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[发明专利]主操作手的驱动力获取方法、装置及存储介质-CN202210446181.5在审
发明人：陈晓红;黄善灯;潘鲁锋;柏龙 -专利权人：诺创智能医疗科技（杭州）有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：主操作手的驱动力获取方法包括：确定驱动输入量的驱动表示公式，以及确定被动旋转量的被动表示公式，基于被动表示公式，确定第一关系表示公式，以及基于驱动表示公式，确定第二关系表示公式，第二关系表示公式中包括逆雅克比矩阵；根据各个模块的质心点初始时刻坐标、第一关系表示公式和第二关系表示公式，确定各个模块的雅克比矩阵；根据驱动输入量和被动旋转量，确定动平台运动位姿的位姿数据；根据主操作手接收到的反馈力、各个模块的重力、各个模块的雅克比矩阵
操作手驱动力获取方法装置存储介质

[发明专利]以图形表示定义公式的方法-CN01803032.7无效
发明人：克里斯托弗·I·巴格;格里高里·O·约翰斯顿;拉塞尔·B·琼斯 -专利权人：泽姆普莱克斯有限公司
申请日： 2001-08-24 - 公布日： 2003-01-22 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：一种以图形表示定义公式的计算机实施的方法。所述方法包括提供第一运算符对象，用于定义操作至少一个输入以产生至少一个结果的方法。显示第一运算符对象的图形表示。提供用于包括数据的第一变量对象。显示第一变量对象的图形表示及其与第一运算符对象的关系。记录各对象之间的相互关系的逻辑描述；由此利用该逻辑描述定义该公式。
图形表示定义公式方法

[发明专利]基于无监督机器学习的磁异常矢量聚类反演方法-CN202310132396.4有效
发明人：李淑玲 -专利权人：中国地质大学（北京）
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F18/23213 文献下载
摘要：该方法包括：将一组磁异常数据表示为公式1，磁化强度矢量反演为公式2；反演模型的磁化强度m与M个反演模型的三个分量之间的关系为公式3，M个反演模型沿x、y、z轴的三个分量为公式4；第j个反演模型的磁化方向单位矢量为公式zy_1.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />极小,获得反演解,所述目标函数表示为公式6；FMC聚类分析的目标函数为公式7：根据先验信息形成引导式糊C均值聚类目标函数，所述引导式糊C均值聚类目标函数表示为公式8；根据公式8及公式6得到磁异常矢量聚类反演的总目标函数，总目标函数表示公式9。
基于监督机器学习异常矢量反演方法

[发明专利]用于电子表格单元格的动态公式-CN200980107868.9无效
发明人： A·福尔廷;J·J·杜扎克;C·D·埃利斯 -专利权人：微软公司
申请日： 2009-01-30 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：多个公式与电子表格的单个单元格相关联。基础公式表示从数据源中提取的实际值。调整公式表示用于计算对包含在单元格内的值的调整的公式，并且其他公式能够表示不同的计算场景。动态地更新并调整与单元格相关联的各公式中的每一个，以对该电子表格中别处的改变作出反应，从而使得用户能够重新计算整个电子表格并且将各公式在电子表格中四处移动使得可存在于同一单元格中的外部数据公式以及所有调整公式都被相应地更新
用于电子表格单元格动态公式

[发明专利]母炼胶的制备方法、橡胶组合物的制备方法及轮胎的制造方法-CN201780057255.3有效
发明人：野村健治 -专利权人：通伊欧轮胎株式会社
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： C08J3/205 文献下载
摘要：本发明中的母炼胶的制备方法包含将含炭黑的凝固处理前橡胶胶乳一边加热一边用具备搅拌叶片的搅拌机进行搅拌的第一工序与向凝固处理前橡胶胶乳中添加凝固剂的第二工序，第一工序满足公式Ⅰ及公式Ⅱ。公式Ⅰ为：b≥i×5.6/100。公式Ⅱ为：b×tm/eh×100＞10。b表示搅拌叶片的圆周速度(m/s)。i表示炭黑的碘吸附量(g/kg)。tm表示搅拌时间(s)。eh以公式Ⅲ表示。公式Ⅲ为：eh＝(te+ts)×tme表示第一工序结束时的凝固处理前橡胶胶乳的温度(℃)。ts表示第一工序开始时的凝固处理前橡胶胶乳的温度(℃)。
母炼胶制备方法橡胶组合轮胎制造

