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[实用新型]一种快件箱出入库往复式链式输送机-CN202222039167.1有效
发明人：葛永灿;韩志英;王嘉辉 -专利权人：江苏百顺智能物流设备有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快件箱出入库往复式链式输送机，包括装置本体、输送带、控制机构、扫码器、收集机构和容纳箱，所述输送带设置在装置本体前端，所述控制机构设置在输送带一侧且与输送带传动连接，其电动机、小齿轮和皮带轮，所述电动机设置在输送带一侧且驱动端传动连接有半齿轮，该机构可以有效对快件箱进行自动输送和自动扫码出入库，避免人工逐一扫码费时费力，增加了快件箱出入库的效率和稳定性，所述收集机构设置在输送带尾部且高度低于输送带，其包括导向架、导向轮和中心轴，该机构可以有效对快件箱进行扫码后的收集并根据快件箱尺寸的不同进行分类收纳，避免人工在后期分拣费时费力，增加了装置本体的工作效率。
一种快件入库往复链式输送

[实用新型]用于板材生产线的智能入库装置-CN201520239680.2有效
发明人：汪春俊 -专利权人：南京我乐家居制造有限公司
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B65H43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于板材生产线的智能入库装置，包括沿板材传送方向设置的板材输出区、入库导轨和库位区，板材输出区和板材输入区分别设有辊道输送机；库位区内设有若干辊道输送机，排列成至少一排；入库小车置于入库导轨，设有行驶电机和旋转编码器，以及一台或两台辊道输送机；各辊道输送机上分别设有辊筒电机，输出端设有用于板材到位检测的光电传感器；还包括主控制器，分别与辊筒电机、光电传感器、行驶电机和旋转编码器电连接。本实用新型设计合理，能够实现生产线上加工设备输出板材的自动搬运和入库缓存，释放了人力，提高了工作效率和准确率，以及生产安全性。
用于板材生产线智能入库装置

[实用新型]一种自动扫码入库的生物样本识别装置-CN202221887335.6有效
发明人：尧俊明;孙继文;艾炎 -专利权人：广州查而思医学科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及生物样本识别技术领域，具体为一种自动扫码入库的生物样本识别装置，包括识别扫码枪，所述识别扫码枪的外部通过网络无线连接有生物样本数据库服务器，且识别扫码枪的前端活动安装有输送机构，同时输送机构主要由旋转式试样管架和传动组件组合而成，在旋转式试样管架的顶部四周嵌入放置有若干组等距分布的生物试样管，且每组生物试样管的外表面粘贴安装有RFID标签，通过设置的输送机构结合识别扫码枪旋转一周即可实现若干组的自动扫码入库作业，较于人工一管一扫的进行扫码入库整体识别装置识别入库的效率更高，同时整个识别入库的过程中生物试样管的稳定性、可靠性、有序性强，防止掉落混乱。
一种自动入库生物样本识别装置

[发明专利]一种自动化仓库的容器入库或回库方法和装置-CN201910831547.9有效
发明人：张冰;霍世超;李泽国 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化仓库的容器入库或回库的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：在容器通过检测口后，按照预设的判断规则对容器的属性信息进行判断，以确定容器的任务类型；根据任务类型将容器发送到与其任务类型对应的管理巷道，以对容器进行入库或回库操作。该实施方式不需通过硬件设备位置对容器入库/回库的任务类型进行区分，在同一位置点就可对容器入库/回库任务类型有效区分，完成容器入库或回库的目的点分配，节省输送线占地面积和库房存储空间，减少仓库建造设备成本，避免人为操作错误，减小容器到达入库异常口的概率，通用于所有入库/回库投线情况，通用于所有输送线设备库房，提升入库/回库效率。
一种自动化仓库容器入库方法装置

[发明专利]一种立体仓库分拣传送设备-CN202211243849.2在审
发明人：王满粮;朱卫军;丁秋平;席永锋 -专利权人：广东速美达自动化股份有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体仓库分拣传送设备，包括立体仓库、分拣机械手装置、出入库运输装置、待入库运输线和出货输送线；所述立体仓库内用于放置料箱；所述出入库运输装置用于将从所述立体仓库内运送来的所述料箱运送到所述分拣机械手装置的一侧；所述待入库运输线用于将装着待扫码入库的产品的料箱运送至所述分拣机械手装置的一侧；所述分拣机械手装置用于抓取产品并扫码装箱入库或者用于抓取产品并扫码解除绑定后出货；所述出货线用于运送合格的产品或者不合格的产品，提高产品的出库入库效率。
一种立体仓库分拣传送设备

