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[实用新型]夹持组件及堆叠机-CN202220549520.8有效
发明人：邓磊;张金平;熊颖;范海波;吴政;徐永权;漆瑞;鲁海浪;周立钊 -专利权人： 长沙长泰智能装备有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种夹持组件及堆叠机，夹持组件包括安装基体、设置在安装基体上的夹持件和托持件，夹持件通过第一伸缩运动机构安装于安装基体，以使夹持件能够朝向待夹持货物运动，托持件通过第二伸缩运动机构安装于安装基体，以使托持件能够伸入至待夹持货物的下方。第一伸缩运动机构能够带动夹持件朝向待夹持货物伸缩，并对待夹持货物施加夹持力。第二伸缩运动机构能够带动托持件伸入至待夹持货物的下方，由托持件承载待夹持货物的重量。该夹持组件能够避免夹持力较小时，待夹持货物容易从夹持组件上掉落；也能避免对待夹持货物持续施加较大夹持力而导致的待夹持货物受压变形。由于堆叠机具有该夹持组件，因此也具有该夹持组件的优点。
夹持组件堆叠

[发明专利]一种新型全自动拉伸膜包装机-CN202011350144.1有效
发明人：袁征;刘鹏;唐良军 -专利权人： 长沙长泰智能装备有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65B11/02 文献下载
摘要：全自动拉伸膜包装机，包括液压踢纸装置、驱动装置、包装机，所述的液压踢纸装置包括支撑机架、踢纸臂、油缸座、轴承固定座、缓冲垫、从动辊、油缸，支撑机架通过化学螺栓或焊接的方式固定在地面上，踢纸臂通过轴承固定座及螺栓固定于支撑机架上，油缸通过油缸座及螺栓分别连接支撑机架和踢纸臂，缓冲垫安装在踢纸臂上，从动辊固定在踢纸臂上；所述的驱动装置包括主动辊、固定轴承座、驱动电机、固定机架；所述的包装机包括底座、机架、上膜机构、送膜机构、引膜机构、移动机构、施胶机构、切膜机构。
一种新型全自动拉伸装机

[实用新型]卷状物自动上料码垛系统-CN202220163985.X有效
发明人：唐良军;汪宗应;陈刚;方勇燕;黄浩;鲁敬希;潘亮;周胜;熊辉平;袁征;王春;陈萍;赵文倩;张勇 -专利权人： 长沙长泰智能装备有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：卷状物自动上料码垛系统，包括运纸小车、翻转V型输送机、机器人夹具、辊子输送机。所述的运纸小车包括行走机构、接卷翻卷机构、夹卷机构、安全触边、摆动气缸；所述的翻转V型输送机包括底架、中间摆动架、模组带输送装置、推板装置，底架上方安装中间摆动架轴承、摆角气缸安装座、导向装置；所述的机器人夹具包括机架部件、左右护板、中间轴、气控系统、检测系统。实现布卷从复卷机分切成片状后的转运、自动接卷摆正、摆角、定量输送，机器人夹具取卷码垛、辊子输送机输送后端包装加工等操作，实现整个过程的全自动运行。
卷状物自动码垛系统

[实用新型]一种翻转V型输送机-CN202220164465.0有效
发明人：汪宗应;唐良军;陈刚;方勇燕;黄浩;王卫卫;朱科;刘银辉;张延铭;鲁敬希;张勇 -专利权人： 长沙长泰智能装备有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：一种翻转V型输送机，包括底架、中间摆动架、模组带输送装置、推板装置、导向装置、驱动装置、气控系统、检测系统，底架上方安装中间摆动架轴承、摆角气缸安装座、导向装置；中间摆动架的摆动轴两端通过带座轴承固定于底架上，中间摆动架上安装翻转气缸和摆角气缸、限位装置；模组带输送装置与推板装置通过螺栓连接后一起安装于V型架上跟随V型架整体翻转和摆动；导向装置安装于底架上，以防止整体摆角时发生侧向摆角影响机器人夹具自动取料。本实用新型能自动接卷摆正、摆角、定量输送，配合机器人夹具取料码垛进行翻转输送，从而实现从复卷机到机器人码垛整个过程全自动化。
一种翻转输送

