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[发明专利]一种基于彩色立体标定物的无人机标定方法及系统-CN201611129565.5有效
发明人：李熙莹;陈思嘉 -专利权人：中山大学
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于彩色立体标定物的无人机标定方法及系统，方法包括：将彩色棋盘格立体标定物放置到待拍摄场景内；采用无人机至少从3个不同的方位拍摄彩色棋盘格立体标定物的图像；根据拍摄的彩色棋盘格立体标定物的图像采用灭点理论线性求解出无人机摄像机内参数；根据无人机摄像机内参数采用坐标投影变换方法确定无人机摄像机的空间位置和图像几何约束关系。本发明采用了彩色棋盘格立体标定物来进行摄像机标定，易于准确测量、检测精度高、便于安放和通用性强；只需至少从3个不同的方位拍摄彩色棋盘格立体标定物的图像并结合灭点理论得到无人机摄像机内参数来完成摄像机内参数的标定
一种基于彩色立体标定无人机方法系统

[发明专利]一种相位测量偏折术的标定优化方法、装置及计算机设备-CN202010935166.8有效
发明人：宋展 -专利权人：深圳广成创新技术有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种相位测量偏折术的标定优化方法、装置及计算机设备，应用于相位测量偏折术系统，所述相位测量偏折术系统包括显示屏、相机以及标定物或待测物，所述显示屏、相机以及标定物或待测物在空间上形成预设角度，包括：获取标定内参数及标定外参数；建立所述标定物的一个或多个误差函数；通过所述一个或多个误差函数对所述标定内参数及标定外参数进行优化，得到优化后的标定内参数及标定外参数；通过简单的优化参照物，实现系统标定参数的精度的显著提升
一种相位测量偏折术标定优化方法装置计算机设备

[发明专利]相机的内参标定方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310781261.0在审
发明人：王海川 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种相机的内参标定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法可应用于智能交通和电子地图，该方法包括：获取在移动过程中相机采集的包含目标物的至少两个第一精度图像；获取与各第一精度图像对应的第二精度图像；第二精度图像的清晰度大于第一精度图像的清晰度；对各第二精度图像的特征点进行逆透视变换，得到不同深度下的目标物的三维点，对不同深度下的三维点进行逆深度融合，得到目标三维点；根据目标三维点以及与目标三维点对应的且为第一精度图像中的特征点，确定相机的初始位姿和初始内参；基于初始位姿和初始内参，对相机的内参进行优化。采用本方法能够有效提高相机的内参标定精度。
相机内参标定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]绵羊皮肤组织中内参基因的筛选方法-CN201210331276.9无效
发明人：田可川;黄锡霞;田月珍;徐新明;狄江;哈尼克孜·吐拉甫;吴伟伟;付雪峰 -专利权人：新疆维吾尔自治区畜牧科学院畜牧科学研究所
申请日： 2012-09-10 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： C12Q1/68 文献下载
摘要：绵羊皮肤组织中内参基因的筛选方法，涉及生物工程技术领域。步骤：确定内参基因的方法；取一定量的RNA提取物，用ddH2O稀释2-10倍；其次，取50ng/μL的RNA样品作为模板，采用cDNA合成试剂盒进行反转录合成cDNA；再次，以反转录合成cDNA为模板，分别以6个内参基因为引物；最后，采用geNorm程序计算6个内参基因标准化因子Vn/n+1的配对差异分析从而判定最适内参基因的数目。本发明解决了目前还没有对中国美利奴羊(新疆型)GAPDH基因作为皮肤组织内参基因筛选方法的问题。
绵羊皮肤组织内参基因筛选方法

[发明专利]基于单目视觉的共享单车辅助定位方法及装置-CN201811212627.8在审
发明人：葛嵩 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于单目视觉的共享单车辅助定位方法及装置，所述包括以下步骤：对单目摄像头内参和畸变参数进行标定，得到优化的摄像头内参和畸变参数；通过在单目摄像头视域范围内选取空间参考物，获取空间参考物特征点的三维坐标，建立空间参考物特征点的图像二维像素点与三维坐标点的对应关系；基于优化的摄像头内参和畸变参数以及图像二维像素点与三维坐标点的对应关系，计算摄像头外参；基于优化的摄像头内参和摄像头外参，计算共享单车三维坐标本发明可有效解决二维图像因投影变换造成的位置失真问题，同时通过空间参考物的引用，可对摄像头的外参数进行自标定，可有效解决因摄像头移动造成的摄像头重新标定问题。
基于目视共享单车辅助定位方法装置

