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[发明专利]无线圈式超磁致伸缩致动器-CN201811323574.7有效
发明人：周景涛;何忠波;任国全;王怀光;范红波;石志勇;李志宁;曹凤利;韩兰懿;荣策 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线圈式超磁致伸缩致动器，涉及磁致伸缩致动器技术领域。所述致动器包括圆柱形永磁体，所述圆柱形永磁体的N极和S极径向分布，当N、S极位于竖直位置时，磁体N极正对上导磁体，上导磁体被磁化成N极；磁体S极正对下导磁体，下导磁体被磁化成S极，且通过所述非导磁板的作用，磁力线由上导磁体经过GMM组件后再到达下导磁体，形成闭合磁力线，GMM组件周围形成强磁场，磁场对GMM组件产生作用；驱动装置驱动所述永磁体旋转90°后，所述N、S极位于水平位置，磁力线分别在上、下导磁体中形成闭路，上、下导磁体迅速退磁，使得GMM组件周围没有磁场，不会对GMM组件产生作用。
线圈式超磁致伸缩致动器

[发明专利]离合器式超磁致旋转驱动装置-CN201811323592.5有效
发明人：周景涛;何忠波;王怀光;石志勇;任国全;范红波;李国璋;韩兰懿;刘金华;荣策 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02N2/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种离合器式超磁致旋转驱动装置，涉及超磁致伸缩驱动装置技术领域。所述驱动装置包括定子，所述定子的中间设置有转子安装孔，围绕所述转子安装孔设置有两层离合器组件安装槽，每层离合器组件安装槽设置有四个，均匀的围绕所述转子安装孔设置，每个所述离合器组件安装槽内设置有一个离合器组件，所述转子安装孔内设置有转子，所述定子的外周设置有四个GMM棒组件安装槽，与GMM棒输出端相对的定子部分上设置有贯穿其上下表面的矩形槽，使得所述矩形槽与所述GMM棒之间的部分定子可发生形变，所述可发生形变的部分定子形成柔性铰链。所述驱动装置能够实现转子的自动闭锁以及解锁，输出动力稳定且输出速度快。
离合器式超磁致旋转驱动装置

[发明专利]钳紧式超磁致伸缩直线驱动装置-CN201910367431.4有效
发明人：周景涛;何忠波;任国全;王怀光;范红波;石志勇;李国璋;曹凤利;韩兰懿;吴定海 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02N2/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种钳紧式超磁致伸缩直线驱动装置，涉及超磁致伸缩驱动装置技术领域。所述装置包括框架，所述框架内设置有两条相对的导轨，所述导轨上设置有动子，所述动子的前端设置有前钳紧机构，所述动子的后端设置有后钳紧机构，所述动子的中部设置有第一GMM棒组件安装孔，第一GMM棒的前端与所述第一GMM棒组件安装孔的前侧壁直接接触，所述第一GMM棒的后端通过第一预紧机构与所述第一GMM棒组件安装孔的后侧壁直接接触。所述驱动装置能够实现动子的自动闭锁以及解锁，运动稳定性强，且输出精度高。
钳紧式超磁致伸缩直线驱动装置

[发明专利]机器人碰撞障碍区分装置及方法-CN202111369635.5有效
发明人：任国全;蔡云飞;王子航;王怀光;吴定海;范红波;唐香珺;李晓磊;周景涛;王凯 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学;南京理工大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人碰撞障碍区分装置及方法，装置包括：图像场景采集单元，用于采集图像数据并发送；距离测量单元，用于探测障碍物的位置和体积信息，生成点云数据并发送；数据处理控制单元，用于对点云数据进行处理，建立周围环境地图，在实时显示当前位置，更新障碍物信息，并记录障碍物的关键信息，对于检测到的障碍物，调用摄像头采集该障碍物的图像数据，将障碍物的距离和体积信息与图像数据相融合，得到障碍物的具体种类和性质信息，判断障碍物为可碰撞障碍或不可碰撞障碍物，在为可碰撞障碍物时无需做出避障处理，否则及时进行避障处理；惯性导航单元，用于提供速度、偏转角和位置信息；移动搭载平台，用于搭载其他单元。
机器人碰撞障碍区分装置方法

[发明专利]无人靶车用激光威胁探测告警装置及方法-CN202310708827.7在审
发明人：任国全;李楠;王怀光;范红波;吴定海;李晓磊;张云强;周景涛;马南 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F41J9/02 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种无人靶车用激光威胁探测告警装置及方法，其中，装置包括：壳体、七个激光接收单元以及信息处理单元；壳体设置为六面体结构，其中，六个激光接收单元设置沿同一水平面设置在所述壳体的各个侧边上，壳体顶端设置一个激光接收单元；激光接收单元用于接收激光信号，并将激光信号转换成电信号后，发送给信息处理单元；信息处理单元用于将激光接收单元发送的电信号后生成激光告警信号，并将激光告警信号发送到上位机。以提高靶车的智能化抗打击规避能力，从而促进打击装备的智能化水平的提高，加快部队训练用无人智能靶车建设步伐，更好地保障训练开展。
无人靶车用激光威胁探测告警装置方法