[发明专利]用于光谱测定的系统-CN00130319.8无效
发明人：中村浩二;大隅富美子;松下英嗣 -专利权人：株式会社岛津制作所
申请日： 2000-10-31 - 公布日： 2001-07-04 - 主分类号： G01N21/00 文献下载
摘要：输入设备允许用户输入要执行分光测量的目标波长、表示分配给测量值的变量的字符数组、以及表示根据特定规则产生的计算公式的字符数组,并且计算设备分析表示计算公式的字符数组,并且通过分别用相应的测量值来代替表示包含在计算公式中的变量的任何字符数组而计算该计算公式
用于光谱测定系统

[发明专利]控制风扇电机模拟自然风的方法和装置-CN201910051529.9在审
发明人：姚久飞;戴鑫 -专利权人：北京智米科技有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种控制风扇电机模拟自然风的方法，该方法中，获取时间基数曲线，计算公式为H＝t％T，其中H表示时间基数，t表示时间，％表示取余，T表示周期；获取叠加一次噪音的周期余弦曲线，计算公式为f(H)＝cos(2π/(T×ε₁)×H)+1，其中f(H)表示叠加一次噪音的周期余弦曲线的纵坐标量，cos表示余弦计算，ε₁表示第一噪音因子；获取叠加二次噪音的电机输出曲线，计算公式为F(f(H))＝f(H)×k+b×ε₂，其中F(f(H))表示叠加二次噪音的电机输出曲线的纵坐标量，k表示电机输出占空比系数，b表示电机输出占空比补偿值，ε₂表示第二噪音因子；根据所述电机输出曲线控制风扇电机。
电机输出噪音叠加计算公式控制风扇电机模拟自然风时间基数余弦曲线占空比方法和装置风扇电机曲线控制取余余弦

[发明专利]优化的参数立体声解码-CN201080057443.4无效
发明人： B·科维塞;S·拉格特;T·M·N·霍恩格 -专利权人：法国电信公司
申请日： 2010-10-15 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： G10L19/00 文献下载
摘要：，用于针对频率子带，基于从立体声信号的缩混产生的公式(I)的已解码单声道信号和根据立体声信号的空间信息参数，来合成立体声信号，使得所获得的信号具有以下形式：公式(II)，其中公式(III)和公式(IV)表示合成信号的声道，公式(V)和公式(VI)表示取决于已解码单声道信号的信号，以及c₁[j]和c₂[j]表示增益。所述增益的特征在于它们按照以下方式计算：公式(VII)，其中公式是从解码的参数获得的、在立体声信号的两个声道之间的幅度比
优化参数立体声解码

[发明专利]一种报表公式的解析方法、装置及业务系统-CN201010504489.8无效
发明人：黄勇;乔昕明 -专利权人：金蝶软件（中国）有限公司
申请日： 2010-10-12 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： G06F17/24 文献下载
摘要：本发明适用于计算机软件领域，提供了一种报表公式的解析方法、装置及业务系统，所述方法包括：解析报表公式；在解析到所述报表公式中使用临时变量表示表达式时，创建所述临时变量，并将所述表达式的值存储至所述临时变量；在解析到所述报表公式中引用了所述临时变量时，则读取所述临时变量的值。本发明通过在报表公式中使用临时变量表示表达式，避免了一个报表公式中相同公式代码的重复引用。避免了相同公式代码的重复计算，提高了执行效率，且所述临时变量的作用范围仅是当前报表公式，维护方便。
一种报表公式解析方法装置业务系统

[发明专利]用于形成太阳能电池电极的糊料组合物-CN201680072187.3在审
发明人：申圭淳;李珽薰;金娥兰;尹贤珍;金善弘 -专利权人：东进世美肯株式会社
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： H01L31/0224 文献下载
摘要：所述导电性糊料组合物包含导电性金属粉末、玻璃料、粘结剂、触变剂及有机溶剂，具有由以下公式1表示的粘度和由以下公式2及公式3表示的损耗角，公式1：15Pa·s≤η100≤35Pa·s，公式2：当应变率(Strain)为0.01％时，5°≤损耗角≤20°，公式3：当应变率(Strain)为300％时，70°≤损耗角≤85°，其中，η100表示在100s‑1的剪切速率下的粘度值，损耗角为通过对0.01％和300％的应变率进行连续且反复的
损耗角应变率导电性糊料导电性金属粉末太阳能电池电极连续印刷性能糊料组合物太阳能电池丝网印刷有机溶剂剪切玻璃料触变剂前电极粘结剂振荡步进测试