[实用新型]带标签植入的径向拉伸膜包装机-CN202220164519.3有效
发明人：黄平平;陈刚;王杰;唐良军 -专利权人： 长沙长泰智能装备有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65C9/46 文献下载
摘要：带标签植入的径向拉伸膜包装机，由标签打印及翻板部件、移动机架、上膜部件、底座部件、送膜部件、标签盒部件、喷胶部件、贴膜部件、切膜部件、在线驱动装置等组成。上膜部件、送膜部件、标签盒部件、喷胶部件、贴膜部件、切膜部件安装在移动机架上，移动机架安装在底座部件的直线导轨上。标签打印及翻板部件安装在地面基础板上，底座部件、在线驱动装置安装在地坑中的基础板上。本实用新型可实现同时对纸卷进行标签植入及径向拉伸膜包装且能满足不同直径、宽度规格的纸卷，适用范围广。标签植入不需要用胶，无污染。可在纸卷宽度方向指定任意位置植入，且标签植入和包膜是同时进行的，标签植入不影响包膜时间。
标签植入径向拉伸装机

[实用新型]双工位纸板垛在线自动植入系统-CN202220164587.X有效
发明人：黄平平;王杰;陈刚;潘亮;游永丰;杨科宁;郭朝冲;钟强 -专利权人： 长沙长泰智能装备有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：双工位纸板垛在线自动植入系统，包括底纸板自动植入机、模组带输送机、托盘自动植入装置、顶升旋转辊子输送机、拆盘机、移动辊子输送机、辊子输送机。底纸板自动植入机包括底纸板自动植入机机架、输送动力辊筒、抽纸板装置、引纸板装置、纸板存储箱；模组带输送机包括模组输送带、模组带机架、模组带驱动部件；托盘自动植入装置包括底部驱动部件、提升部件、对中部件、长辊输送机、托盘推入装置、托盘排列装置；顶升旋转辊子输送机包括顶升旋转辊子机机架、顶升旋转部件、输送辊筒；拆盘机包括拆盘机机架、提升夹紧机构、辊子输送机；移动辊子输送机包括辊子输送移动部件、底部机架；辊子输送机包括辊子机机架、辊子、驱动电机、链条。
双工纸板在线自动植入系统

[实用新型]一种纸卷输送用电动转盘-CN202220164591.6有效
发明人：黄平平;王杰;陈刚;方勇燕 -专利权人： 长沙长泰智能装备有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65B35/58 文献下载
摘要：一种纸卷输送用电动转盘，包括底座旋转部件、链板输送机、轨道部件、上支架部件、支撑轮部件。底座旋转部件包括底座机架、回转支撑、减速机法兰安装板、驱动齿轮、旋转电机；链板机输送机包括链板机机架、链板机驱动部件、链板机张紧部件、输送链板；轨道部件的轨道面板布置在电动转盘的对接出入口，用于协助支撑纸卷出入链板输送机时的重量；支撑轮部件包括支架、包胶轮，支撑轮部件的支架固定在链板输送机头尾部的下面。上支架部件包括上支架、上盖板，上支架部件可随链板输送机一起旋转。本实用新型可实现纸卷旋转正负90度、180度等其他特殊角度的转向输送，满足不同规格、类型纸卷的输送。
一种纸卷输送用电转盘

[实用新型]机器人自动取料码垛夹具-CN202220171500.1有效
发明人：鲁敬希;唐良军;方勇燕;黄浩;汪宗应;朱科;方兴龙;张波;庄海龙;许岳峰 -专利权人： 长沙长泰智能装备有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：机器人自动取料码垛夹具，包括机架部件、左右护板、中间轴、配重板、气控系统、检测系统。机架部件顶部安装控制中间轴合拢张开的气缸使中间轴能合并或撑开，中间轴安装在上下滑动滑块上，上下滑块连接气缸拉杆；机架部件底部的型材上焊接滑块导轨安装板；左右护板部分由标准型材焊接构成框架并在护板上通过螺栓连接橡胶板；中间轴由两件轴组成，两件轴的外形是两个半圆，内侧有一件呈凹形，另一件呈凸形；配重板上安装相机定位支架、超声波测距仪支架。本实用新型能自动接卷抓取、转角、定点码垛的机器人取料码垛夹具，实现布卷输送转移和码垛的无人化操作。
机器人自动码垛夹具

