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[实用新型]无固定货架入库装置以及无固定货架仓储系统-CN202122085362.3有效
发明人：翁端文;褚如昶;吕新 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无固定货架入库装置以及无固定货架仓储系统，包括货物上架线、入库用环形轨道、存储进入用环形轨道及连接两个环形轨道的入库存储间连接部。由于具有货物上架线，因此能承接待入库的货物载具；由于具有由随机输送型输送轨道构成的入库用环形轨道，因此来自货物上架线的货物载具能随机地进入入库用环形轨道，货物载具由人工方式挂到货物上架线上，因此上架并不均匀且可能有间断，这种随机输送方式符合上架实际需要；由于具有由单件输送型输送轨道构成的存储进入用环形轨道，因此货物载具进入存储进入用环形轨道后以单件的形式进行输送，更有利于货物载具依次进入与存储进入用环形轨道相连接的多条货物存储线，且输送效率高。
固定货架入库装置以及仓储系统

[发明专利]成品轮胎入库输送线-CN201810446830.5在审
发明人：单加才;王炳伟;李响;宋住委;张慎忠 -专利权人：山东华凯机电科技有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B65G43/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种成品轮胎入库输送线，包括悬挂输送机、自动挂胎装置、自动落胎装置、滑架、落胎自动分拣输送装置、入库输送带，在悬挂输送机的上料端设有自动挂胎装置，在悬挂输送机的卸料端设有自动落胎装置，自动落胎装置经滑架与落胎自动分拣输送装置相连接，落胎自动分拣输送装置与入库输送带相连接。本发明的有益效果是：在车间至成品仓库之间安装悬挂式输送线，实现自动化传输，替代人工运输。并有效分拣轮胎规格及型号后，准确抵达成品仓库指定位置。
悬挂输送机输送装置自动分拣入库输送带成品仓库成品轮胎挂胎装置输送线滑架悬挂式输送线自动化传输人工运输生产环节生产效率有效分拣上料端卸料端生产成本轮胎能耗周转车间节约替代

[实用新型]成品轮胎入库输送线-CN201820698523.1有效
发明人：单加才;王炳伟;李响;宋住委;张慎忠 -专利权人：山东华凯机电科技有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B65G43/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种成品轮胎入库输送线，包括悬挂输送机、自动挂胎装置、自动落胎装置、滑架、落胎自动分拣输送装置、入库输送带，在悬挂输送机的上料端设有自动挂胎装置，在悬挂输送机的卸料端设有自动落胎装置，自动落胎装置经滑架与落胎自动分拣输送装置相连接，落胎自动分拣输送装置与入库输送带相连接。本实用新型的有益效果是：在车间至成品仓库之间安装悬挂式输送线，实现自动化传输，替代人工运输。并有效分拣轮胎规格及型号后，准确抵达成品仓库指定位置。
悬挂输送机输送装置自动分拣入库输送带本实用新型成品仓库成品轮胎挂胎装置输送线滑架悬挂式输送线自动化传输人工运输生产环节生产效率有效分拣上料端卸料端生产成本轮胎能耗周转车间节约替代

[实用新型]一种具有检测包装箱漏封功能的成品入库输送系统-CN202021272199.0有效
发明人：张京宝;王西保 -专利权人：豆黄金食品有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B65G17/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及成品入库输送设备技术领域，具体地说，涉及一种具有检测包装箱漏封功能的成品入库输送系统。包括成品输送机构和检测装置；所述成品输送机构包括依次设置的第一输送装置、第二输送装置和滑梯轨道；所述检测装置设置在第一输送装置的一侧，包括支撑架、安装在支撑架上的光电感应器、继电器和报警器；所述继电器包括触发信号输入端和继电器单元输出端，其中，所述的触发信号输入端与光电感应器电性连接，所述的继电器单元输出端分别与驱动第一输送装置运行的变频电机和报警器电性连接。本实用新型不仅实现了成品包装箱的自动、快速入库，同时还实现了成品包装箱密封与否的自动检测，有效避免了漏封成品包装箱入库。
一种具有检测包装箱功能成品入库输送系统

[发明专利]苏打水全自动入库系统-CN202110348275.4在审
发明人：周洪川 -专利权人：重庆品正食品有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及苏打水生产加工技术领域，具体为苏打水全自动入库系统，包括上料机构、码垛机构、缠膜机构和入库输送机构，入库输送机构包括入库辊道，入库辊道上滑动设置有入库车，上料机构用于将产品输送至码垛机构处，码垛机构用于将产品码垛在入库车上，缠膜机构设置在入库辊道上方。本发明先将产品码垛并缠膜后再整体入库，入库时无需额外在库房进行码垛，装车时可以直接将码垛后的产品整体运出装车，解决了现有技术中的入库方式导致产品入库和装车效率低的问题。
苏打水全自动入库系统

