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[发明专利]六边形网格地图的数据处理方法、装置和计算机设备-CN202111228189.6在审
发明人：刘舟;杨帆;马柏威 -专利权人：广州三七极耀网络科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种六边形网格地图的数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取六边形网格地图；构建斜角坐标系，在斜角坐标系下确定目标对象的对象数据在六边形网格地图中的当前分布信息；根据当前分布信息将六边形网格地图划分为多个子六边形网格区域；以各子六边形网格区域作为节点，以各子六边形网格区域内的对象数据作为节点数据，构建六边形网格地图的数据索引关系树。采用本方法能够提高对六边形网格地图中数据的管理效率。
六边形网格地图数据处理方法装置计算机设备

[发明专利]六边形网格地图的更新方法-CN201811105589.6在审
发明人：庄严;闫飞;何国建;代斯 -专利权人：大连航佳机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开一种六边形网格地图的更新方法，在更新六边形网格地图时，先确定传感器测量点所属的矩形网格，然后将测量点投影至该矩形网格，再求出测量点与该矩形网格所包含的三个六边形网格的中心点之间的距离，其中矩测量点中心距离最短的那个六边形网格就是测量点所属的六边形网格，根据六边形网格里测量点的情况为六边形网格赋予不同的属性，以此实现对六边形网格地图的实时更新。
六边形网格测量点矩形网格更新传感器测量实时更新中心距离中心点投影赋予

[发明专利]圆形平面大跨度蜂窝型混凝土空腹夹层板楼盖及施工方法-CN201811051865.5在审
发明人：马克俭;杨晓华;陈科良;龙新乐;令狐延;宾佳;张华刚;鲁滔;肖建春;林力勋;补国斌;郭钰;胡岚;罗叠峰;王菁菁;魏艳辉;田子东 -专利权人：湖南工业大学;贵州大学
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： E04B5/43 文献下载
摘要：本发明属于建筑技术领域，公开一种圆形平面大跨度蜂窝型混凝土空腹夹层板楼盖及施工方法，包括上弦层、下弦层，下弦层由下弦梁交接成多个正六边形网格，上弦层包括由上弦梁交接成的多个正六边形网格，还包括叠设在正六边形网格上并与之浇制成一体的正六边形上弦板；正六边形网格设置方式为：用上弦梁/下弦梁在中心设一中心正六边形网格，中心正六边形网格周边至楼盖圆形边缘间呈放射式设有多个正六边形网格，放射式规律为：绕中心正六边形网格每增加一圈正六边形网格即增加六个；靠近上弦层/下弦层边缘的正六边形网格边与圆形边缘相交形成支座；上弦层和下弦层间通过剪力键连接。
正六边形网格上弦层下弦层中心正六边形网格楼盖空腹夹层圆形边缘圆形平面大跨度放射式蜂窝型上弦梁下弦梁混凝土交接工程造价成本建筑技术领域设置方式整体受力正六边形剪力键上弦板内力施工相交

[实用新型]圆形平面大跨度蜂窝型混凝土空腹夹层板楼盖-CN201821473364.1有效
发明人：马克俭;杨晓华;陈科良;龙新乐;令弧延;宾佳;张华刚;鲁滔;肖建春;林力勋;补国斌;郭钰;胡岚;罗叠峰;王菁菁;魏艳辉;田子东 -专利权人：湖南工业大学;贵州大学
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： E04B5/43 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑技术领域，公开一种圆形平面大跨度蜂窝型混凝土空腹夹层板楼盖，包括上弦层、下弦层，下弦层由下弦梁交接成多个正六边形网格，上弦层包括由上弦梁交接成的多个正六边形网格，还包括叠设在正六边形网格上并与之浇制成一体的正六边形上弦板；正六边形网格设置方式为：用上弦梁/下弦梁在中心设一中心正六边形网格，中心正六边形网格周边至楼盖圆形边缘间呈放射式设有多个正六边形网格，放射式规律为：绕中心正六边形网格每增加一圈正六边形网格即增加六个；靠近上弦层/下弦层边缘的正六边形网格边与圆形边缘相交形成支座；上弦层和下弦层间通过剪力键连接。
正六边形网格上弦层下弦层中心正六边形网格楼盖空腹夹层圆形边缘圆形平面大跨度放射式蜂窝型上弦梁下弦梁混凝土交接工程造价成本建筑技术领域本实用新型设置方式整体受力正六边形剪力键上弦板内力相交

[发明专利]六边形网格蜂窝结构体-CN200610171157.6有效
发明人：安藤芳康;近藤寿治;水野达司 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2006-12-25 - 公布日： 2007-07-04 - 主分类号： B01J35/04 文献下载
摘要：一种六边形网格蜂窝结构体，其具有多个六边形网格。每个六边形网格由六个成六边形栅格形状的网格壁环绕。大致圆弧形的R形拐角部交替形成在六个网格壁的内拐角部处，该六个网格壁形成每个六边形网格。从垂直于六边形网格蜂窝结构体轴向的横截面看去，该三个R形拐角部位于每个六边形网格的交替的内拐角处。每个R形拐角部的曲率半径大于没有R形拐角部的内拐角部的曲率半径。R形拐角部的最小曲率半径是每个网格壁厚度的2.8倍至5倍，即，在0.25mm－0.45mm的范围内。
六边形网格蜂窝结构

