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[实用新型]重力式密集货柜自动存取装置-CN200520022209.4无效
发明人：陆继国;廖鸿明;陈俊;苏剑云;汪泳;冯勇 -专利权人：陆继国
申请日： 2005-01-10 - 公布日： 2006-11-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型是一种重力式密集货柜自动存取装置。其特征在于主要由入库滚道输送机(1)、入库移动式升降机(2)、重力式存储柜(3)、出库移动式升降机(4)、出库滚道输送机(5)、入库检测机构(6)及出库检测机构(7)构成。本实用新型通过入库、出库检测机构的定位检测，入库、出库移动式升降机在其直线传动导轨的带动下移动至对应的位置，通过其入口过渡组件和出口过渡组件的柔性连接，将滚道输送机和重力式存储柜有机连接起来。通过各存储层对应位置的出口、入口过渡组件上可动板的选择，在托板的带动下自动可靠完成烟箱、货盘的入库、存储及出库。其存取迅速，先进先出，存储量大，库房空间利用极高；输送过程中烟箱、货盘不发生姿态的硬性改变，输送平稳无损伤；输送过程自动完成，无需人工干预，自动化程度高。
重力密集货柜自动存取装置

[实用新型]入库系统-CN202222889053.6有效
发明人：王文成 -专利权人：重庆品正食品有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及产品生成入库技术领域，具体公开了入库系统，包括依次设置的包装流水线、入库流水线和立体仓库，还包括位于包装流水线和入库流水线之间的转盘，包装流水线和入库流水线的中轴线交点与转盘中心重合，转盘中部安装有转向输送线，转向输送线的输送方向为转盘径向，转向输送线能够放下垛盘。本方案用以解决目前入库系统在包装流水线和入库流水线呈90°转向情况下存在垛盘转向容易发生位置偏移或者垛盘转向过程不稳定的问题。
入库系统

[发明专利]一种轮胎自动排序的输送系统-CN202010118184.7有效
发明人：姜跃君;万曰程 -专利权人：意欧斯智能科技股份有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明提出了一种轮胎自动排序的输送系统，包括立库、双层输送线、排序出库线和余料入库输送线，所述立库的一端依次设置有双层输送线和排序出库线，另一端设置有余料入库输送线，所述立库具有若干个库架，相邻的库架之间设有堆垛机，所述堆垛机用于叉取立库内指定库位轮胎总成，并输送至双层输送线；所述双层输送线包括位于上层的出库输送线、以及位于下层的入库输送线，所述入库输送线靠近排序出库线的一侧具有两列排序工位，订单轮胎总成依次进入到两列排序工位，并依次移栽至排序出库线出库，拣选剩余轮胎总成沿入库输送线输送，经堆垛机输入余料入库输送线；该系统能够将订单出库的轮胎总成进行高效的排序，有效降低项目成本。
一种轮胎自动排序输送系统

[实用新型]一种智能仓库批量传送货物上下堆垛机的对接装置-CN202120224547.5有效
发明人：雷昌毅;盛荣波;殷彬富;朱河龙 -专利权人：三力士股份有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能仓库批量传送货物上下堆垛机的对接装置，包括对接区、提升装置和输送线，所述对接区包括入库区和出库区，出、入库区均包括多层可独立双向驱动的库区传送带，出、入库区位于库区传送带传送方向的两端均开口；所述输送线包括上下层设置的出库输送线和入库输送线；所述提升装置包括提升手臂和用于升降提升手臂的提升机，提升手臂包括可双向驱动的中间传送带，中间传送带用于将货物在对接区和输送线之间传送；优势在于：利用堆垛机存储工作的时间，通过提升机将输送线上的货物一包包放入对接区，等到堆垛机完成存储工作回到原点，和对接区连接，同步一次性完成输送工作，提高了工作效率。
一种智能仓库批量传送货物上下堆垛对接装置

[发明专利]一种智能化物流装卸输送系统-CN201210267833.5有效
发明人：胡小辉;全小军;黄强;袁寿斌 -专利权人：长沙伍扬工业设备科技有限公司
申请日： 2012-07-31 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化物流装卸输送系统，包括：运输车以及通过网络相连的出库端子系统和入库端子系统；出库端子系统包括出库端工控机、出库端PLC控制器、仓库组件、出库堆垛机以及位于仓库组件出口端用来与运输车对接以完成装料的出库输送组件、位于仓库组件进口端的进库输送组件，进库输送组件包括空托盘返还输送组件；入库端子系统包括入库端上位主机、入库端工控机、入库端PLC控制器以及用来与运输车对接以完成物料卸料和输送的入库端输送组件、用来与运输车对接以完成空托盘输送和装料的空托盘返回输送组件本发明具有结构简单紧凑、操作简便、自动化程度高、能够降低劳动强度、提高物流装卸输送效率等优点。
一种智能化物流装卸输送系统