[实用新型]一种半导体芯片自动仓储系统-CN202020629925.3有效
发明人：王林;顾敏烨;朱成;李林严;杨向锋;王雨 -专利权人：海太半导体（无锡）有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半导体芯片自动仓储系统，包括箱体和滚筒线，所述箱体设置有入料口和出料口，所述滚筒线设有与箱体的入料口和出料口对应的入库过渡线和出库过渡线，所述滚筒线包括入库输送线和出库输送线，所述入库输送线包括投料口、入库过渡线，所述入库过渡线设有多个，所述出库输送线包括出料口、出库过渡线，所述出库过渡线设有多个，所述入库输送线和出库输送线设置在箱体前，所述入库过渡线与入库输送线的运行方向垂直，所述出库过渡线与出库输送线的运行方向垂直
一种半导体芯片自动仓储系统

[实用新型]实现自动出入库的货架-CN201920514419.7有效
发明人：权武宣;姜泰熙;李承宰;卓祥植;金一河 -专利权人：江苏日兴汽车配件有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种实现自动出入库的货架，包括：货架本体，所述货架本体设置有多个存储位和一个出入库位；触摸屏，设置在所述货架本体正面；处理器，与所述触摸屏连接，设置在所述货架本体内；出入库装置，与所述处理器连接，设置在所述货架本体内且位于所述存储位的前方，用于将货物从存储位输送到所述出入库位或将货物从所述出入库位输送到所述存储位。本实现自动出入库的货架，实现自动出入库，摒弃了传统的人工方式，使出入库管理更加准确。
实现自动入库货架

[发明专利]自动化地下停车系统及立体停车库-CN202010689373.X有效
发明人：尉祥海 -专利权人：安康青创实业发展有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化地下立体停车库，包括两层地下泊车平台；多个第一停车板；多个直角弯折杆，其吊设在多个第一停车板的上方；多个第二停车板，其通过起吊装置可升降的一一对应成列设置在地下的第二层泊车平台上；入库通道和出库通道，其分别倾斜设置在库房的两端；入库通道还包括第一入库通道；第二入库通道；入库输送带；出库通道还包括第一出库通道；第二出库通道；出库输送带；多个固定条Ⅱ，其横向突出分布在入库输送带和出库输送带的输送面上
自动化地下停车系统立体车库

[实用新型]货物仓储立体库的实体结构-CN202022768709.X有效
发明人：刘明;井峰 -专利权人：唯实先端智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了货物仓储立体库的实体结构，包括货架系统、出入库输送线系统、堆垛机、人工位，货架系统包括若干货架单元，若干货架单元纵向排列，相邻两个货架单元之间具有通道；出入库输送线系统包括出库输送线单元和入库输送线单元；出库输送线单元包括首尾衔接的出库纵向段和出库横向段，入库输送线单元包括首尾衔接的入库纵向段和入库横向段，入库纵向段和出库纵向段设有接近若干货架单元一端的横向分支，入库横向段和出库横向段设有若干纵向分支
货物仓储立体实体结构

[发明专利]入库方法、控制终端及仓储系统-CN202210284637.2在审
发明人：邱剑柱 -专利权人：深圳市库宝软件有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请提供一种入库方法、控制终端及仓储系统，在对货物进行入库处理时，可以将待入库货物的物料信息与输送线上当前正在输送的货物的物料信息进行比对，以判断是否可以将待入库货物投放到输送线上，其中，若正在输送的货物中不存在与待入库货物物料信息相同的货物，则说明将待入库货物投放至输送线上不会引起订单与货物之间对应关系的混淆，即可以对待入库货物进行货物投放处理。从而，基于本申请的技术方案，在对待入库货物进行投放时，首先判断待入库货物是否为可投放货物，可以避免相同物料信息的货物引起混淆的问题，即避免引起订单与货物之间对应关系的混淆，从而解决现有技术存在的缺陷。
入库方法控制终端仓储系统

