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[发明专利]用于检测时变图像数据的单元阵列-CN201980046619.7在审
发明人：李成汉 -专利权人：英尼维顺股份有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： H04N5/3745 文献下载
摘要：本发明涉及用于检测时变图像数据的光电阵列，其包括多个设备单元(1)的阵列，其中每个设备单元(1)包括光电传感器(2)的组(12)，每个光电传感器(2)配置为根据所述光电传感器(2)上的光强度生成模拟传感器信号，对于每个光电传感器(2)，像素编码电路配置为将由所述光电传感器(2)产生的模拟传感器信号转换为来自所述光电传感器(2)的数字像素信息，以及处理单元(13)，其包括关联逻辑(3)，所述关联逻辑(3)配置为关联来自光电传感器(2)的所述组(12)的光电传感器(2)的所述像素信息，并作为结果产生指示所述单元(1)包含要读取的像素信息的请求信号和/或产生在处理单元(13)中利用的直通信号，使得发送包含在所述单元(1)中的像素信息
用于检测图像数据单元阵列

[实用新型]一种高精度空间机械臂关节性能参数标定平台-CN201621139604.5有效
发明人：李科;杨涛;李建明;范庆麟;王燕波 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种高精度空间机械臂关节性能参数标定平台，机械臂关节的输出端通过法兰固连输出轴，光电编码器(1)、扭矩传感器(2)、涡轮蜗杆加载机构(3)、磁粉制动器(4)通过支撑工装(6)实现沿机械臂关节的轴向安装固定，光电编码器(1)内圈与法兰或者输出轴连接，外圈固连在支撑工装上，光电编码器(1)用于测量机械臂关节的转动角度；双膜片联轴器(5)将输出轴与扭矩传感器(2)进行连接，用于测量标定时施加的扭矩；当需要手动提供变化扭转力矩负载加载时，将蜗轮蜗杆加载机构(3)通过离合器与扭矩传感器连接；当需要提供恒定的扭转力矩时，将磁粉制动器(4)与扭矩传感器连接。
一种高精度空间机械关节性能参数标定平台

[实用新型]一种基于蓝牙的汽车车身及底盘数据测量装置-CN200820225889.3无效
发明人：肖志新;张作军;魏志良 -专利权人：烟台麦特电子有限公司
申请日： 2008-11-13 - 公布日： 2009-08-12 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种基于蓝牙的汽车车身及底盘数据测量装置，包括主控制器(1)、光电编码器(2)、容栅传感器模块(3)、蓝牙USB Dongle(4)和上位机(5)，主控制器(1)通过线缆分别连接光电编码器(2)和容栅传感器模块(3)；上位机(5)通过USB接口与蓝牙USB Dongle(4)连接后再与主控制器(1)通过信号连接。通过光电编码器和容栅传感器这两种位移传感器，方便地进行汽车车身及底盘上测量点的二维数据测量，测量结果通过蓝牙与上位机通讯，上位机控制软件接收测量数据并与该测量点的标准尺寸数据比较并生成测量报告，可有效提高测量精度及查询效率
一种基于蓝牙汽车车身底盘数据测量装置

[实用新型]一种车用转向装置加载测试平台-CN202120244394.0有效
发明人：程明江 -专利权人：沈阳金杯恒隆汽车转向系统有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：一种车用转向装置加载测试平台，包括控制主机，下位机，驱动模块，电机，减速器，光电编码器，传感器一，转向装置，传感器二，制动负载装置，制动负载控制模块；控制主机与下位机连接，下位机通过驱动模块与电机连接，电机通过减速器和光电编码器传动连接，光电编码器通过传感器一与转向装置连接，制动负载装置通过传感器二与转向装置连接，制动负载装置与制动负载控制模块连接。数据采集中，通过扭矩、角度和电流传感器，进行实地数据采集，通过下位机和控制主机的通讯，实现数据分析处理。
一种转向装置加载测试平台

