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[发明专利]三电平变换器中点电位平衡控制系统及方法-CN201310342514.0有效
发明人：夏鲲;朱琳玲;丁晓波 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2013-08-07 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明涉及一种三电平变换器中点电位平衡控制系统及方法。包括一个交错DC/DC主电路作为前级电路，并由下述步骤达到中点电位平衡的控制：实时检测三电平变换器中点上的电压获取电压偏差值；对所述电压偏差值进行比例积分控制处理，生成控制量；根据所述控制量采用交错DC/DC控制方法对三电平直流支撑电容进行交错控制，以控制三电平中点电位平衡。通过采用三电平变换器中点电位平衡控制方法对三电平直流支撑电容进行交错控制，能够迅速抑制三电平变换器中点的电压偏差，保持三电平变换器中点平衡，从而保证了三电平拓扑电路的稳定性。
电平变换器中点电位平衡控制系统方法

[发明专利]无人机的无线充电系统及方法、无线充电系统的充电方法-CN202110263518.4在审
发明人：王华云;李琼;蔡志超 -专利权人：国网江西省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;南昌航空大学;华东交通大学
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本申请提供了无人机的无线充电系统及方法、无线充电系统的充电方法，系统包括充电平台和无人机功率接收单元，充电平台包括用于的发射高频震荡电磁波的功率发射单元以及与功率发射单元连接的受能储能单元；无人机功率接收单元包括无人机锂电池、用于接收高频震荡电磁波的无人机接收线圈、用于将接收到的交流电转化为直流电并输入至无人机锂电池的整流稳压模块、用于与充电平台无线通信的无人机通信模块、用于定位某一充电平台的GPS定位模块以及用于监测无人机锂电池剩余电量的电量监测模块充电平台采用将地铁再生制动能量的一部分收集起来，通过整流、DC‑DC变换给蓄电池组充电，实现电能的储存。
无人机无线充电系统方法

[发明专利]向后兼容的电池DC充电器和使用车载充电器的方法-CN202080022648.2在审
发明人：穆明凯 -专利权人：源捷公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H02J7/02 文献下载
摘要：本文讨论的实施例涉及向后兼容的充电电路和方法，用于将电池充电到相对高的电压电平，而不管充电站是否能够以该相对高的电压电平供电。根据本文讨论的实施例的电路和方法可以使用车载充电系统来提供电压提升路径，以将充电电压从传统电压电平(例如相对低的电压电平)增加到本地电压电平(例如相对高的电压电平)。当本地电压充电站正在给电池充电时，根据本文讨论的实施例的电路和方法可以使用本地电压路径来向电池提供从充电站以本地电压接收的电力。
向后兼容电池 dc 充电器使用车载充电器方法

[发明专利]一种电池充电器和控制充电系统的电源控制开关的方法-CN98802760.7有效
发明人： P·利尔雅;T·J·卡普斯 -专利权人：艾利森公司
申请日： 1998-01-23 - 公布日： 2003-06-04 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：电池充电装置具有电源端子；耦合到所述电源端子的可控制的电源控制开关；充电电路，它具有用于连接到电池端子的充电端子；以及如果电池断开或连接到充电端子、则分别断开和接通电源控制开关的装置。公开了控制电池充电系统的电源控制开关的方法，它包括以下步骤产生参考电压电平；检测充电端子的电压电平；将充电端子的电压电平与参考电压电平比较；以及响应参考电压电平与充电端子电压电平的比较结果而控制电源控制开关
一种电池充电器控制充电系统电源开关方法

[发明专利]移动机器人的自主充电系统、机库及移动机器人充电方法-CN202010954456.7在审
发明人：王海滨;邢伟 -专利权人：星逻人工智能技术（上海）有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了移动机器人的自主充电系统、机库及移动机器人充电方法。移动机器人的自主充电系统包括充电平台和充电机械臂。充电平台用于停放待充电的移动机器人，充电平台上设有归位固定机构，归位固定机构用于移动移动机器人至充电平台的指定位置并固定。充电机械臂的执行端设有识别模块和充电连接公头，识别模块用于识别移动机器人上的定位标识，充电机械臂用于根据定位标识驱动充电连接公头与移动机器人上的充电连接母座对接。移动机器人停稳在充电平台后，通过归位固定机构到达指定位置，识别模块识别的定位标识来确定充电连接母座的具体位置，充电机械臂驱动充电连接公头与充电连接母座对接，外部供电装置启动进行充电，从而实现自主充电。
移动机器人自主充电系统机库方法