[外观设计]杯（善趣学饮杯）-CN202330232539.X有效
发明人： 王怀光 -专利权人： 王怀光
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：杯（善趣学饮杯）。2.本外观设计产品的用途：用于盛装液体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
善趣学饮杯

[发明专利]一种用于点云拼接的管道测量系统位姿标定方法-CN202110824951.0有效
发明人：邵新杰;潘硕;刘金华;宋彬;王怀光;唐香珺;李晓磊;吴定海 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于点云拼接的管道测量系统位姿标定方法，可解决应用于管道内表面测量系统整环点云拼接的问题。通过高精度加工的固定内径的标定筒，旋转测量生成不同位姿点云；建立标定坐标转换模型，并通过所述坐标转换模型将管道测量系统在不同位姿获取的点云变换至同一坐标系，完成管道内壁整环的点云拼接；同时结合优化算法建立误差补偿模型，实现不同位姿点云的精确拼接；该方法实现的点云拼接不通过特征点进行拼接，能够优化管道点云拼接精度，降低误差，并且该模型简洁明了，易于操作。
一种用于拼接管道测量系统标定方法

[发明专利]自行火炮通用综合电子信息系统数据采集设备-CN202211021919.X在审
发明人： 王怀光;韩兰懿;任国全;范红波;吴定海;曹凤利;张云强;薛添;程泽俊 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F41A31/00 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种自行火炮通用综合电子信息系统数据采集设备可靠性分析方法及装置，该方法包括：基于自行火炮通用综合电子信息系统数据采集设备的结构确定基本可靠性模型；将可靠性指标分配到所述基本可靠性模型的各组成单元，获取可靠性分配结果，并按照可靠性设计准则，对经过可靠性分配的各组成单元进行可靠性预计，通过预计结果验证可靠性指标的分配；采用FMEA进行故障模式和故障影响的分析，获取FMEA分析结果。基于所述可靠新预计和FMEA分析结果，生成自行火炮通用综合电子信息系统数据采集设备的可靠性分析结果。
自行火炮通用综合电子信息系统数据采集设备

[发明专利]一种基于标定筒的单目多线结构光传感器的标定方法-CN202011565549.7有效
发明人：邵新杰;潘硕;唐香珺;宋彬;李晓磊;王怀光;刘金华 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于标定筒的单目多线结构光传感器的标定方法，包括以下步骤：步骤1：根据应用场景加工固定半径的圆筒作为标定筒，并将柔性棋盘格靶面作为标定靶，紧密贴附于标定筒内表面；步骤2：使用相机拍摄标定靶固定位置图像，检测靶面采集图像中棋盘格靶面的角点坐标，并与棋盘格靶面的柱面坐标对应起来，建立圆筒柱面坐标与采集图像的对应关系；步骤3：确定光条在固定半径圆筒内的位置；步骤4：确定偏移系数；本发明的基于标定筒的单目多线结构光传感器的标定方法，标定方法简单、方便，可解决应用于管道内表面多线结构光传感器标定程序复杂，耗费时间长等问题；能够应用于深孔类零部件内壁检测中。
一种基于标定单目多线结构传感器方法

[发明专利]一种自行火炮通用综合电子信息系统数据采集设备-CN202210981862.1在审
发明人： 王怀光;任国全;范红波;韩兰懿;李志宁;李晓磊;唐香珺;刘忠鑫;宋立强;杨宝健 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种自行火炮通用综合电子信息系统数据采集设备，包括：信号采集模块，用于实时采集车辆底盘综合电子信息系统的CAN总线信息或施加CAN总线激励信号，采集车辆相关传感器状态参数或施加传感器激励信号；核心控制模块，用于控制数据的采集和存储，根据检测要求受控输出CAN总线激励信号和传感器激励信号，从而对检测对象故障进行故障检测和定位，进行所述自行火炮通用综合电子信息系统数据采集设备的系统管理，并驱动液晶显示屏进行显示，与远程诊断与管理系统进行交互，通过所述远程诊断与管理系统实现态势显示、远程控制、数据管理、系统设置以及系统帮助功能；液晶显示屏、互联无线组网设备以及电源模块。
一种自行火炮通用综合电子信息系统数据采集设备