[发明专利]一种自动收货系统-CN202011365584.4有效
发明人：王建华;李元福 -专利权人：昆山科望快速印务有限公司
申请日： 2020-11-28 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请涉及自动化物流仓储设备技术领域，尤其涉及一种自动收货系统，旨在解决现有技术在货物进行入库仓储的过程中，入库点验，货物运输分类等均需由人工操作实现，工作人员工作量大，容易产生误差的缺陷，其技术方案是一种自动收货系统，包括用于与送货车对接承接货物的进货装置、用于承接并转运货物的转运装置、用于输送货物的输送装置以及用于与配货车对接实现货物分配存储的储货装置，本申请具有对货物进行自动化地收货和仓储，节约人工入库仓储的劳动成本，提高货物入库和信息采集的效率的效果。
一种自动收货系统

[发明专利]立体仓库和电芯静置货架-CN202111205716.1有效
发明人：徐鑫;李刚;刘俊鹏 -专利权人：三一技术装备有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及仓储领域，提供一种立体仓库和设置有立体仓库的电芯静置货架，立体仓库包括架体、托盘、入库装置和出库装置。架体的顶部设置有入库口，入库装置设置在入库口处。架体的底部设置有出库口，出库装置设置在出库口下方。托盘与架体滑动连接，用于带动仓储物品由入库口运动到出库口。在使用过程中，入库装置不断通过入库口向架体内输送装载有仓储物品的托盘，托盘进入架体后沿竖直方向向下滑动，不断通过出库口下落，下落的托盘掉落到出库装置上，由出库装置运送到架体外部。托盘由入库口下落到出库口的时间一定，因此，每个托盘在架体内的存留时间一致，保证了仓储物品在架体内存留时间的一致性。
立体仓库电芯静置货架

[发明专利]物品收容设备-CN202211084202.X在审
发明人：嶋村淳一 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：物品收容设备（1）具备收容搁架（2）、入库部（4）、在第1输送范围（R1）内进行物品（10）的输送的第1内部输送装置（2A）、在第2输送范围内（R2）进行物品（10）的输送的第2内部输送装置（2B）、以及控制系统控制系统进行随着基准物品数变多而将第1输送范围（R1）减小的范围调整处理，所述基准物品数基于保持在入库部（4）的物品（10）的个数即保持物品数而决定。
物品收容设备

[实用新型]自动化出入库设备-CN202222120918.2有效
发明人：张欣宇 -专利权人：无锡优点智能科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化出入库设备,包括，支架，所述支架的上部两侧分别固定安装有用于输送快递包裹的入库输送带和出库输送带；扫描仪，所述扫描仪设置在支架上，且位于入库输送带的上方，用于扫记录快递包裹的信息；坐标喷码机，所述坐标喷码机设置在支架上，且位于入库输送带的上方，用于对快递包括喷码；本申请使用过程中，将快递放置在入库输送带上进行输送，然后通过坐标喷码机喷出取件码在快递上，然后在经过扫描仪的扫描记录后，存放在货架上即可
自动化入库设备

[实用新型]一种电芯检测入库系统-CN202221408307.1有效
发明人：沃正阳 -专利权人：上海德朗能新能源有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化转移技术领域，具体地说是一种电芯检测入库系统。一种电芯检测入库系统，所述检测入库系统包括电芯上料装置、检测分拣装置、输送装置、不良品转出装置、良品转出装置、缓存库，所述检测分拣装置的一侧设有电芯上料装置，所述检测分拣装置的另一侧设有输送装置，所述输送装置的中部设有不良品转出装置，所述输送装置的一端设有良品转出装置，所述良品转出装置的一侧设有缓存库，所述输送装置的一侧设有机械臂。
一种检测入库系统

[发明专利]一种货物库位分配方法及系统-CN202211279303.2在审
发明人：朱建军;涂成;马洪旭;梁东明 -专利权人：广东赛斐迩物流科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种货物库位分配方法，包括：货架上设有入库口、第一巷道、第二巷道与货架巷道；获取若干待入库货物信息；基于若干待入库货物信息分配相应的货物库位；根据入库货物的当前位置以及分配的货物库位位置，确认出相应的货物输送路径；穿梭车根据相应的货物输送路径输送货物；若两相同货物B1、货物B2分配在同一货物放置区内的对应货物库位A1、货物库位A2，当输送货物B2的穿梭车先于输送货物B1的穿梭车进入货架巷道并对输送货物B1的穿梭车阻挡时，WCS对货物B1、货物B2的货物库位重新分配；采用上述技术方案，从而可以提升货物的入库速度，进而提升入库效率，同时又保证两穿梭车上相同货物输送至同一货物放置区内存放。
一种货物分配方法系统