[发明专利]一种无人机自主循迹无线充电系统-CN202010957693.9在审
发明人：鲁长波;王长富;徐万里;王旭东;周友杰;刘盼盼;陈今茂;安高军;李华;徐曦萌;孙彦丽 -专利权人：军事科学院系统工程研究院军事新能源技术研究所
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B60L53/38 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种无人机自主循迹无线充电系统，系统包括：无人机判断机载电池的当前可用电量值是否可支持其飞行至任务地点；若为否，向总控平台发送充电请求；获得总控平台反馈的目标平台位置信息；基于当前位置信息、障碍物位置信息及目标平台位置信息，判断当前可用电量值是否可支持其飞行至目标无线充电平台；若为是，飞行至目标无线充电平台，到达后向总控平台发送充电命令并充电；总控平台获得充电请求，基于无人机的当前位置信息及各无线充电平台的平台位置信息，确定目标平台位置信息并反馈给无人机；在获得充电命令之后，向目标无线充电平台发送充电通知；目标无线充电平台基于充电需求功率放电，以实现对无人机的无线充电，提高安全性。
一种无人机自主无线充电系统

[实用新型]一种换电站系统-CN202221509120.0有效
发明人：王亚光 -专利权人：蓝谷智慧（北京）能源科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种换电站系统，涉及换电站技术领域。所述换电站系统包括：换电平台、第一充电仓、第二充电仓和有轨制导车辆；第一充电仓和第二充电仓设置于换电平台的相对两侧，第一充电仓和第二充电仓分别设置有预设空间，每一预设空间分别设置有至少一有轨制导车辆；换电平台的底部设置有升降平台；换电平台包括具有待更换电池车辆的第一状态，在第一状态时，升降平台接收换电平台发送用于升降平台下降的第一信号，且位于第一充电仓和第二充电仓的有轨制导车辆接收换电平台发送用于更换动力电池的第二信号，对待更换电池车辆进行电池更换本实用新型的技术方案采取两个充电仓布置，可同时在两个方向更换电池，达到提高换电效率的作用。
一种电站系统

[发明专利]一种无人机自动充电系统-CN202211316504.5在审
发明人：朱梓渊;朱毕生 -专利权人：朱毕生
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机自动充电系统，应用于无人机技术领域中，包括：通过设置充电平台，在充电平台上设置包含有压力感应装置以及充电线路的充电格，当无人机降落在充电平台上时，可以感应到其降落在了哪些充电格上，并闭合其充电接触点对应的充电格内的充电线路，实现为无人机自动充电的目的，本方案中，无人机的充电无需机主进行参与，只需要无人机需要充电时降落在充电平台上即可，而充电平台的搭建就意味了无人机的巡航路程以及巡航范围有了长足的进步，只需要在无人机续航的线路上按照一定的间隔设置充电平台即可实现无人机的长距离巡航
一种无人机自动充电系统

[实用新型]移动机器人的自主充电系统及机库-CN202021983725.4有效
发明人：王海滨;邢伟 -专利权人：星逻人工智能技术（上海）有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了移动机器人的自主充电系统及机库。移动机器人的自主充电系统包括充电平台和充电机械臂。充电平台用于停放待充电的移动机器人，充电平台上设有归位固定机构，归位固定机构用于移动移动机器人至充电平台的指定位置并固定。充电机械臂的执行端设有识别模块和充电连接公头，识别模块用于识别移动机器人上的定位标识，充电机械臂用于根据定位标识驱动充电连接公头与移动机器人上的充电连接母座对接。移动机器人停稳在充电平台后，通过归位固定机构到达指定位置，识别模块识别的定位标识来确定充电连接母座的具体位置，充电机械臂驱动充电连接公头与充电连接母座对接，外部供电装置启动进行充电，从而实现自主充电。
移动机器人自主充电系统机库

[发明专利]实现双极性直流母线电压独立控制的拓扑结构与系统-CN201710456614.4有效
发明人：张承慧;丁文龙;段彬;刘家君;邱涵 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02J1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现双极性直流母线电压独立控制的拓扑结构与系统，三电平变换器拓扑包括T型三电平变换器与单相不平衡桥臂；控制系统分为T型三电平实现正负直流母线电压控制，单相不平衡桥臂实现负直流母线电压控制，从而完成双极性直流母线电压独立控制，同时该独立控制对直流负载不平衡情况具有较强抗干扰性。本发明简便、高效、易于数值化实现，使利用三电平变换器的双极性直流母线系统高效稳定运行，极大拓展了三电平变换器与双极性直流母线结构应用场合。
实现极性直流母线电压独立控制拓扑结构系统

