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[发明专利]一种无人驾驶双目摄像判断控制系统及方法-CN202310789216.X在审
发明人：刘宇;康轶翾;李磊;周立君;郭城;刘志东;鲁睿元;张向阳;周新妮;王本国 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶双目摄像判断控制系统及方法，系统包含一组2个摄像模块和一个处理单元、壳体以及外部接口，摄像机模块固定间隔刚性连接，输出视频图像由处理单元解算，系统组成简单，可用于无人车辆驾驶或有人车辆辅助驾驶；方法通过双目视频图像测量，以及比较目标图像相对大小、颜色、图形的方法，对前方车辆、障碍物、横穿马路行人靠近与否的判断，判读交通灯显示颜色，判读交通标志意义，相应发出车辆减速、刹车、转向或稳速等行驶的控制指令，算法简捷，测量精度高，反应速度快；也可以扩展信息来源，与通用的卫星定位装置(如北斗、GPS等)信息、防撞超声波雷达等联动。
一种无人驾驶双目摄像判断控制系统方法

[发明专利]一种目标威胁等级的成像判断方法-CN202310789098.2在审
发明人：刘宇;鲁睿元;周立君;郭城;刘志东;康轶翾;周新妮;李磊;夏元杰 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标威胁等级的成像判断方法，包括以下步骤：定义目标外观组成及功能对应关系，确定某个组成部分的主要功能，根据其功能来定义目标的潜在威胁性；结合目标的距离、朝向、运动特征的相对状态来定义目标的威胁等级；通过光电传感器获得目标的图像、位置坐标及航迹；对包含目标的图像进行处理，自动检测出其中的目标；根据图像中目标的实际外部特征，自动确定目标的类别分类，相应调用其应有的组成特征、功能清单；基于已有的关系矩阵及目标的当前距离、朝向、运动特征状态，自动解算出目标的威胁等级，输出判断结果。本发明接近人类采取的判断方式，具有自动检测与判断能力，消除了局限性。
一种目标威胁等级成像判断方法

[发明专利]一种基于孪生网络的军用小样本目标检测识别方法-CN202310045237.0在审
发明人：周立君;刘宇;郭城;嵇婷;康轶譞;王亚伟;鲁睿元;李磊;李松;刘飞;王静;赵青林;李思众;周新妮;王本国;陈洪彩 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于孪生网络的军用小样本目标检测识别方法，采用目标检测识别网络进行目标检测识别，网络包括：一是目标检测网络，该网络使用官网的公开模型结构，不需要进行训练；二是基于孪生网络的小样本分类网络。本发明采用的基于孪生网络的军用小样本目标检测识别网络的检测过程是：将含有军用目标的待检测图片送入，目标检测网络用于从输入的提取军事目标位置信息和类别信息，所以对其分类信息进行丢弃，利用提取到的位置信息从原始待检测图片中剪裁出含有目标的区域，送入后面基于孪生网络的小样本分类网络得到真实的目标分类，综合之前目标检测网络提供的位置信息，从而实现了对小样本目标的检测和识别。
一种基于孪生网络军用样本目标检测识别方法

[发明专利]一种系留升空光电成像目标定位方法-CN202211369156.8在审
发明人：刘宇;郭城;刘志东;刘飞;夏元杰;李磊;王本国;周新妮 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种系留升空光电成像目标定位方法，通过采集统一时刻的地面平台数据(大地坐标和姿态角)、升空平台数据(高度、平移量和姿态角)、光电吊舱数据(目标相对距离、转台的姿态角)，按照模型进行解算，可以得出目标的大地坐标值，实现目标定位；基于地面的定位导航装置、视频测姿装置获取升空平台的位置和方向基准，与光电吊舱获得的目标相对位置和方向，能够计算得出目标的准确大地坐标。本发明解决系留浮空平台姿态控制难以不动、升空平台不载惯导装置情况下如何获得侦察定位能力的问题。
种系升空光电成像目标定位方法

[发明专利]一种系留升空侦察与通信中继系统及其控制方法-CN202211369125.2在审
发明人：刘宇;刘飞;郭城;刘志东;夏元杰;王本国;李磊;周新妮 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种系留升空侦察与通信中继系统及控制方法，系统包括：地面平台、升空平台、任务载荷、控制终端，地面平台与升空平台的数据传输有系留线缆和无线模块，任务载荷有侦察载荷或/和中继通信，定向设备有地面平台的惯性导航装置和视频测姿装置，多种设备冗余使其提高了工作可靠性、增加了功能；控制方法通过各电子设备和传感器监测系统各设备的状态和参数，实现对设备可能故障所带来风险的准确判断，并相应下达安全飞行指令、设备操控和信息处理；系统具有状态监控设备、备用供电、应急无线传输指令等措施，实现安全可靠的飞行、工作；具有侦察载荷和中继载荷，实现侦察或通信中继的功能。本发明可靠性高、功耗低、适应性强。
种系升空侦察通信中继系统及其控制方法