[实用新型]直读式水表用光电同轴编码计数器-CN200520010572.4无效
发明人：曾勇;林兵;魏庆华;朱先禄;唐恩伟;江朝元 -专利权人：重庆市智能水表有限责任公司
申请日： 2005-12-21 - 公布日： 2007-07-04 - 主分类号： G01F15/06 文献下载
摘要：本实用新型提出一种直读式水表用光电同轴编码计数器，由外壳、4个同轴编码字轮、四八牙轮、电路板和光电传感器构成，每一字轮的两侧均设置安装光电传感器的同轴圆盘，圆盘上端与电路板连为一体.其中每个字轮的端面被30组编码等分为30个等角度扇面，字轮柱面上印刷有0～9个数字，每个数字占3个等角度扇面，每组编码由5位二进制数构成。在字轮两侧的圆盘上安装有5个光电传感器，5个光电传感器在一个同心圆均匀分布，该同心圆与字轮上的3段圆弧孔所处的同心圆半径相同。本计数器无需备用电源、读数容易、识别准确、加工简单。
直读水表用光同轴编码计数器

[发明专利]一种智能扫地机器人的设计方法-CN201110380022.1无效
发明人：马英南 -专利权人：马英南
申请日： 2011-11-25 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明属于智能家电领域，是一种智能扫地机器人的设计方法，其特征是；所述的外壳前端是三角形，后端是圆形；传感设备包括光电传感器和声波传感器，光电传感器和声波传感器经编码连入单片机，光电传感器的探测头位于外壳底部，声波传感器的探测头位于外壳前方；显示设备是经过编码连入单片机的LCD液晶显示屏；驱动设备由转向电机和步行电机构成，并通过单片机信号驱动。
一种智能扫地机器人设计方法

[实用新型]一种轮椅车测速装置-CN201922335444.1有效
发明人：张维康;谷慧茹;吴赛男;闫伟;杨靖 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01P3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮椅车测速装置，包括外轮、轮轴、皮带、传感器轴、外壳和连接环，所述外壳后端安装有外轮，外轮中部安装有轮轴，外壳上端安装有把手，外壳的两端的形状为半圆形，外壳内侧中部安装有传感器轴，传感器轴连接光电旋转编码器，光电旋转编码器安装在外壳内侧，传感器轴和轮轴之间安装有皮带，外壳前端安装有连接环。本实用新型通过连接环连接被测轮椅车，提高适应不同轮椅车的能力；外轮随轮椅车一同运动，解决不同轮椅车运动方式不同而难以测量的问题；通过光电旋转编码器获得高脉冲数据量，提高测量精度。
一种轮椅车测速装置

[发明专利]一种铁磁性材料弱磁缺陷检测系统-CN202210881349.5在审
发明人：刘斌;武梓涵;何璐瑶;任建;杨理践;马雪;张松;马浩宁;张琳琦;梁正 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01N27/82 文献下载
摘要：该系统包括：STM32单片机、光电编码器以及弱磁传感器；STM32单片机分别与所述光电编码器以及所述弱磁传感器相连接；所述弱磁传感器用于采集铁磁性材料所制器件的弱磁信号；所述光电编码设于里程轮上，所述光电编码器用于采集位移脉冲信号；所述STM32单片机用于联立所述弱磁信号以及所述位移脉冲信号，使得所述弱磁信号与所述位移脉冲信号相对应；当所述弱磁传感器检测到所述铁磁性材料所制器件的缺陷时，基于所述弱磁信号与所述位移脉冲信号之间的实时对应关系
一种铁磁性材料缺陷检测系统

[实用新型]一种连铸坯端面信息码自动识别设备-CN202021444135.4有效
发明人：范建通;聂志水;黄风山;王恭亮;张付祥;韩志杰;王春梅;常鹏飞;刘子豪;宇文杰;张晓辉 -专利权人：石家庄钢铁有限责任公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连铸坯端面信息码自动识别设备，包括置于工作台上的多个并排的连铸坯，以及工业相机和光电传感器，连铸坯一侧端面上喷涂有信息编码，工业相机面向信息编码，光电传感器位于工业相机一侧，且光电传感器发射端指向连铸坯，工作台下方放置标定板，标定板与带有信息编码的连铸坯端面平齐，工业相机拍摄的信息编码通过通信电缆与工控机连接。
一种连铸坯端面信息自动识别设备