[发明专利]一种无人机路径规划方法及装置-CN202011074815.6有效
发明人：郭一珺;郝建军;冯逸雪;张志龙;何欣欣;尹长川;刘丹谱;罗涛;李剑峰 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种无人机路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：基于无人机的出发位置和目的位置建立六边形网格空间模型；所述六边形网格空间模型由多个六边形网格空间子模型上下堆叠组成，每个六边形网格空间子模型由多个垂直于地面的等高六棱柱按蜂巢状排列组成；基于所述六边形网格空间模型对无人机路径进行规划。通过建立六边形网格空间模型，并基于六边形网格空间模型以及改进的六边形变化网格策略下的剪枝规则对无人机的路径进行规划，提高了无人机路径规划的效率以及对无人机路径的优化效果。
一种无人机路径规划方法装置

[发明专利]一种参照网格参数化模型的成像系统、方法、设备及程序-CN202110786769.0在审
发明人：孟倩 -专利权人：孟倩
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种参照网格参数化模型的成像系统、方法、设备及程序，涉及网格参数化域。一种参照网格参数化模型的成像系统，包括：图像提取模块：用于获取目标图像；网格创建模块：用于在上述目标图像表面绘制正六边形，根据正六边形的六个边分别绘制正六边形并根据各正六边形的六个边绘制新的正六边形直至全部覆盖上述目标图像，标注各正六边形的六个顶点的像素点；网格创建模块：用于利用各正六边形得到多个三角形网格；网格参数化模块：用于利用保角映射原理以及特征保持约束建立网格参数化的方程，求解参数化方程得到上述三角形网格。
一种参照网格参数模型成像系统方法设备程序

[发明专利]一种确定地球重力场的六边形网格剖分方法-CN202210192292.8有效
发明人：李新星;李姗姗;范昊鹏;童晓冲;范雕;张勇;王傲明 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01V7/06 文献下载
摘要：本发明公开一种确定地球重力场的六边形网格剖分方法，包括：基于二十面体及Synder等积投影构建4孔剖分的球面六边形网格系统，通过该系统生成不同分辨率下的全球均匀分布的六边形网格；利用现有重力观测资料，基于生成的六边形网格剖分区域，进行数据统计并生成六边形网格重力异常数据；利用不同分辨率下的全球均匀分布的六边形网格重力异常值，根据球谐展开理论公式计算球谐系数；利用所述六边形网格重力异常值，利用重力场Stokes定理，基于离散积分求和得到局部大地水准面利用本发明得到的六边形网格重力异常值进行球谐分析，不仅大大减少了必须观测数据的数据量，还能够减少混频效应，提升球谐分析的精度。
一种确定地球重力场六边形网格方法

[发明专利]一种六边形网格单层网壳的几何建模方法-CN201510013490.3有效
发明人：杨大彬;种传超;陈杰;刘春阳;魏强;李鹏 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2015-01-12 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种六边形网格单层网壳的几何建模方法，包含以下步骤：（1）、建立网壳顶点中心正六边形网格；（2）、建立第二圈6个六边形网格；（3）、依次建立外圈六边形网格，直至所需网格数目；（4）、利用平行于网壳顶点中心正六边形网格的平面截取上述网格本发明所创建的六边形单层网壳具有以下特点：（1）、网壳节点形成的整体曲面圆滑，接近于球面；（2）、每个六边形网格均在同一平面内，方便安装玻璃或其他材质屋面；（3）、所有节点均只与三个杆件相连，且相邻杆件之间的夹角近似相同
六边形网格网壳单层网壳杆件正六边形网格顶点中心几何建模网格球面六边形圆滑安装方便建筑效果平面截取网壳边缘网壳节点相邻杆件整体曲面屋面制作近似平行整齐玻璃创建加工

[发明专利]快速显示定位系统播发服务覆盖范围的方法及其系统-CN201911140365.3有效
发明人：亓明亮;杨晓强 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：该方法包括：获取各播发服务基站的覆盖范围，其中每一个播发服务基站的覆盖范围以一个六边形网格表示；根据所述六边形网格的中心点的第一坐标对各所述六边形网格进行分组，其中每一组中的各六边形网格的中心点的第一坐标相同；在每一个所述组内，将各所述六边形网格按照中心点的第二坐标排序后，提取相邻六边形网格的公共点，根据所提取的公共点将相邻的六边形网格合并为新的多边形区域；将所述多边形区域根据相邻性进行合并，显示合并所得的各多边形区域
快速显示定位系统播发服务覆盖范围方法及其

[发明专利]六边形网格筒体-CN201310204248.5有效
发明人：傅学怡;高颖;周颖;杨想兵;江化冰 -专利权人：悉地国际设计顾问（深圳）有限公司
申请日： 2013-05-28 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： E04B1/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种六边形网格筒体，属于建筑领域，为解决现有技术中，六边形网格筒体的竖向刚度较差所导致的竖向下沉过大、抗下沉性能较差的问题而设计。一种六边形网格筒体，包括：筒体中部和连接各筒体中部的筒体角部，所述筒体由若干六边形单元组成；所述若干六边形单元中相邻的两个六边形单元共用一根横梁或一根斜柱；所述筒体角部的六边形单元的斜柱与垂直方向所呈的倾角为小于
六边形网格