[发明专利]柔性气密性电磁屏蔽装置-CN202110088671.8有效
发明人：徐旺华;陈静;刘宇;谷隽平;王静;王本国;王芳;刘飞;周新妮 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性气密性电磁屏蔽装置，其包括由内至外依次嵌套布置的L型过渡板(1)、铜网层(2)和帆布层(5)；铜网层(2)和帆布层(5)形成竖直筒状结构，竖直筒状结构的两端均向外水平翻折，形成环状帽沿；L型过渡板(1)包括上部过渡板和下部过渡板共两段分离的筒状折板，上部过渡板和下部过渡板分别扣压在竖直筒状结构的两端。本发明在0.1N.m的力矩下能够前后左右摇摆，实现了很好的的柔性，在10Kpa的大气压下，10分钟内泄气20％，气密性性能很好，产品通过电磁干扰7项性能要求，使产品能够适应更复杂的工作环境。
柔性气密性电磁屏蔽装置

[发明专利]一种CoaXPress接口数据和Cameralink接口数据互相转换的方法-CN202111358045.2在审
发明人：张旭旭;段文博;石凯;李磊;郭城;王怡恬;周新妮;稽婷 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F5/16 文献下载
摘要：本发明属于高速数据传输技术领域，具体涉及一种CoaXPress接口数据和Cameralink接口数据互相转换的方法。所述方法包括以下步骤：步骤1：上位机软件通过RS232对转换的工作模式进行配置；步骤2：Cameralink接口数据转为CoaXPress接口数据；步骤3：CoaXPress接口数据转为Cameralink接口数据。该方法通过上位机配置工作模式，由FPGA实现不同接口时序之间的逻辑控制，可实现CoaXPress接口的输入设备和Cameralink接口的输出设备之间的不同速率的数据转换，或者实现Cameralink接口的输入设备和CoaXPress接口的输出设备之间不同速率的数据转换，达到两种接口之间的互连互通。
一种 coaxpress 接口数据 cameralink 互相转换方法

[发明专利]反光电观瞄装置-CN201410001963.3有效
发明人：刘宇;李旭东;茹志兵;胡正良;张安峰;高志强;周新妮;张琬琳;李宝珺;张宣智;刘冰 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2014-01-01 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： G01S7/495 文献下载
摘要：本发明公开了一种反光电探测装置，属于光电对抗技术领域。该装置包括含线阵LED的白光望远模块、含有电激励组件的激光发射模块、含多路同步延时组件、线阵探测器及信号处理组件的激光接收模块。在电激励组件及多路同步延时组件控制下，信号处理组件交替采集线阵探测器获得的混合信号和背景信号并对其进行处理，当某个像元的电压信号大于驱动阈值时，信号处理组件点亮与该像元所在像元组对应的LED，该LED发出的光信号叠加在白光望远模块接收到的场景图像上并被人眼接收，从而完成光电观瞄装置的探测。本发明利用同步延时控制技术通过单光路接收通道实现了迎面光电观瞄装置的探测，进一步减小了手持反光电观瞄装置的重量和体积。
光电装置

[发明专利]线阵反光电观瞄装置的光轴调校方法-CN201310233765.5有效
发明人：米建军;茹志兵;李旭东;张安峰;胡正良;周新妮;李彰;李宝珺;王成;王乐 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2013-06-12 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种线阵反光电观瞄装置的光轴调校方法，属光电技术领域。该方法通过调整激光器的位置使激光光斑的面形为矩形，并使激光光斑在水平方向具有最小宽度；以测量板十字分划的竖线以及与横线重叠的吸收棒为光轴基准，调整激光发射模块的位置，使照射在测量板上的激光光斑与测量板十字分划竖线重合，且使位于吸收棒上下两段的激光光斑的长度相等；调整线阵CCD的位置，使激光接收模块接收到的成像光斑与线阵CCD完全重合，且CCD上下两半区上的光斑长度相等；调整白光望远模块的位置，使其十字分划与测量板十字分划重合，由此完成了线阵反光电观瞄装置的光轴调校。本发明为线阵反光电观瞄装置的总装装调提供了技术支持。
线阵反光电装置光轴调校方法

[发明专利]多层分布式无线传感器网络数据传输方法-CN201010248181.1有效
发明人：于振华;刘宇;胡正良;王静;郭城;周立君;周新妮 -专利权人：中国兵器工业第二〇五研究所
申请日： 2010-08-05 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： H04W40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层分布式无线传感器网络数据传输方法，属于电通信技术领域。其特点是：路由簇头的选择基于无线传感器网络的局部信息，综合考虑了传感器节点剩余能量及通信代价等因素，从而对无线传感器网络进行了分簇；在簇头集合中利用贪婪算法构建簇头单链，然后将与基站能量权值最大的簇头作为簇头单链中与基站直接通信的链头节点，从而使各簇头可以用多跳通信的方式将数据传送至基站。本发明的数据传输方法不仅有效地解决了延长无线传感器网络生命周期的技术问题，同时，也提高了无线传感器网络的能量利用率，适用于大规模无线传感器网络，应用前景广阔。
多层分布式无线传感器网络数据传输方法

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