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[实用新型]一种RGV与多台输送设备接口定位系统-CN201920793232.5有效
发明人：陈锐;屈辉现;周友幸;陈国赞;杨斌;彭凤;张玲;林曾;杨文安;周阳;范海波 -专利权人：长沙长泰智能装备有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种RGV与多台输送设备接口定位系统，包括RGV轨道、RGV主体、RGV驱动轮、编码器、控制器、槽型光电传感器、光电传感器、槽型光电传感器感应板。当RGV主体在轨道上正常运行时，编码器的数值实时反馈给RGV控制器，系统从而实时监测到RGV主体的行走距离。在RGV主体运行位置与需要对接的输送设备之间的距离小于系统设定值时，RGV驱动轮运行速度由快速变为慢速，当槽型光电传感器信号被感应板导通时，RGV驱动轮停止运行。RGV驱动轮完全停止后,如果对射式光电传感器信号导通，表示RGV的定位是准确的。
驱动轮槽型光电传感器输送设备控制器编码器感应板对射式光电传感器本实用新型光电传感器定位系统实时反馈实时监测停止运行系统设定信号导通行走距离运行位置轨道导通慢速

[发明专利]永磁矿选设备监控装置-CN201611224613.9有效
发明人：徐沛;徐任飞;黄海峰 -专利权人：镇江市高等专科学校
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B03C1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁矿选设备监控装置，包括可编程序控制器、可编程序控制器A/D转换单元、第一光电编码器、第二光电编码器、X轴步进电机丝杆滑台、Y轴步进电机丝杆滑台、质量传感器与变送器、永磁吸盘，所述永磁吸盘吊装于X轴步进电机丝杆滑台的滑台下方，所述质量传感器与变送器布置于永磁吸盘与X轴步进电机丝杆滑台之间，所述第一光电编码器、第二光电编码器的主轴分别与X轴步进电机丝杆滑台、Y轴步进电机丝杆滑台的电机主轴连接，所述质量传感器与变送器与可编程序控制器A/D转换单元连接，所述第一光电编码器、第二光电编码器与可编程序控制器的输入单元高速计数器相连。
永磁设备监控装置

[实用新型]光磁混合式编码器-CN201820288090.2有效
发明人：王晓娜 -专利权人：沈阳中光电子有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：本实用新型涉及编码器领域，具体是光磁混合式编码器。包括旋转轴1和具有径向切口的PCB板2，PCB板2通过径向切口径向容纳旋转轴1；PCB板2的正轴方向设置光电传感器3和码盘5，光电传感器3固定在PCB板2上，码盘5固定在旋转轴1上；PCB板2的负轴方向设置磁电传感器4和磁性部件6，磁电传感器4固定在PCB板2上，磁性部件6固定在旋转轴1上。通过将光电传感器和磁电传感器集成在同一块PCB板上，相对于现有技术的光磁混合编码器节省了一块PCB板的厚度以及对应的间隙，从而减小了光磁混合式编码器的轴向长度，有利于光磁混合式编码器的方便使用。
编码器旋转轴光磁磁电传感器光电传感器磁性部件方向设置径向切口码盘光磁混合编码器本实用新型减小正轴轴向容纳

[发明专利]轨道交通客室门驱动装置的模拟实验与性能检测系统及其方法-CN201110436375.9无效
发明人：陆宝春;高伟;李高杰;张卫 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2011-12-23 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通客室门驱动装置的模拟实验与性能检测系统及其方法，包括振动传感器、光电编码器、转矩传感器、主轴制动器、系统控制器、上位机，振动传感器、光电编码器、转矩传感器作为检测元件，分别和系统控制器电气连接，为系统控制器提供实时检测反馈数据，振动传感器安装在门驱动电机的外壳上，检测模拟实验过程中门驱动电机的振动数据，光电编码器、转矩传感器、主轴制动器依次安装在伺服电机的输出轴上，主轴制动器对门驱动电机输出轴制动，门驱动电机通过电气方式和门控制器连接，该门驱动电机的输出轴通过联轴器和伺服电机的输出轴连接。
轨道交通客室驱动装置模拟实验性能检测系统及其方法

[实用新型]一种送丝系统的检测装置-CN201720024707.5有效
发明人：符彬 -专利权人：广州亿顺焊接设备有限公司
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种送丝系统的检测装置，包括水平工作台、移动小车、压力传感器以及光电编码器，所述移动小车放置在所述水平工作台上，送丝机固定安装在所述移动小车上，所述压力传感器通过压力传感器支架垂直固定在水平工作台一侧，与所述移动小车的端部位置相对应；所述光电编码器通过编码器支架安装在所述移动小车上；所述压力传感器和所述光电编码器与数据预处理模块连接，所述数据预处理模块与处理终端连接。
一种系统检测装置