[发明专利]一种凝胶电泳图像的处理方法、装置、设备及介质-CN202310241033.4有效
发明人：田杨;黎昊程;魏雪梅;胡鹏;张珑凡 -专利权人：四川福莱宝生物科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：确定出预处理后凝胶电泳图像中的目标连通域，并确定出目标连通域所在区域的索引，然后将索引置零得到筛除后凝胶电泳图像；按照比例将筛除后凝胶电泳图像的边界置零得到置零后凝胶电泳图像，并对置零后凝胶电泳图像等间隔分割得到所有泳道；确定内参标记物所在泳道及内参标记物的类型，并基于内参标记物的类型对应的碱基对值对内参标记物所在泳道进行标注。
一种凝胶电泳图像处理方法装置设备介质

[发明专利]图像对齐方法、装置、设备及存储介质-CN202110600513.6在审
发明人：洪哲鸣;张晓翼;赵伟;王少鸣;郭润增 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像对齐方法、装置、设备及存储介质，包括：获取目标物的深度图像、红外图像和彩色图像，深度图像和红外图像是由红外相机拍摄的，彩色图像是由红绿蓝RGB相机拍摄的；根据红外相机的内参、RGB相机的内参、红外相机与RGB相机之间的相机外参将红外图像对齐至彩色图像；根据红外相机的内参、RGB相机的内参、红外相机与RGB相机之间的相机外参将深度图像对齐至彩色图像，从而可以提高深度图像、红外图像和彩色图像三者的对齐效果
图像对齐方法装置设备存储介质

[发明专利]一种多气体传感器-CN201910362321.9有效
发明人：龚靖博;胡强;刘兴勇 -专利权人：四川轻化工大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01N27/407 文献下载
摘要：本发明公开了一种多气体传感器及其制备方法，包括感测电极层、固体电解质层、内参比电极层和密封层。感测电极层至少包括两个间隔设置排列成行的感测电极，内参比电极层至少分布设置一个内参比电极，感测电极与内参比电极被所述固体电解质层隔离，分布于固体电解质层的对侧，所述内参比电极为复合电极，相互之间协同配伍，不仅将电极的反应场所从二维平面扩展至内参比电极整个三维空间，大大提高了响应效率，而且将高熔点氧化物分散在整个内参比电极内，抑制金属颗粒的长大，并且该复合电极产生的平衡氧浓度很低，提高了其灵敏度和准确度
一种气体传感器

[发明专利]Y染色体AZF区域微缺失检测的方法、引物组合物及试剂盒-CN202110945887.1有效
发明人：费嘉;安松坡;刘沙沙;张倩;王莹 -专利权人：北京嘉宝仁和医疗科技股份有限公司;河南嘉宝智和医疗科技有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C12Q1/6883 文献下载
摘要：本发明提供了一种Y染色体AZF区域微缺失检测的方法、引物组合物及试剂盒，引物组合物包括第一引物组合物、第二引物组合物、第三引物组合物、end引物，第一引物组合物依据至少1个常染色体上若干个特异性内参位点设计形成；第二引物组合物依据Y染色体上至少1个特异性内参位点设计形成；第三引物组合物依据Y染色体AZF区的至少1个引物位点设计形成。引物组合物中引入了常染色的特异性内参位点设计引物，可有效避免由于Y染色体的拷贝数≠1引起的检测错误，同时本发明的方法可同时对X和Y染色体提进行检测，大大提高了Y染色体AZF区域微缺失检测的准确度。
染色体 azf 区域缺失检测方法引物组合试剂盒

[发明专利]距离测量方法、装置及电子设备-CN201310400156.4有效
发明人：王博;许斐;相里飞 -专利权人：小米科技有限责任公司
申请日： 2013-09-05 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种距离测量方法、装置及电子设备，所述方法包括：在检测位置获取参考物的第一图像；获取所述第一图像内参考物的尺寸信息；根据参考物的标准尺寸信息和所述第一图像内参考物的尺寸信息，获取检测位置与参考物之间的距离
距离测量方法装置电子设备