[发明专利]一种电子信息系统数据采集装置-CN202210966144.7在审
发明人： 王怀光;何忠波;韩兰懿;范红波;张云强;周景涛;宋彬;薛添;杜滨瀚 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H05K5/06 文献下载
摘要：本发明涉及数据采集装置技术领域，尤其是涉及一种电子信息系统数据采集装置。电子信息系统数据采集装置包括设备外壳和吸盘；所述设备外壳为密封结构；所述吸盘的一侧通过减震装置与设备外壳连接，所述吸盘的另一侧设置有吸附件。将设备外壳设置成密封结构，能够提高装置的防水性能，通过减震装置与设备外壳连接，能够提高装置的抗震效果，另外，吸盘上的吸附件能够吸附在安装位置上，便于装置的安装和移动，使设备具有良好的便携能力。
一种电子信息系统数据采集装置

[发明专利]一种管道内表面三维重建检测系统-CN202210712186.8在审
发明人：邵新杰;潘硕;刘金华;宋彬;王怀光;唐香珺;李晓磊;吴定海 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种管道内表面三维重建检测系统，方法包括：获取相机参数；获取若干个光平面的编号集；编号集包括平面参数、平面编号、平面宽度和平面中心距离；将若干个光平面投影到待测管道的内表面，对内表面进行采集得到光条纹图像；提取光条纹图像中每个光条纹的中心线坐标，得到中心线坐标集；基于中心线坐标集得到每个光条纹的条纹中心距离；基于条纹中心距离、平面中心距离、平面宽度和条纹宽度得到每个光条纹的条纹编号；基于相机参数、光条纹图像、平面参数、条纹编号和平面编号进行三维重建，得到管道内表面三维重建模型。本发明通过多个光平面，能够实现高精度的管道内表面三维重建。
一种管道表面三维重建检测系统

[发明专利]一种测量身管绝对指向的测试系统及其测试方法-CN202210970174.5在审
发明人：韩兰懿;王怀光;程泽俊;杜滨瀚;宋彬;周景涛;范红波;吴定海;唐香珺;曹凤利;张云强 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： F41A31/02 文献下载
摘要：本发明涉及身管测试技术领域，具体公开了一种测量身管绝对指向的测试系统及其测试方法。包括北斗定位定向仪、全站仪、笔记本电脑以及两个安装在身管上的标板，其特征在于：包括通信模块、误差建模模块、北向基准模块、身管指向测量模块，其中，通信模块用于测试通信；误差建模模块用于建立全站仪与身管轴线误差模型；北向基准模块用于接受北斗定位定向仪定向结果，显示定向结果；身管指向测试模块用于方位归零。本发明的目的在于解决传统的身管在测试时，容易出现不准确的问题。
一种测量绝对指向测试系统及其方法

[发明专利]一种基于编织螺旋弹簧网面的弹性联轴器-CN202110368865.3有效
发明人：宋彬;袁鑫宇;张煜;戴志广;邵新杰;唐香珺;李晓磊;王凯;王怀光;范红波;吴定海 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F16D3/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于编织螺旋弹簧网面的弹性联轴器，包括分别可拆卸安装于两轴杆上的半联轴器A和半联轴器B，半联轴器A和半联轴器B经编织螺旋弹簧网面弹性连接，编织螺旋弹簧网面为圆筒状结构。本发明中的编织弹簧网面具有变刚度特性，能承受较大的载荷变量，传动冲击力经编织弹簧网面变形后被吸收，减小扭转振动，保证动力传输的平稳性；本发明的轴向具有良好的减振缓冲性能，能承受较大的轴向振动冲击；且具有良好的轴间径向、轴向、角向偏移补偿性能，实现了具有一定交角的轴间动力传递，替代万向联轴器；本发明结构简单，成本低廉，安装方便可靠，无需润滑，免维护，耐高低温，极限环境适应性好。本发明适用于联轴器的技术领域。
一种基于编织螺旋弹簧弹性联轴器

[实用新型]锅炉吹灰蒸汽疏水回收再利用装置-CN202220413558.2有效
发明人：朱兵兵;房建军;王怀光;王凯;李焕松 -专利权人：新疆美克化工股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F23J1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及蒸汽疏水回收技术领域，是一种锅炉吹灰蒸汽疏水回收再利用装置，其包括锅炉低温过热器、温度传感器、暖风器疏水箱、除氧器、疏水泵和控制器，锅炉低温过热器上固定连通有吹灰管线，吹灰管线上固定连通有至少一个疏水分支管线，每个疏水分支管线上均设有温度传感器。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过设置回收管线将吹灰管线上的冷凝水回收至除氧器，并再利用用于给锅炉供水，通过设置温度传感器、控制器和电动阀门保持吹灰管线内的温度较低时才进行疏水，检测到温度较高时，则进行吹灰，提高水资源利用，节约能源。
锅炉蒸汽疏水回收再利用装置

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