[发明专利]电源启动装置-CN02126940.8无效
发明人：杨喜文;徐淳吉;刘文斌 -专利权人：明基电通股份有限公司
申请日： 2002-07-24 - 公布日： 2004-01-28 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明为一种电源启动装置，适用于一电路系统，该电路系统具有一电源供应端连接到一电池，并且电路系统具有的一接头插入一充电器，其包括：一电压检测器，其输入端连接到电池，其中当输入端电压值低于一临界电平，电压检测器输出一具有第一电平的控制信号，使得由充电器经过接头提供电路系统的电源，且使电路系统启动，并且充电器对电池充电；当输入端电压高于临界电平，电压检测器输出一具有第二电平控制信号，使得由电池向电路系统提供电源。
电源启动装置

[实用新型]充电电路、充电盒及充电系统-CN202020761804.4有效
发明人：郎允森;董雪 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种充电电路、充电盒及充电系统，其中充电切换电路经第一负载开关电路将充电电源输出至第一触点，以供待充电设备进行充电，第一发射电路输出电平信号至第一触点，以输出至待充电设备。当第一触点接收到待充电设备的电平信号为第一电平信号时，充电切换电路输出第一切换信号，第一接收电路根据该切换信号生成第一电平信号；当第一触点接收到待充电设备的电平信号为第二电平信号时，充电切换电路输出第二切换信号，第一接收电路根据该切换信号生成第二电平信号。本实用新型技术方案能够利用充电电路同时给待充电设备进行充电和进行信号传输，只需要第一触点和用于接地的接地触点，共两个触点就能实现，从而降低了硬件成本。
充电电路系统

[发明专利]一种汽车电平衡实时控制方法及装置-CN201310063026.6有效
发明人：王天香;吴成明;王志海;关峰;朱利梅;赵福全 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司;浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2013-02-27 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及汽车电平衡技术。一种汽车电平衡实时控制方法及装置，其中方法包括：步骤一、获取蓄电池实时电量值；步骤二、根据蓄电池实时电量值，判断是否需要给蓄电池充电；若蓄电池需要充电，则步骤三、获取发动机实时负荷值；步骤四、根据发动机实时负荷值本发明通过控制器控制发电机的开关及发电机的工作效率，从而维持汽车的实时电平衡。
一种汽车平衡实时控制方法装置

[发明专利]一种充电站充放电自动平衡方法、装置及充电站-CN202110578518.3有效
发明人：郭申发;李常珞;杨盟 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种充电站充放电自动平衡方法、装置及充电站，可以依据局部电网(充电站)电压状态来判断供电与用电的供求关系，同时按照储能组件的储能状态判断、并进行对自身充电和对外放电。本申请对局部电网(充电站)电压状态以及储能组件的储能状态设定了几种电压状态等级，按照不同状态等级实时调节储能组件进行储能或放电，以调节局部电网(充电站)的供电和用电平衡，有效缓解高峰时期电网的供电压力。本申请能更加准确的判断用电与供电的差异状态，并且按照实际差异状况以及储能组件自身储能状态来平衡局部电网(充电站)的供求关系，满足充电站车辆充电需求。
一种充电站放电自动平衡方法装置

[发明专利]汽车自动充电系统-CN202210115984.2在审
发明人：高堆 -专利权人：高堆
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本申请公开一种汽车自动充电系统，包括自动充电平台和汽车充电座；自动充电平台包括：自动充电系统、平台控制器、充电插头、缆绳、限位滑轮、定位模块、牵引单元等，平台控制器可以控制与其连接的部件，自动充电系统运行在平台控制器内，自动充电平台通过定位模块实现定位，通过缆绳和牵引单元在三维空间中移动，汽车充电座包括：插座控制器、受电插座、超声波模块、导向槽、定位模块等，插座控制器可以控制与其连接的部件，插座控制器可以与平台控制器通讯通过自动充电系统实现充电插头与受电插座对接为汽车进行充电，通过自动充电进而减小电池的充放区间延迟电池寿命。
汽车自动充电系统

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