地地面包括外场地面和内场地面，所述内场地面上设置有围墙，所述内场地面在围墙外围对称设置有若干照明机构，所述内场地面一端设置有篮球区和网球区，所述内场地面中部对称设置有休息区，所述内场地面位于休息区内侧设置有攀岩区、紧急救治所和餐饮区，所述内场地面另一端设置有室内体能训练馆和室内儿童体能训练馆，所述网球区和篮球区周围设置有防护网，所述网球区一端设置有网球训练发球机，所述防护网顶端对称固定有照明灯
一种多功能活动场地

[发明专利]一种结合深度学习与稀疏表示的室内场景识别方法-CN201611120285.8有效
发明人：孙宁;朱小英;刘佶鑫;李晓飞 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合深度学习与稀疏表示的室内场景识别方法，包括步骤：从室内场景库中随机挑选若干张室内场景图像作为训练样本，将剩余作为测试样本；利Fast‑RCNN算法对训练和测试样本进行物体类别判别和检测，以构建得到每张室内场景图像的底层特征；利用词袋模型将每张室内场景图像的底层特征和空间特征结合，构建得到中层特征；对训练样本中的中层特征进行糅合构建得到稀疏字典；利用稀疏字典对测试样本进行稀疏表示，及根据求解出的稀疏解与所输入的测试样本计算得到残差本发明能准确识别室内场景，可有效提高室内场景识别的准确率和鲁棒性，具有很高的实用性能。
一种结合深度学习稀疏表示室内场景识别方法

[实用新型]一种硅PU篮球场-CN202220569226.3有效
发明人：邹海燕 -专利权人：东莞市扬名体育设施有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： E01C13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及硅PU篮球场技术领域，公开了一种硅PU篮球场，包括外场地，所述外场地的底端设置有找平层，所述找平层的顶端边缘处固定连接有定位框，所述定位框的顶端固定连接有吸水层，所述外场地的顶端中部设置有内场地，所述内场地的底端设置有基垫层，所述基垫层的顶端固定连接有弹性层。本实用新型中，通过设置防水层与隔热层能够防止雨水或太阳光照产生的高温对弹性层造成的影响，减缓了内场地的老化速度，提高了内场地的使用寿命，雨水通过内场地表面的排水槽向外场地的顶部吸水层排出，通过将吸水层设置成外薄内厚的结构在吸收水分的同时能够防止场外的积水倒流回内场地，有利于内场地表面快速干燥。
一种 pu 篮球场

[发明专利]用于采集图像的方法、电子设备及计算机可读存储介质-CN202010664822.5在审
发明人：雷亮 -专利权人：上海擎感智能科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于采集图像的方法、电子设备及计算机可读存储介质，用于采集图像的方法包括：获取车内场景信息，确定车内场景信息是否具备生成记录指令的特征，以及，响应于车内场景信息具备生成记录指令的特征，生成记录指令以控制摄像头采集图像通过上述方式，能够高效准确地自动记录车内场景，用户体验好。
用于采集图像方法电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]基于单元分解与空间分割的房间布局划分方法-CN202210327868.7在审
发明人：宁小娟;翟凌宇;刘瑛;金海燕;隋连升 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了基于单元分解与空间分割的房间布局划分方法，具体按照如下步骤实施：获取室内场景的单元划分结果；获取室内场景的空间分割结果；将得到的把室内场景的单元划分结果与得到的室内场景的空间分割结果进行重叠本发明基于单元分解与空间分割的房间布局划分方法，解决了现有技术中存在的通过分割室内场景结构元素的方法进行内部结构复杂的室内场景划分时存在严重的遮挡现象从而无法实现划分的问题。
基于单元分解空间分割房间布局划分方法

[发明专利]测绘方法、装置、设备及存储介质-CN202011561983.8在审
发明人：萧敦育;管理;华刚 -专利权人：虫极科技（北京）有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明涉及一种测绘方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在室内场景中确定多个采集点；对于每个所述采集点，在多个方位上测量所述采集点与所述室内场景的边界之间的距离，并根据所述距离确定所述室内场景的轮廓点；以及，根据所述轮廓点确定轮廓线；其中，在所述根据所述轮廓点确定轮廓线的步骤之前将多个所述采集点的所述轮廓点进行拼接，以形成所述室内场景的整体的轮廓点，或在所述根据所述轮廓点确定轮廓线的步骤之后将多个所述采集点的所述轮廓线进行拼接，以形成整个所述室内场景的整体的轮廓线。利用本发明的测绘方法，能够自动绘制室内场景的平面图。
测绘方法装置设备存储介质

[发明专利]一种超像素级别的室内场景语义标注方法-CN201910269599.1有效
发明人：王立春;陆建霖;王少帆;孔德慧;李敬华 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：公开一种超像素级别的室内场景语义标注方法，其能够避免深度网络应用于像素级室内场景标注计算成本巨大的问题，而且能够使深度网络接受超像素集合作为输入。这种超像素级别的室内场景语义标注方法，包括以下步骤：(1)使用简单线性迭代聚类分割算法对室内场景彩色图像进行超像素分割；(2)结合室内场景深度图像对步骤(1)获得的超像素，提取超像素核描述子特征(初级特征)；(3)构建超像素的邻域；(4)构建超像素深度网络SuperPixelNet，学习超像素多模态特征；对待标注超像素，结合该超像素及其邻域超像素的多模态特征，对室内场景RGB‑D图像给出超像素级语义标注
一种像素级别室内场景语义标注方法

[发明专利]一种基于多视角全景的布局重建方法及其系统-CN202111527178.8有效
发明人：颜青松 -专利权人：深圳市其域创新科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明涉及室内场景布局技术领域，特别涉及一种基于多视角全景的布局重建方法及其系统；本发明先将全景影像投影到立方体上，获取六个面的透视影像，从这六个面的透视影像中进行影像特征的提取和特征的匹配，从而得到每张全景影像的位置信息和姿态信息；然后将预先训练好的深度神经网络对每张全景影像预测出室内场景的三维布局信息；最后将全景影像的位置信息、姿态信息与室内场景的三维布局信息融合，从而完成室内场景重建；本发明只需要一个全景传感器即可完成整个室内场景的布局重建，无须人工干预，能够高效的进行室内场景重建。
一种基于视角全景布局重建方法及其系统