[发明专利]检测螺丝浮锁的方法及系统-CN201510772207.5在审
发明人：严福星 -专利权人：苏州工业园区嘉宝精密机械有限公司
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种检测螺丝浮锁的方法及系统，该系统包括电批、编码器、高速光电传感器以及控制器；该方法包括：自动锁螺丝设备进入锁附模式时，控制器计数复位；当电批根据锁附模式向下移动进行锁附时，高速光电传感器根据编码器的当前编码输出高速脉冲信号；控制器根据高速脉冲信号进行锁附位置的计数；若计数小于阈值时，则控制器确定当次锁附为浮锁。本发明通过高速光电传感器和编码器记录电批锁附时的位置参数，由控制器对该位置参数与阈值进行比较，当小于阈值时则确定当次锁附为浮锁，从而使得浮锁的判断更加准确。
检测螺丝方法系统

[发明专利]贴条信封机自动避胶装置-CN201110423637.8有效
发明人：程荣武 -专利权人：南京卓能机械设备有限公司
申请日： 2011-12-17 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： B31B19/74 文献下载
摘要：本发明提出一种贴条信封机自动避胶装置，包括光电传感器、旋转编码器、避胶装置以及PLC控制器。其中，光电传感器设置于所述信封机的胶辊前端。旋转编码器，设置于信封机的传纸轮轴上。PLC控制器分别连接于所述光电传感器和旋转编码器。
信封自动装置

[实用新型]信封机故障自动检测装置-CN201020196033.5无效
发明人：曹显华 -专利权人：南京卓能机械设备有限公司
申请日： 2010-05-19 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： G01M19/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种信封机故障自动检测装置，包括光电传感器、旋转编码器以及PLC控制器。其中，光电传感器设置于所述信封机的出口端。旋转编码器，设置于信封机传纸轮的主轴上。PLC控制器分别连接于所述光电传感器和旋转编码器。
信封故障自动检测装置

[发明专利]船舶柴油机示功图测试系统-CN200810048627.9无效
发明人：余永华;杨建国;曹国豪 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2008-07-29 - 公布日： 2008-12-31 - 主分类号： G01L23/00 文献下载
摘要：本发明是一种船舶柴油机示功图测试系统，其由气缸压力传感器、光电编码器、信号调理模块、便携式控制器和内置有测试分析软件的计算机组成，其中：装在柴油机的示功阀通道上的气缸压力传感器，其通过数据线与便携式控制器的输入端相连；光电编码器安装在柴油机自由端，对于无法安装光电编码器的柴油机，则用两支磁电式转速传感器分别测量上止点和曲轴转角信号；光电编码器或磁电式转速传感器，通过数据线经信号调理模块与便携式控制器的输入端相连；便携式控制器内置有用于存储示功图数据的闪存
船舶柴油机示功图测试系统

[发明专利]一种基于单片机的两轮智能车-CN201810538329.1在审
发明人：陈跃 -专利权人：苏州工业园区职业技术学院
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于单片机的两轮智能车，包括电源模块、MC9S12XS128芯片、驱动电机模块、驱动轮模块、传感器模块、图像检测模块、平衡控制模块、光电编码器以及调节模块，所述电源模块分别与MC9S12XS128芯片、驱动电机模块、传感器模块、图像检测模块、平衡控制模块以及光电编码器对应连接，所述MC9S12XS128芯片分别与驱动电机模块、传感器模块、图像检测模块、平衡控制模块、光电编码器以及调节模块对应连接，所述驱动电机模块与驱动轮模块对应连接，所述光电编码器与驱动电机模块对应连接。
驱动电机光电编码器平衡控制模块图像检测模块传感器模块电源模块芯片单片机驱动轮智能车远程控制运行稳定智能控制采集移动自由

[实用新型]一种适用于热室环境的测距装置-CN201521129969.5有效
发明人：明玉周;臧少锋;夏国正;吴华;杨宏悦;杨颖姝;阚琛 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：该装置包括设置在热室外的光电计数编码器，所述光电计数编码器通过穿过热室墙的光纤与热室内的光纤传感器连接，在热室内还设有与被测运动物体连接的拉绳，所述拉绳缠绕在轮毂上，所述轮毂通过轮轴与码盘连接，所述码盘的位置与所述光纤传感器对应，光电计数编码器发出的光打在码盘上，光纤传感器测量因码盘旋转产生的脉冲光信号，所述光纤将脉冲光信号传输至热室外的光电计数编码器。
一种适用于环境测距装置