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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]清洁机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111449324.X在审
发明人：吴辉;李九翔;金方明;陈远 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种清洁机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：接收清洁机器人发送的室内场景对应的室内坐标系以及在室内坐标系下室内各物体的外轮廓坐标；根据室内坐标系以及各物体的外轮廓坐标创建室内场景对应的虚拟现实空间，并在虚拟现实空间中添加透视相机以及相机控件；实时获取室内场景的实景图像，采用图像识别方法对垃圾物体进行识别；将虚拟现实空间以及垃圾物体在虚拟现实空间中的坐标同步到至少一个终端，至少一个终端根据虚拟现实空间控制清洁机器人对垃圾物体进行清洁
清洁机器人控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于局部到全局补全策略的室内场景光照估计方法-CN202310284200.3在审
发明人：何振;白家杨;杨珊;张岩;过洁;陈振宇;郭延文 -专利权人：南京大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于局部到全局补全策略的室内场景光照估计方法，该方法旨在从单张限制视角室内场景图片的任意位置估计出光照情况，并将室内场景光照估计问题分解为三个子任务：基于深度的图像变形、低动态范围(low
一种基于局部全局策略室内场景光照估计方法

[发明专利]一种室内场景非均匀三维点云数据的三角网格建模方法-CN201410581951.2有效
发明人：安毅;孙康;李卓函 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2014-10-25 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种三角网格建模方法，一种室内场景非均匀三维点云数据的三角网格建模方法，包括以下步骤：步骤1.获取室内场景非均匀三维点云数据；步骤2.邻域切平面投射；步骤3.对投射邻域N′进行优化；步骤4.获取给定点本发明利用扇形区域均匀划分和各向均衡选择，较好地在各个方向上选择了给定点的邻点，使之邻域在各个方向上的分布更加均衡，实现了室内场景非均匀三维点云数据的精确建模。
一种室内场景均匀三维数据三角网格建模方法

[发明专利]一种基于WiFi的混合图像检索方法-CN201810772256.2有效
发明人：马琳;李伦;秦丹阳;刘宁庆 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明包括：一：选择室内场景，建立室内场景坐标系；二：等间隔选取数据采样点并记录采样点的地理位置信息；三：使每一个采样点上拍摄的室内场景图像与RSS值一一对应存入到数据库；四：选出与待匹配图像相似的K个图像作为粗匹配结果
一种基于 wifi 混合图像检索方法

[发明专利]一种三维虚拟室内设计方案的生成方法-CN201210215633.5有效
发明人：王兆其;刘米兰;李淳芃 -专利权人：北京中科广视科技有限公司
申请日： 2012-06-28 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明能够根据一个室内场景模板自动生成多个同类风格的三维室内场景模型，实现大规模室内场景的自动建模，大大减少交互量，并能移植到不同的应用平台上。
一种三维虚拟室内设计方案生成方法

[发明专利]基于贝叶斯网络的室内家居风格与颜色搭配设计的方法-CN201610525746.3有效
发明人：李桂清;陈光明;聂勇伟;冼楚华;毛爱华 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于贝叶斯网络的室内家居风格与颜色搭配设计的方法，包括步骤：1)室内风格和颜色设计方案的收集；2)对下载的设计方案进行标注；3)对每类物体的颜色进行聚类；4)训练贝叶斯网络；5)为3D室内场景进行颜色推荐本发明利用贝叶斯网络从优秀的室内设计方案(图片)中编码装饰风格和家具颜色搭配之间的关系，可以用于室内场景中的家具颜色搭配的设计。根据用户对装饰风格的要求，本发明的系统可以推荐出符合该风格的室内场景的家具颜色搭配，为我国城市的家装市场、3D游戏动画和虚拟现实场景提供方便快捷的效果展示，具有实际的推广价值。
基于贝叶斯网络室内家居风格颜色搭配设计方法

[发明专利]基于Kinect的室内场景三维重建方法-CN201710014728.3有效
发明人：卢朝阳;丹熙方;李静;矫春龙 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Kinect的室内场景三维重建方法，解决了实时重建室内场景三维模型且避免过多冗余点的技术问题，包括步骤：用Kinect获取物体深度数据，对深度数据进行去噪并降采样；获取当前帧点云数据本发明提高了配准速度和配准精度，融合速度快，冗余点少，可用于室内场景实时重建。
基于 kinect 室内场景三维重建方法

[发明专利]一种识别室内用户的方法及装置-CN201610071666.5有效
发明人：陈泉 -专利权人：上海大唐移动通信设备有限公司;大唐移动通信设备有限公司
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：根据主小区的测量报告样本数据MRO文件确定所述主小区内每一话单对应的测量数据；依据主小区内每一话单对应的测量数据依次判断用户在执行所述话单时所占用的小区个数；当占用一个小区时，依据话单对应的测量数据判断所述话单是否为室内场景话单；统计主小区的总话单中室内场景话单的数量占比，当所述数量占比大于预设比值时，确定用户在执行所述室内场景话单时为室内用户。
一种识别室内用户方法装置