[发明专利]一种同时测定金莲清热颗粒中6种成分含量的方法-CN202310165707.7在审
发明人：张霞;和敏;毛姗;都青钰;高欣;施杰;周鑫 -专利权人：宁夏医科大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种同时测定金莲清热颗粒中6种成分含量的方法，分别选取3种物质作为内参物，计算每种内参物下的校正因子，根据校正因子和待测物的HPLC色谱洗脱峰面积可同时计算另外5种物质的含量。本发明建立以金莲清热颗粒君药金莲花中药理作用明确且含量较高的三个成分荭草素‑2”‑O‑β‑半乳糖苷、荭草苷、牡荆苷中的任何1个作为内参物，均可同时测定金莲清热颗粒中6种成分含量的一测多评(QAMS)方法
一种同时测定金莲清热颗粒成分含量方法

[发明专利]一种融合空间属性的建筑室内环境满意度预测模型和方法-CN202110322174.X在审
发明人：季亮;胡梦坤;张丽娜;张颖;张改景;杨将铎;孙昀灿 -专利权人：上海市建筑科学研究院有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种融合空间属性的建筑室内环境满意度预测模型建立方法，包括以下步骤：在建筑物功能区域设置监测点位，采集建筑室内参数，所述建筑室内参数包括环境参数、自然参数和反映空间属性的空间参数；采集所述监测点位附近人员对环境的满意度数据；将人员满意度与对应的建筑室内参数进行匹配，形成样本数据；将所述样本数据中的建筑室内参数作为满意度预测模型的自变量，室内环境满意度设为因变量，建立基于二元逻辑回归算法的满意度预测模型。
一种融合空间属性建筑室内环境满意预测模型方法

[发明专利]一种联合检测猴痘病毒、天花病毒和牛痘病毒的引物探针组合物及试剂盒-CN202211326859.2在审
发明人：杨帆;戚应杰;王振新;朱青;田永帅;刘嘉男;刘万建;宋金玲;潘士佳;孟继鸿 -专利权人：山东康华生物医疗科技股份有限公司;青岛汉唐生物科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： C12Q1/70 文献下载
摘要：本发明提供一种联合检测猴痘病毒、天花病毒和牛痘病毒的引物探针组合物及试剂盒，所述引物探针组合物包括检测猴痘病毒的上游引物、检测猴痘病毒的下游引物、检测猴痘病毒的荧光探针、检测牛痘病毒的上游引物、检测牛痘病毒的下游引物、检测牛痘病毒的荧光探针、检测天花病毒的上游引物、检测天花病毒的下游引物、检测天花病毒的荧光探针、内参的上游引物、内参的下游引物以及内参的荧光探针；序列如SEQ ID NO:1‑12所示。
一种联合检测痘病毒天花病毒牛痘引物探针组合试剂盒

[发明专利]采用单个圆为标定物的摄像机内参数标定方法-CN200810041215.2无效
发明人：黄茂祥;郑银强;刘允才 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2008-07-31 - 公布日： 2008-12-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用单个圆为标定物的摄像机内参数标定方法，首先利用摄像机对标定物拍摄三幅不同的图像；然后确定出每一幅图像中虚圆点的像点位置；利用这三组虚圆点的像点拟合出绝对二次曲线的投影曲线方程；最后线性地计算出摄像机的所有内参数本发明可以一次性地确定出摄像机的所有内参数，并可以实现全自动标定，减少人工介入引起的计算误差，尤其适用于非接触式工业检测和基于视觉的自主导航系统。
采用单个标定摄像机参数方法

[发明专利]一种基于LC-MS对On-DNA化学反应中DNA损伤的分析方法-CN202310559905.1在审
发明人：马杭柯;胡允金;薛丽俊;孙兆美;袁晶玉;陈冰馨;俞佳清;杨珂新 -专利权人：康龙化成（宁波）科技发展有限公司;康龙化成（北京）新药技术股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本申请涉及DNA编码化合物库领域，具体公开了一种基于LC‑MS对On‑DNA化学反应中DNA损伤的分析方法。该分析方法包括：选取内参样品和标准品，配制一组含有标准品与内参样品的标准液；将标准液进行LC‑MS分析，以标准品与内参样品的摩尔比为横坐标，以检测信号响应比值为纵坐标，得到标准工作曲线；利用内参样品进行On‑DNA化学反应后得到待测样品液，再与标准品混合后，进行LC‑MS分析，计算内参样品的回收率，并判断DNA损伤情况。
一种基于 lc ms on dna 化学反应损伤分析方法