[实用新型]一种智能化物流装卸输送系统-CN201220374197.1有效
发明人：胡小辉;全小军;黄强;袁寿斌 -专利权人：长沙伍扬工业设备科技有限公司
申请日： 2012-07-31 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能化物流装卸输送系统，包括：运输车以及通过网络相连的出库端子系统和入库端子系统；出库端子系统包括出库端工控机、出库端PLC控制器、仓库组件、出库堆垛机以及位于仓库组件出口端用来与运输车对接以完成装料的出库输送组件、位于仓库组件进口端的进库输送组件，进库输送组件包括空托盘返还输送组件；入库端子系统包括入库端上位主机、入库端工控机、入库端PLC控制器以及用来与运输车对接以完成物料卸料和输送的入库端输送组件、用来与运输车对接以完成空托盘输送和装料的空托盘返回输送组件本实用新型具有结构简单紧凑、操作简便、自动化程度高、能够降低劳动强度、提高物流装卸输送效率等优点。
一种智能化物流装卸输送系统

[实用新型]一种具有码分功能的双工位物料搬运车-CN202221256436.3有效
发明人：邹海林;高雄;许华;陈丽彬;黄永明;王言任;柳智磊;马立新;张大勇;李世成 -专利权人：昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B65G57/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有码分功能的双工位物料搬运车，包括：安装有走行驱动电机的走行车体，能往复在各个输送机端头处来回横向穿梭，其上设置有两部输送装置，码分装置安装在两部输送装置中的其中一部上，能对其下方的输送装置上到位的空托盘进行码垛收集，或拆垛分发；另一部无码分装置的输送装置，能对实托盘进行出入库的输送。在其中一个输送装置装有码分装置，穿梭车在轨道上往复运行的时候，能对出入库作业过程中的空托盘进行自动码垛及分发工作，解决了传统穿梭车单输送装置不能对空托盘码垛的技术问题。因此，提高了搬运车多功能实现以及物料出入库作业效益。
一种具有功能双工物料搬运车

[发明专利]货物的入库方法及装置-CN201910615766.3有效
发明人：卢强;罗中会;张海锋;张凡英;石超磊;李卫华 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种货物的入库方法及装置。其中，该方法包括：利用第一扫码器对待入库的货物进行扫描，得到待入库的货物的货物信息；将货物信息传输至仓储管理系统WMS中，其中，WMS基于货物信息为待入库的货物分配库位，并将货物信息与为其分配的库位的库位信息进行绑定；利用预定移栽台处的第二扫码器对传输至预定移栽台处的待入库的货物进行扫描，得到扫码信息；确定扫码信息与WMS分配的库位信息存在绑定关系，通过预定移栽台将待入库的货物输送至库位信息对应的库位的入库口，以通过入库口将待入库的货物输送到为其分配的库位本发明解决了相关技术中对货物进行入库时容易出现错误的技术问题。
货物入库方法装置

[实用新型]立体仓储系统的出入库系统-CN202020643731.9有效
发明人：张孟文;李秀刚;孙国宏;张俊;李林子 -专利权人：深圳市鲸仓科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种立体仓储系统的出入库系统，包括相邻的第一出入库系统单元和第二出入库系统单元。所述第一出入库系统单元包括第一出入库操作平台单元、第二出入库操作平台单元、第一往复式提升机、第二往复式提升机、第一层输送线第一单元、第二层输送线第一单元。第二出入库系统单元包括所述第二出入库操作平台单元、第三出入库操作平台、所述第二往复式提升机、第三往复式提升机、第一层输送线第二单元、第二层输送线第二单元。第一层输送线第一单元的第一层第一横向输送线单元和第一层输送线第二单元的第一层第二横向输送线单元连通，第二层输送线第一单元的第二层第一横向输送线单元和第二层输送线第二单元的第二层第二横向输送线单元连通。
立体仓储系统入库

[实用新型]一种卷烟棒形料的自动存储和输送设备-CN200520022460.0无效
发明人：蒲强;李涛;王培仁;姜荣奇;王京林;陈胜林;宋世川;金桂根;甘仲平;张守亮;刘海萍;宋恩华;王学兴;方锦明;刘桂义;唐铮旻;周小东;陈培哲;鲁茂秋 -专利权人：云南昆船设计研究院;颐中烟草（集团）有限公司
申请日： 2005-05-19 - 公布日： 2006-07-05 - 主分类号： A24C5/35 文献下载
摘要：一种卷烟棒形料的自动存储和输送设备，该设备包括顺序设置的入库输送装置(I)、储存库(II)和出库输送装置(III)，入库输送装置(I)前端与装盘机(1)连接，出库输送装置(III)后端与卸盘机(14)连接本实用新型能自动连续输送和储存棒形料，还可灵活调整棒形料储存的时间，使棒形料能充分自然固化，且成型机组与发射机组可以根据实际生产的需要灵活配置。
一种卷烟棒形料自动存储输送设备