[发明专利]一种科学公式正确性检验方法和装置-CN201911360663.3在审
发明人：张翔 -专利权人：小船出海教育科技（北京）有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G06F40/154 文献下载
摘要：本发明提供了一种科学公式正确性检验方法和装置，所述科学公式正确性检验方法获取并识别科学公式，根据科学公式初始数据格式转换为目标数据格式；判断科学公式是否已经被录入、审核过，如果当前公式未被录入且审核过，则核对初始数据格式所表示的内容与目标数据格式所表示的内容是否一致。所述方法以MathML格式数据为核心，利用MathML的标记式结构解决了当前科学公式数据在Windows、Linux和Mac OS操作系统之间跨平台转换过程中易出现错误的问题，同时还可以对已经在纠错模块中进行完纠错的科学公式数据进行保存，对已输入并经过校对的科学公式素材进行重复使用。
一种科学公式正确性检验方法装置

[发明专利]一种融合公式信息的数学题求解方法及系统-CN202010668286.6有效
发明人：陈恩红;黄振亚;刘淇;阴钰;王皓;高维博;吴金泽 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种融合公式信息的数学题求解方法及系统，该方法利用以图为表示方法的公式结构来建模数学题目中公式特有的结构信息，并依据该公式依赖图，利用预先训练的公式图神经网络，获取公式依赖图中各个节点的表征向量，同时基于公式依赖图，将图中的文字映射为文字向量。然后利用双GRU以及融合字形网络结构FGN，将节点的表征向量和文字向量嵌入语义向量，在该过程中可使用嵌套序列模型捕获题目整体的文本语义和公式语义两方面的隐式表征，通过融入公式自身元素之间及多个公式之间的结构依赖关系，从而表示数学简答题的信息；最后基于所述语义向量，生成所述待处理数学题的答案序列，实现对包含公式信息的数学题的求解。
一种融合公式信息数学题求解方法系统

[发明专利]叶片泵-CN202010855507.0在审
发明人：石原圭一郎;伊藤智启;加藤康夫 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： F04C2/344 文献下载
摘要：满足公式(1)和(2)的至少一个，公式(1)：l≤(b/a)xk和公式(2)：l≤(c/a)xj，其中，“a”表示泵室的高度，“b”表示转子的高度，“c”表示叶片在转子的旋转轴线方向(Z)上的高度，其中，“l”表示所述壳体在旋转轴线方向上的线膨胀系数，“k”表示所述转子在旋转轴线方向上的线膨胀系数，而“j”表示所述叶片在旋转轴线方向上的线膨胀系数。
叶片泵

[发明专利]一种基于WEB的数学公式编辑系统及方法-CN200910193978.3无效
发明人：胡中传;吴赣昌 -专利权人：佛山市数苑科技信息有限公司
申请日： 2009-11-18 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： G06F17/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于WEB的数学公式编辑系统，其包括：编辑模块，用于在WEB浏览器编辑窗口中输入数学符号编辑数学公式，该数学公式是用HTML表示的；转换模块，用于将所述数学公式进行压缩转换成文本格式的代码；通讯模块，用于将所述转换模块生成的数学公式的代码发送并存储到WEB服务器中；WEB服务器，用于存储所述数学公式的代码；解析模块，其用于将下载得到的数学公式的代码进行解析，还原成用HTML表示的数学公式解析模块得到的数学公式可以传送给所述编辑模块，用于公式修改。本发明还提供了一种基于WEB的数学公式可视化编辑方法；本发明的编辑系统在WEB浏览器中运行，计算机终端不需安装任何插件，使得数学公式的编辑修改变得更加方便简单。
一种基于 web 数学公式编辑系统方法

[发明专利]用于交换系统中的优化的量子计算-CN201911168595.0在审
发明人：许恭铨;M·卡雷尔-比利亚德;M·霍华德;C·M·杜卡茨;K·J·林维尔;S·拉姆什 -专利权人：埃森哲环球解决方案有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：在一个方面，方法包括：接收表示交换问题的数据；从接收到的数据确定交换问题的整数编程公式；将交换问题的整数编程公式映射到交换问题的二次无约束二进制优化(QUBO)公式；从量子计算资源获得表示对交换问题的解决方案的数据；以及基于表示对交换问题的解决方案的所获得的数据来发起动作。
用于交换系统中的优化量子计算

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