[发明专利]正六边形与菱形纵向交错式蜂窝网格型楼盖结构及其制造方法-CN201510448004.0在审
发明人：马克俭;赵殿刚;肖建春;赵梅;田稳岺;陈志华;孙志函;张华刚;栾焕强;曲维佳;白志强;赵欣;陈靖;魏艳辉;孔丹丹 -专利权人：天津市金万方钢结构有限公司;贵州大学;河北工业大学;天津大学
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： E04B5/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种正六边形与菱形纵向交错式蜂窝网格型楼盖结构，包括钢空腹梁，其特征在于：钢空腹梁交接形成由若干正六边形网格和若干菱形网格组成的蜂窝型平面钢网格，每四个所述正六边形网格包裹一个所述菱形网格，所述蜂窝型平面钢网格为矩形平面网格板，蜂窝型平面钢网格长边为Lx宽边为Ly，所述菱形网格的长对角线与所述长边Lx平行；所述平面钢网格上搁置并焊接有与正六边形预制板和菱形预制板，所述正六边形预制板和菱形预制板是具有肋状三角形网格的钢筋混凝土预制板，所述正六边形预制板和菱形预制板上浇制有混凝土层。本发明可以丰富各类多层大跨度公共建筑室内网格造型，形成“安全、合理、先进、经济”的新型结构体系。
六边形菱形纵向交错蜂窝网格楼盖结构及其制造方法

[发明专利]正六边形与菱形横向交错式蜂窝网格型楼盖结构及其制造方法-CN201510449673.X在审
发明人：马克俭;赵殿刚;肖建春;赵梅;田稳岺;陈志华;孙志函;张华刚;栾焕强;曲维佳;白志强;赵欣;陈靖;魏艳辉;孔丹丹 -专利权人：天津市金万方钢结构有限公司;贵州大学;河北工业大学;天津大学
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： E04B5/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种正六边形与菱形横向交错式蜂窝网格型楼盖结构，包括钢空腹梁，其特征在于：钢空腹梁交接形成由若干正六边形网格和若干菱形网格组成的蜂窝型平面钢网格，每四个所述正六边形网格包裹一个所述菱形网格，所述蜂窝型平面钢网格为矩形平面网格板，蜂窝型平面钢网格长边为Lx宽边为Ly，所述菱形网格的长对角线与所述宽边Ly方向平行；所述平面钢网格上搁置并焊接有与正六边形预制板和菱形预制板，所述正六边形预制板和菱形预制板是具有肋状三角形网格的钢筋混凝土预制板，所述正六边形预制板和菱形预制板上浇制有混凝土层。本发明可以丰富各类多层大跨度公共建筑室内网格造型，形成“安全、合理、先进、经济”的新型结构体系。
六边形菱形横向交错蜂窝网格楼盖结构及其制造方法

[实用新型]一种触控面板及电子装置-CN201820600222.0有效
发明人：林汉良;李裕民 -专利权人：信利光电股份有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种触控面板及电子装置，该触控面板包括基板和至少一层金属网格，所述金属网格包括多个相互连接的不规则六边形，所述不规则六边形的每一边均与其相邻的不规则六边形共用，每个不规则六边形的一角与相邻另一不规则六边形的相邻角的角度之和大于180度，所述基板背离金属网格之侧还设有防莫尔条纹层。本实用新型使金属网格包括多个相互连接的不规则六边形，能够减弱消除莫尔条纹现象的产生；且由于每个不规则六边形的一角与相邻另一不规则六边形的相邻角的角度之和大于180度，有效保证减弱消除莫尔条纹的效果；由于使得所述基板背离金属网格之侧设有防莫尔条纹层
不规则六边形金属网格触控面板莫尔条纹基板莫尔条纹现象本实用新型电子装置相邻角背离保证

[发明专利]一种兵棋地图的道路要素建模方法及系统-CN202210578733.8在审
发明人：汤奋;鲁云军;伍洋;周明;张江;曾广军;陈秀兰;李冬;王勇 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及计算机仿真技术领域，提供了一种兵棋地图的道路要素建模方法及系统，所述方法包括：获取任一道路与兵棋地图六边形网格网络的交集，将所述交集中的六边形网格按道路的路径顺序排列；按路径顺序依次获取每个六边形网格内道路的长度，并与预设长度阈值比较，保留长度大于或等于预设长度阈值的六边形网格，删除长度小于预设长度阈值的六边形网格；按路径顺序排列保留的六边形网格，获取道路在兵棋地图中的网格路径。通过上述方法，既考虑了道路经过网格的先后顺序关系，也考虑了道路通过网格的长度，避免了兵棋地图与实际道路偏差过大的缺陷，可以提高建模的合理性，有利于应对复杂情况下的兵棋推演。
一种地图道路要素建模方法系统

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