[实用新型]料箱库的实体结构-CN202022768665.0有效
发明人：黄益民;井峰 -专利权人：唯实先端智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了料箱库的实体结构，包括料箱存储区，以及设置在料箱存储区附近的入库工作站和出库工作站，入库工作站设有环形的入库输送线，入库输送线的前侧设有人工位，入库输送线的后侧设有机器人位，入库输送线上设有推动机构，推动机构能够将入库输送线上的货物推动至机器人位；在料箱存储区、入库工作站和出库工作站之间行走的机器人能够从机器人位上取货。本设计所述的入库输送线，呈环形岛状，货物能够方便地在其上流动，其前侧可以设置多个人工位，其后侧可以设置多个机器人位，利于提高货物的流通、存储效率。
料箱库实体结构

[发明专利]一种用于装封箱机的纸箱检测及输送装置-CN202110773704.2有效
发明人：杨强;张金;卫剑;刘广兵;蔺鹏;尤彬;杜晓东;赵林;丁力;王金福;康帅帅;李自安 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B65B57/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于装封箱机的纸箱检测及输送装置，包括：输送机构，其包括由两根导轨组成的滑轨以及在滑轨上行进的推头，滑轨的两端设置限制推头位置的支撑座；纸箱输入库，其设置在滑轨的正上方，纸箱输入库内部设有用于容纳纸箱的输送腔，输送腔与导轨连通，且纸箱输入库的底部设有纸箱出口；检测机构，其包括扫描器，扫描器对位于纸箱输入库中的纸箱进行扫描检测；剔除机构，其设置在导轨远离纸箱输入库的一端，且剔除机构能够将检测机构筛选出的纸箱次品从滑轨中剔除本发明所公开的用于的装封箱机循环纸箱的检测及输送装置，可提前检出破损烟箱、错牌号烟箱等问题，减少了人工拆封、装填等劳动强度。
一种用于封箱纸箱检测输送装置

[发明专利]一种行李存取方法及系统-CN202111180094.1在审
发明人：田野;罗俊斌;赵进旺;向克;张德龙;李佳鸿;罗正;周宇光;陈欢 -专利权人：昆明昆船逻根机场系统有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种行李存取方法及系统，属于行李存储技术领域，包括控制系统、移动输送设备和固定输送设备，控制系统获取固定输送设备存储位的位置信息及行李装载的信息，并将该位置信息及行李装载信息发送给移动输送设备；移动输送设备获取该位置信息，移动至与该存储位相对应的第一位置；移动输送设备靠近固定输送设备至第二位置，移动输送设备上的第一传动装置与该存储位的第二传动装置形成配合，使得二者的输送装置同步运行。本发明的有益效果是：实现了行李存储入库和出库一体化，行李的存储入库和出库可同时进行，并且多台移动输送设备可同时对行李进行存储入库和出库工作，提高了行李存储入库和出库的效率。
一种行李存取方法系统

[发明专利]一种智能仓库批量传送货物上下堆垛机的对接装置-CN202110109391.0在审
发明人：雷昌毅;盛荣波;殷彬富;朱河龙 -专利权人：三力士股份有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能仓库批量传送货物上下堆垛机的对接装置，包括对接区、提升装置和输送线，所述对接区包括入库区和出库区，出、入库区均包括多层可独立双向驱动的库区传送带，出、入库区位于库区传送带传送方向的两端均开口；所述输送线包括上下层设置的出库输送线和入库输送线；所述提升装置包括提升手臂和用于升降提升手臂的提升机，提升手臂包括可双向驱动的中间传送带，中间传送带用于将货物在对接区和输送线之间传送；优势在于：利用堆垛机存储工作的时间，通过提升机将输送线上的货物一包包放入对接区，等到堆垛机完成存储工作回到原点，和对接区连接，同步一次性完成输送工作，提高了工作效率。
一种智能仓库批量传送货物上下堆垛对接装置

[发明专利]玻纤电子布坯布转运储存装置及坯布转运方法-CN202210181250.4在审
发明人：王勇;万英和;饶金海;吴振;卢宗慧 -专利权人：北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种玻纤电子布坯布转运储存装置及坯布转运方法，涉及玻纤电子布制造技术领域，解决了现有坯布的转运方式耗费人力，效率低的技术问题。该装置包括货架构成的立体库、坯布搬运分配车、坯布托盘、输送环线以及坯布堆垛机，坯布搬运分配车将携带坯布的坯布托盘从落布工位运送至输送环线，输送环线再将携带坯布的坯布托盘送到立体库入库站台，坯布堆垛机直接叉取坯布入立体库坯布的转运采用自动化作业，无需人工搬运，提高了生产效率；而且坯布托盘在入库输送环线上循环，实现坯布无托盘入库；输送环线具有缓存功能，坯布托盘在输送环线上缓存，协调了织布车间和坯布入库的效率不匹配。
电子坯布转运储存装置方法