[发明专利]光检测器-CN201380005983.1有效
发明人： L.弗里;F.J.德布鲁伊恩;T.格里蒂 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2013-01-08 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种被布置成检测从至少一个光源发射的编码光的光检测器。光检测器（100）包括光电检测器（102），所述光电检测器（102）被布置成检测编码光。光检测器进一步具有图像传感器（104）和屏幕（106），其中光电检测器的视场是在图像传感器的视场内。光检测器被布置成将由图像传感器所捕获的并且包括其编码光被光电检测器检测到的光源的图像显示在屏幕上。
检测器

[实用新型]数码横机撞针故障在线诊断与预防装置-CN200720111823.7无效
发明人：郭辉;杜晓林;杨克己 -专利权人：杭州辰光智能纺织机器有限公司
申请日： 2007-07-13 - 公布日： 2008-05-21 - 主分类号： D04B35/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种数码横机撞针故障在线诊断与预防装置，它包括控制器和多路冲击传感器，其特征在于：它还包括光电编码器和多路三角、密度到位霍尔传感器，以及分别连接在控制器与多路冲击传感器、光电编码器、多路三角、密度到位霍尔传感器之间的多路电荷放大与滤波电路、信号调理电路、多路抗干扰与整形电路，多路冲击传感器、光电编码器、多路三角、密度到位霍尔传感器分别通过多路电荷放大与滤波电路、信号调理电路、多路抗干扰与整形电路将信号传递给控制器
数码撞针故障在线诊断预防装置

[发明专利]用于自动发牌机的牌套识别装置-CN201310664214.4在审
发明人：魏燕定;杨依领;高平波;赵晓伟;邹云龙;娄军强;谢锋然;武敏 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-12-09 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： A63F1/14 文献下载
摘要：用于自动发牌机的牌套识别装置，包括条码和识别器；条码包括条形码标签和射频标签，条形码标签包括标签基体，编码区和编号区，编码区包括标识块，标识块呈黑色或白色；识别器包括条形码识别装置和射频识别装置；条形码识别装置包括多个反射式红外光电传感器，每个反射式红外光电传感器对应一个标识块；标识块为黑色时，反射式红外光电传感器输出低电平；标识块为白色时，反射式红外光电传感器输出高电平；条形码识别装置与条形码译码电路连接，反射式红外光电传感器输出低电平时本发明具有能够保证牌套编码识别效率和识别质量的优点。
用于自动发牌识别装置

[发明专利]基于光信号及编码器信号的药盒长度测量方法-CN201410604697.3在审
发明人：何平;赵冬 -专利权人：黑龙江中科诺晟自动化设备开发有限公司
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：基于光信号及编码器信号的药盒长度测量方法，属于医药自动化领域，本发明为解决人工测量药盒长度尺寸误差大的问题。本发明将待测的药盒压紧并紧靠底板左前侧放置，包括：步骤一、电机的输出轴带动同步带轮，同步带轮的传送带带动其上固定的滑块沿直线导轨向前移动，进而带动滑块下方设置的光电传感器向待测药盒移动；步骤二、当光电传感器经过透光孔边界时，光电传感器检测到光信号，并记录此时电机的编码器读数Q₁；步骤三、当光电传感器继续前进，到达药盒边界时，光电传感器检测到无光信号，并记录此时电机的编码器读数Q₂；步骤四、获取光电传感器从透光孔边界到药盒边界的距离步骤五、按公式L_2<
基于信号编码器长度测量方法

[发明专利]一种地板生产线的板材倾斜检测方法-CN201610885675.8在审
发明人：徐兆军;周捍东;丁涛;朱言付 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种地板生产线的板材倾斜检测方法，包括以下步骤（1）构建检测装置，检测装置包括光电开关，光电传感器一和光电传感器二，旋转编码器，根据光电开关、光电传感器一和光电传感器二、旋转编码器的检测数据信息进行计算和处理的中央处理器；（2）板材倾斜角度计算，中央处理器将接收到的检测数据信息结合预先输入的板材尺寸数据计算得出传送带上板材的倾斜角度数据结果；（3）数据信息处理，中央处理器根据光电传感器一和光电传感器二产生信号的先后顺序判断板材的倾斜方向
一种地板生产线板材倾斜检测方法