[发明专利]夹持组件及堆叠机-CN202210247922.7在审
发明人：邓磊;张金平;熊颖;范海波;吴政;徐永权;漆瑞;鲁海浪;周立钊 -专利权人： 长沙长泰智能装备有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种夹持组件及堆叠机，夹持组件包括安装基体、设置在安装基体上的夹持件和托持件，夹持件通过第一伸缩运动机构安装于安装基体，以使夹持件能够朝向待夹持货物运动，托持件通过第二伸缩运动机构安装于安装基体，以使托持件能够伸入至待夹持货物的下方。第一伸缩运动机构能够带动夹持件朝向待夹持货物伸缩，并对待夹持货物施加夹持力。第二伸缩运动机构能够带动托持件伸入至待夹持货物的下方，由托持件承载待夹持货物的重量。该夹持组件能够避免夹持力较小时，待夹持货物容易从夹持组件上掉落；也能避免对待夹持货物持续施加较大夹持力而导致的待夹持货物受压变形。由于堆叠机具有该夹持组件，因此也具有该夹持组件的优点。
夹持组件堆叠

[实用新型]一种堆垛机载货台导向装置-CN202123206858.8有效
发明人：胡思潮;周阳;范海波;漆瑞;李连杰;谭志新;朱毅龙;朱威;严普;鲁海浪 -专利权人： 长沙长泰智能装备有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：一种堆垛机载货台导向装置，安装在载货台侧面，包括偏心法兰轴、安装架、导向轮、滑动轴承、螺栓、垫圈、隔套、小盖板、小轴、大盖板；小轴依次穿过导向轮、安装架、隔套，用小盖板、垫圈和螺栓在小轴尾部固定；偏心法兰轴依次穿过滑动轴承、安装架，用大盖板、垫圈和螺栓在偏心法兰轴尾部固定。小轴、安装架、导向轮、可以沿偏心法兰轴自由摆动，用来自动调节导向轮和导轨间隙作用。本实用新型的优点：结构简单而可靠，可以有效的解决导向轮需要定期调整和导轨的间隙问题。
一种堆垛机载导向装置

[实用新型]高速重载链板输送机-CN202122852002.1有效
发明人：方勇燕;杨科宁;赵柏林;陈刚;赵承涛;李士玉;胡海朝;陈萍;黄浩;鲁敬希;黄鹏;宋建勇;丁庆伟;刘松桃;钟强;肖震宇 -专利权人： 长沙长泰智能装备有限公司
申请日： 2021-11-20 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65G17/30 文献下载
摘要：高速重载链板输送机，包括头架部分、中间架部分、V形输送链、尾架部分和过渡装置。头架部分包括头部机架、圆弧导轨块、头部上导轨、驱动部件、头部盖板和头部下圆弧导轨；中间架部分包括整体折弯主框架、连接板、矩形管、上导轨和下导轨；V型输送链包括支承轮、外链板、内链板、V形面板、套筒和销轴等；所述的尾架部分包括尾部机架、张紧装置、圆弧导轨块、尾部上导轨、尾部盖板和尾部下圆弧导轨；过渡装置包括安装底座、过纸板、心轴、滑动轴承和包胶辊筒。本实用新型结构简单、抗弯能力强、生产成本低、是适合批量生产的高速重载链板输送机。
高速重载输送