[实用新型]自动化立体仓库系统-CN201921301547.X有效
发明人：王开利;龚隆有;李想;王振国;曲江磊 -专利权人：重庆长安民生物流股份有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化立体仓库系统，包括仓库一层子系统与仓库二层子系统；其中，所述仓库一层子系统包括一层入库机构、一层堆垛机组、一层RGV组、提升机构以及一层出库机构；所述一层入库机构包括环形输送线，在该环形输送线的一侧从左至右并排设置有多个缠膜入库输送线、多个不缠膜入库输送线、至少一个KD件输送线以及至少一个异常货物与盘库输送线；所述仓库二层子系统包括二层出入库机构与二层堆垛机组，所述二层出入库机构包括位于仓库二层的二层货物缓存线与二层出入货输送线
自动化立体仓库系统

[发明专利]自动化图书馆图书仓储存取方法及其设备-CN201010226268.9无效
发明人：冉文学;李严锋;宋志兰;王家鹏;周媛;王珂;王凤云 -专利权人：冉文学
申请日： 2010-07-14 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： G07G1/00 文献下载
摘要：其方法是：管理控制系统集中控制单元书架的立体仓储、出入库，图书的上架存储和下架出库；图书上架通过输送、转运，入库后进行空间归位；待出库图书从仓储组合架上取下后通过搬运出库、转运，输送至取书工位。其设备包括管理控制系统及其与之电性联接的入库信息处理站、出库信息处理站、输送站台、输送装置、转运站台、库内输送堆码装置及立式集成书架，所述的库内输送堆码装置包括工序承接的巷道堆垛机、巷道出入库站台和巷道穿梭运输车
自动化图书馆图书仓储存取方法及其设备

[发明专利]一种轮胎自动装笼生产线-CN201710522890.6有效
发明人：贺建浩;石峥;李承民;王晓磊;刘世显;张目;陶海;邹业;杜可栋;产浩源 -专利权人：合肥万力轮胎有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明一种轮胎自动装笼生产线涉及全钢轮胎生产过程中成品轮胎入库设备，具体涉及一种轮胎自动装笼生产线，包括入库输送线、堆垛机械手、装笼输送带、装笼机器人、筺笼翻转机以及存胎架，所述入库输送线主线上设置有扫码站和分胎臂，根据条码信息和后台系统处理按规格分胎至支线，支线末端连接有一堆垛区域，堆垛区域由防护栏围成；本发明利用入库输送线将成品轮胎输送至堆垛区域并通过堆垛机械手对成品轮胎进行分规格堆放，从而实现入库多规格自动化分拣，减少劳动成本，降低劳动强度，提高入库工作效率，且减少入库操作错误率；通过装笼机器人及存胎架实现成品轮胎的输出，在输出过程中通过框笼翻转机实现了轮胎输出的安全性。
一种轮胎自动生产线

[实用新型]一种轮胎自动装笼生产线-CN201720783135.9有效
发明人：贺建浩;石峥;李承民;王晓磊;刘世显;张目;陶海;邹业;杜可栋;产浩源 -专利权人：合肥万力轮胎有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型一种轮胎自动装笼生产线，涉及全钢轮胎生产过程中成品轮胎入库设备，具体涉及一种轮胎自动装笼生产线，包括入库输送线、堆垛机械手、装笼输送带、装笼机器人、筺笼翻转机以及存胎架，所述入库输送线主线上设置有扫码站和分胎臂，根据条码信息和后台系统处理按规格分胎至支线，支线末端连接有一堆垛区域，堆垛区域由防护栏围成；本实用新型利用入库输送线将成品轮胎输送至堆垛区域并通过堆垛机械手对成品轮胎进行分规格堆放，从而实现入库多规格自动化分拣，减少劳动成本，降低劳动强度，提高入库工作效率，且减少入库操作错误率；通过装笼机器人及存胎架实现成品轮胎的输出，在输出过程中通过框笼翻转机实现了轮胎输出的安全性。
装笼成品轮胎入库轮胎输送线本实用新型堆垛区域翻转机胎架机器人输送带工作效率后台系统劳动成本末端连接全钢轮胎入库设备生产过程输出过程条码信息输出错误率防护栏分拣框笼堆放自动化主线