[实用新型]立体仓储系统的出入库系统-CN202020644282.X有效
发明人：孙国宏;李秀刚;张孟文;张俊;李林子 -专利权人：深圳市鲸仓科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种该立体仓储系统的出入库系统，包括模块化的多个出入库子系统，每个出入库子系统包括：一出入库操作平台单元、在竖直方向上间隔排列的多层料箱输送线单元以及至少一往复式提升机。其中，当组合时，所述多个出入库子系统的出入库操作平台单元组合成完整的一出入库操作平台，所述出入库操作平台用于接收料箱以进行货物的拣选操作；所述多个出入库子系统的料箱输送线单元组合成完整的在竖直方向上间隔排列的多层料箱输送线，每层料箱输送线的路径上设有多个载重小车操作位，以供所述立体仓储系统的载重小车在所述多个载重小车操作位存取料箱；所述至少一往复式提升机设置成在所述出入库操作平台和所述多层料箱输送线之间转运料箱。
立体仓储系统入库

[发明专利]用于冰箱生产线的内胆与U壳匹配系统-CN201910329556.8在审
发明人：左胜高;胡慧涛;冷玉国;张林杰;张维杰;孔庆堂;刘玉平 -专利权人：青岛海尔特种制冷电器有限公司;青岛海尔电冰箱有限公司;青岛海尔股份有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：包括：打码装置在内胆上进行打码，以生成码号；第一提升输送装置将内胆输送到入库出库运输系统，且入库出库运输系统根据码号将内胆输送到内胆集存库中的相应内胆库位内；入库出库运输系统还根据所需内胆型号将内胆集存库中的相应内胆输送到第二提升输送装置，第二提升输送装置将内胆输送到内胆预装线；第三提升输送装置将内胆预装线上的内胆输送到内胆输送线；第四提升输送装置将内胆输送线上的内胆输送到装配工位；壳体出库运输系统根据内胆的识别信息将U壳集存库中的相应U壳输送到第五提升输送装置，且第五提升输送装置将U壳输送到装配工位，并由内胆的上方将U壳套装于内胆。
内胆提升输送装置运输系统出库冰箱生产线匹配系统装配工位输送线入库预装打码装置打码壳体库位

[实用新型]用于冰箱生产线的内胆与U壳匹配系统-CN201920563202.5有效
发明人：左胜高;胡慧涛;冷玉国;张林杰;张维杰;孔庆堂;刘玉平 -专利权人：青岛海尔特种制冷电器有限公司;青岛海尔电冰箱有限公司;青岛海尔股份有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：包括：打码装置在内胆上进行打码，以生成码号；第一提升输送装置将内胆输送到入库出库运输系统，且入库出库运输系统根据码号将内胆输送到内胆集存库中的相应内胆库位内；入库出库运输系统还根据所需内胆型号将内胆集存库中的相应内胆输送到第二提升输送装置，第二提升输送装置将内胆输送到内胆预装线；第三提升输送装置将内胆预装线上的内胆输送到内胆输送线；第四提升输送装置将内胆输送线上的内胆输送到装配工位；壳体出库运输系统根据内胆的识别信息将U壳集存库中的相应U壳输送到第五提升输送装置，且第五提升输送装置将U壳输送到装配工位，并由内胆的上方将U壳套装于内胆。
内胆提升输送装置运输系统出库装配工位输送线入库预装本实用新型冰箱生产线打码装置匹配系统打码壳体库位

[发明专利]一种真空玻璃组件存储方法和存储设备-CN202110625890.5在审
发明人：庞世涛;李金玉;杨亮 -专利权人：洛阳兰迪玻璃机器股份有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B65G47/69 文献下载
摘要：一种真空玻璃组件存储方法和存储设备，该方法将存储库设置在入库输送台和出库输送台之间，调整存储库和入库输送台或出库输送台的相对高度，并由离合机构实现相应库位层上输送机构动力的接入和切断，从而实现真空玻璃组件入库和出库，并可以满足先入先出的原则；所述存储设备包括存储库、入库输送台和出库输送台，存储库上设置多层具有输送机构的库位层，还包括升降机构、动力传动机构和离合机构，离合机构用于实现动力传动机构和任一库位层上输送机构的结合或分离，升降机构用于调整存储库和入库输送台或出库输送台的相对高度。本发明可以满足实际生产中真空玻璃组件按照入库的顺序依次出库的需求，使得真空玻璃组件可以按顺序依次进入抽气工序。
一种真空玻璃组件存储方法设备

[发明专利]板材上料系统及板材下料生产线-CN202310634797.X在审
发明人：王晓柏;吉晓辉;李飞 -专利权人：三一机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G47/69 文献下载
摘要：板材上料系统包括：缓存区，设有缓存位；存放区，设有存放位；入库输送线，一端设置在缓存位的一侧，入库输送线的另一端设置在存放位的一侧；定位件，设置在入库输送线的一侧并用于与板材的侧边相抵；转移装置，用于将缓存位的板材转移至入库输送线；码垛机，用于将入库输送线上的板材转移至存放位以及将存放位的板材向板材下料生产线的主输送线转移。
板材系统生产线