[实用新型]一种纸卷翻转提升装置-CN202123276653.7有效
发明人：袁征;唐良军;朱科;汪宗应;宋建勇;王卫卫 -专利权人： 长沙长泰智能装备有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：纸卷翻转提升装置，包括斗状仓、驱动装置、机架、缓冲装置、光开支架。机架通过化学螺栓或焊接的方式固定于地面上；斗状仓由槽钢及钢板焊接成斗状形，斗状仓上部一端通过销轴、轴承、轴套、轴端挡板与机架连接，斗状仓下部通过驱动装置与机架连接；驱动装置的油缸座与机架采用螺栓连接；缓冲装置的轴承座通过螺栓与机架连接，气缸安装组件通过螺栓与机架连接。纸卷翻转提升装置适合纸卷输送包装生产线上使用，能够实现对不同直径规格和宽度规格的纸卷从低位置输送到高位置，设备自动化程度高，生产效率高，造价低，结构简单，维修方便。
一种纸卷翻转提升装置

[发明专利]小盘烟纸双工位定芯移载装置-CN202110078155.7有效
发明人：钟强;方勇燕;赖兴华;唐良军;李士玉;赵承涛;杨科宁;刘松桃;师辉宇;鲁海浪 -专利权人： 长沙长泰智能装备有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：小盘烟纸双工位定芯移载装置，包括定芯杆部件、升降机构、横移机构、机架、线性激光发生器、气控系统，定芯杆部件、升降机构、横移机构、线性激光发生器沿机架中心面对称布置各两套呈双工位布置；所述的定芯杆部件包括固定端夹板组件、定芯杆组件、活动端夹板组件、激光型光电开关检测组件以及定芯杆架；所述的固定端夹板组件包括聚氨酯橡胶夹板、夹板座、导向杆、直线轴承、导向杆连接块、气缸；所述的定芯杆组件包括定位盖、端头、T型杆、直线导轨、滑块座、滑块、推杆、长拉杆、直线导轨副、气缸。本发明装置上料简便、人工整理标签操作简单、标签对齐后盘纸可自动进行码垛，可自动录入盘纸信息，大大提高了生产效率。
小盘双工位定芯移载装置

[发明专利]堆垛机自动认址装置及认址方法-CN202110066884.0有效
发明人：杨斌;陈国赞;周友幸;李晓;曹海龙;章宪华 -专利权人： 长沙长泰智能装备有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：堆垛机自动认址装置及认址方法。堆垛机自动认址装置包括堆垛机载货台、左侧视觉传感器、右侧视觉传感器、水平测距传感器、垂直测距传感器和控制器；左侧视觉传感器设置于载货台左侧，右侧视觉传感器设置于载货台右侧。所述左侧视觉传感器和右侧视觉传感器识别货架上标识物相对于左侧视觉传感器和右侧视觉传感器的坐标位置；所述的货架上标识物为货架上自带的规则孔、洞、或贴着的标识物。认址方法：运行至某一货位时，能同时认址水平与垂直坐标，同时认址堆垛机左侧与右侧货位，认址效率高，认址精度可以达到1mm以内。对于货位多的大型立体仓库，能大幅提高认址效率。
堆垛自动装置方法

[发明专利]底纸板自动植入机-CN202011507855.5有效
发明人：杨科宁;王杰;方勇燕;陈刚;黄浩;赵柏林;李士玉;刘松桃;赵承涛;钟强;肖震宇 -专利权人： 长沙长泰智能装备有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65B63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种底纸板自动植入机，包括机架、左右两料仓、大静辊、动力辊筒、抽纸板装置、引纸板装置、不锈钢压板、气动控制系统和底链条机等组成。当需要植入底纸板的纸板垛进入设备时，抽纸板装置分别从左右两料仓中抽取一张底纸板至合适位置，关于机架中心对称布置的动力辊筒通过设置在中间的底链条机获取动力，引纸板装置升起夹住底纸板并通过多级链传动驱动引纸板装置上包胶辊，使底纸板和纸板垛一起输送并顺利植入到纸板垛的下部。整个设备结构紧凑，工作面高度低，动作可靠，双工位设计植入效率高，可完全代替人工植入，有效解决箱板纸厂的生产需求。
纸板自动植入

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