[发明专利]一种轨道建筑空间信息检测系统及方法-CN201210262425.0有效
发明人：周民立 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2012-07-26 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道建筑空间信息检测系统和方法，其系统包括检测车、设在检测车上的光电编码器、光电接近传感器、激光扫描仪、计算机以及沿轨道等间隔设置的信标，所述的检测车沿轨道移动，所述的光电编码器有两个，分别设在检测车的一根轮轴的两端，所述的光电接近传感器设在检测车底部，所述的激光扫描仪、光电编码器和光电接近传感器均与计算机连接；其方法依次包括车轮的行程信息和方向信息采集、行程数据校正、同步信号绑定、曲直度计算以及3D坐标转换等步骤
一种轨道建筑空间信息检测系统方法

[发明专利]一种适用于热室环境的测距装置-CN201511018512.1在审
发明人：明玉周;臧少锋;夏国正;吴华;杨宏悦;杨颖姝;阚琛 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：该装置包括设置在热室外的光电计数编码器，所述光电计数编码器通过穿过热室墙的光纤与热室内的光纤传感器连接，在热室内还设有与被测运动物体连接的拉绳，所述拉绳缠绕在轮毂上，所述轮毂通过轮轴与码盘连接，所述码盘的位置与所述光纤传感器对应，光电计数编码器发出的光打在码盘上，光纤传感器测量因码盘旋转产生的脉冲光信号，所述光纤将脉冲光信号传输至热室外的光电计数编码器。
一种适用于环境测距装置

[发明专利]单自由度船用激光测距仪稳定平台及控制方法-CN201110325164.8无效
发明人：王宏键;王中石;黄卫权;李峰;马海龙;宋志远;张辉;汤灵 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2011-10-24 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G01C3/02 文献下载
摘要：包括机械支架、航姿传感器、伺服驱动控制器、伺服电机、光电编码器和激光测距仪；机械支架包括外支架和内支架，外支架与内支架通过传动轴转动连接；外支架安装在船上，航姿传感器固定在外支架上，伺服电机安装在外支架上并通过传动轴与内支架相连，激光测距仪安装在内支架上，光电编码器与伺服电机同轴安装；航姿传感器实时采集来自船舶的航姿信号并输入伺服驱动控制器，光电编码器实时监测伺服电机转动角度信息反馈给伺服控制驱动器；伺服驱动控制器内置PID调节器，接收航姿传感器的信号和光电编码器的反馈信号，通过PID调节器处理的输出信号，控制驱动电机转动。
自由度激光测距仪稳定平台控制方法

[发明专利]一种转椅-CN202010376540.5在审
发明人：李晓英;高铁;万乐;何润丰;余亚平;杨欣月;陈巧慧 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A47C3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种转椅，包括转椅本体、角度传感器、增量式光电编码器和控制器，转椅本体包括椅座、支柱和支脚，椅座下端与支柱上端转动连接，支柱下端周向连接有多个支脚，每个支脚下端连接一滑轮，控制器、角度传感器和增量式光电编码器均与转椅本体可拆卸连接，角度传感器、增量式光电编码器和计算机均与控制器电连接，角度传感器用于检测转椅本体的左转角度或右转角度并将信号传输给控制器，经控制器处理后转换为单击或双击并传送给计算机，增量式光电编码器用于检测转椅本体的移动并将信号传输给控制器，经控制器处理后转换为鼠标的滑动功能并传送给计算机，该转椅能够通过转动和移动来执行鼠标的单双击和移动，增加转椅使用时的娱乐性。
一种转椅

[发明专利]选择阀定位移动过程中失步自动抵消的控制系统及方法-CN202211030932.1在审
发明人：罗炜程;郭永将;温甲聪;陈克彦;林志杰 -专利权人：睿科集团（厦门）股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本发明提供了选择阀定位移动过程中失步抵消的控制系统及控制方法，利用光电传感器与选择阀执行孔位物理对位的特制编码盘的组合测定光电脉冲数，在执行机构移动的过程中，通过光电传感器获取特制编码盘的实测光电脉冲数，当实测光电脉冲数与理论光电脉冲数一致后，开始执行孔位偏移量对应的步数，最终选择阀的执行孔位停留在正确的位置，从而实现选择阀定位移动过程中失步自动抵消，由于采用特制编码盘与光电传感器的直接对位使得工艺简单、成本较低，通过设置编码盘与选择阀孔位匹配后继续移动的脉冲数参数方式使得对位准确的效果。
选择定位移动过程中失步自动抵消控制系统方法