[发明专利]高空抛物预警方法、系统、电子设备及存储介质-CN202210536465.3有效
发明人：朱海涛;寇鸿斌;陈智超 -专利权人：合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请实施例涉及安防监控技术领域，公开了一种高空抛物预警方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：在获取到的第一相机拍摄的室内场景的第一深度图中存在人体的情况下，连续获取若干个第一相机拍摄的室内场景的第二深度图，第一相机设置在窗户室内侧上方并对室内场景进行拍摄；分别在各第二深度图中确定手部关键点，并根据各第二深度图中的手部关键点确定人体的手部区域运动轨迹；若手部区域运动轨迹满足预设的抛物线判断标准，则确定人体疑似高空抛物
高空预警方法系统电子设备存储介质

[发明专利]基于室内定位的会议自动登录方法及装置-CN202111106493.3有效
发明人：李亚松;赵敏全;李荣波 -专利权人：南方电网数字平台科技（广东）有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明公开了基于室内定位的会议自动登录方法及装置，包括：会议终端检测是否接收到至少一个目标识别终端广播的目标信息；若是，则根据每个目标识别终端广播的目标信息中的远近范围信息判断其是否位于目标室内场景中；若是，则向会议服务器发送会议查询请求，会议查询请求包括所有目标识别终端中其中一个识别终端唯一对应的终端标识且用于请求查询与该其中一个识别终端绑定的室内场景是否存在对应的目标会议；会议终端接收会议服务器反馈的会议查询响应可见，本发明能够使会议终端(如会议平板)自动登录室内场景中的会议，简化了会议登录操作，提高了会议登录效率。
基于室内定位会议自动登录方法装置

[发明专利]一种适用于智慧城市应用的局部范围内的无线定位系统-CN201310036050.0无效
发明人：张军 -专利权人：江苏怡通智运科技发展有限公司
申请日： 2013-01-30 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G06K7/00 文献下载
摘要：一种适用于智慧城市应用的局部范围内的无线定位系统，由内场定位基站和智能掌上体验终端构成，内场定位基站由射频发射电路和曼彻斯特编码构成，用于内场位置信息通过射频发射电路不断向空间发射信号；智能掌上体验终端的中央处理器通过同步串行外设接口与射频接收电路连接
一种适用于智慧城市应用局部范围内无线定位系统

[实用新型]驾校内场智能教练系统-CN201320745559.8有效
发明人：宋震 -专利权人：无锡职业技术学院
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驾校内场智能教练系统。驾校内场智能教练系统包括多组由传感器检测模块、脉冲信号发生器模块、语音模块以及扬声器和灯光模块所组成的分系统；传感器检测模块为震动传感器，分别安装在驾校内场路面上驾校车辆的车轮所要经过的正确的驾驶路线的关键点上
驾校内场智能教练系统

[实用新型]一种多功能的微型活动房屋-CN201320411096.1有效
发明人：倪四海 -专利权人：上海亮力活动房有限公司
申请日： 2013-07-10 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能的微型活动房屋，包括房体，所述房体包括与地面上的水泥桩固定的底座、安装在底座上的钢结构骨架、通过紧固件安装在钢结构骨架上的墙板，房体室内通过一中隔板分隔为两室内场所，其中一室内场所为公用卫生间，另一室内场所为一供管理人员作息的备用房，公用卫生间内设置有一蓄水槽，房体屋顶设置有一与蓄水槽连通的用于收集雨水的集水槽，蓄水槽通过管道与公用卫生间的座便器连通以对座便器冲水清洁。
一种多功能微型活动房屋

[实用新型]一种轮滑场地-CN202020305700.2有效
发明人：刘颖;林晓丽;仝宝敏;徐洪球;康桂怡;曹楚丹;杜义明;段梦杰 -专利权人：中铁华铁工程设计集团有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： A63C19/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮滑场地，包括赛道、内场，赛道和内场由下至上均设有楼板、基层，基层包括第一基层、第二基层、第三基层和第四基层，赛道包括平稳区、过渡区和加速区，第一基层设于平稳区，第二基层设于过渡区，第三基层设于加速区，第四基层设于内场；第一基层、第二基层、第三基层设为斜面，且第一基层、第二基层和第三基层均由内至外斜度逐渐增大，第四基层设为水平面，第一基层和第二基层均为实心结构，第三基层的一端设置在楼板上，第三基层的另一端通过支撑墙与楼板连接
一种场地

[实用新型]一种空调恒温恒湿控制系统-CN202023137327.3有效
发明人：杨首都 -专利权人：浙江大学滨海产业技术研究院
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空调恒温恒湿控制系统，包括室内场所、空调主机系统、水循环系统、恒温恒湿控制系统、回风系统和设有数据采集分析系统的计算机。空调主机系统和室内场所之间连接有送风管，以平衡室内场所的温度和湿度。
一种空调恒温控制系统

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