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[发明专利]一种成像调节装置和高通量基因测序仪-CN201811468044.1有效
发明人：赵磊;张鑫;杨旺;乔彦峰 -专利权人：长春长光华大智造测序设备有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： C12M1/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种成像调节装置和高通量基因测序仪，成像调节装置包括：基座，具有与X轴平行的台面；偏摆镜调节组件，包括偏摆镜安装座、第一偏摆镜调节装置和第二偏摆镜调节装置；由于成像调节装置包括偏摆镜调节组件和相机调节组件，偏摆镜调节组件可用于调节第一偏摆镜和第二偏摆镜分别沿Z轴和Y轴旋转，实现成像面沿着Y轴和Z轴平移，相机调节组件可用于调节相机沿X轴移动、沿Z轴、Y轴和X轴旋转，本成像调节装置实现了6个自由度的调节，使得相机的探测器面能够更为准确的对准成像像面
一种成像调节装置通量基因测序仪

[实用新型]具有皮秒激光器和纳秒激光器的加工设备-CN202122169504.4有效
发明人：韩一鸣;叶凯云;颜广文;陈立彦;齐济 -专利权人：深圳泰德激光技术股份有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B23K26/064 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有皮秒激光器和纳秒激光器的加工设备，包括：安装座；偏摆振镜，安装于所述安装座；皮秒激光器，安装于所述安装座，并位于所述偏摆振镜的进光侧；纳秒激光器，安装于所述安装座，并位于所述偏摆振镜的进光侧；以及激光出射模块，安装于所述安装座，并位于所述偏摆振镜的出光侧；所述偏摆振镜具有反射位和避让位，于所述反射位，所述纳秒激光器发射的激光经偏摆振镜反射后，传输到所述激光出射模块进行输出；于所述避让位，所述皮秒激光器发射的激光自偏摆振镜旁穿过
具有激光器加工设备

[发明专利]一种激光加工系统及方法-CN202110769407.0在审
发明人：钱代数;曾超峰;刘志峰 -专利权人：广东原点智能技术有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开一种激光加工系统及方法，包括：激光器、偏摆镜、楔形镜组和聚焦镜，所述激光器用于产生激光束，所述偏摆镜设置于所述激光器的光路下游，所述偏摆镜用于调整激光束的飞行角度，所述楔形镜组设置于所述偏摆镜的光路下游，所述楔形镜组用于使激光束进行平移运动，所述聚焦镜设置于所述楔形镜组的光路下游，所述聚焦镜用于对激光束进行聚焦。
一种激光加工系统方法

[发明专利]转角度数检测系统、方法及其应用-CN202211386189.3在审
发明人：彭川黔;曹孟军;李正方 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种转角度数检测系统、方法及其应用，系统包括光源、分束镜、准直透镜以及CCD接收器；还包括一个楔形劈尖和驱动楔形劈尖周向转动的转动驱动机构；还包括一个反射镜和驱动反射镜偏摆的偏摆驱动机构；还包括用于检测反射镜的偏摆角度的检测机构；光源发出的光束依次经分束镜、准直透镜和楔形劈尖后入射到反射镜，偏摆驱动机构可驱动反射镜偏摆并使反射镜与入射光束垂直，反射镜反射的光束沿入射路径返回，通过CCD上光斑的位置来判断反射镜是否与入射光束垂直；楔形劈尖的周向转动角度通过检测机构测得的反射镜的偏摆角度获取。
转角度数检测系统方法及其应用

[发明专利]光束偏摆自动补偿装置以及激光干涉仪-CN202111460690.5在审
发明人：段小艳;张大治;田森 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01B9/02055 文献下载
摘要：本发明提供一种光束偏摆自动补偿装置以及激光干涉仪，其中光束偏摆自动补偿装置，用于激光干涉仪，包括物镜、前补偿镜、光栏和后补偿镜，来自偏摆目标的偏转光束依次经所述物镜、所述前补偿镜、所述光栏和所述后补偿镜入射到所述激光干涉仪的光电接收器；所述物镜用于对来自偏摆目标的偏转光束进行会聚；所述前补偿镜用于对所述物镜的出射光束进行二次会聚，所述前补偿镜的焦距小于所述前补偿镜与所述物镜的间距；所述光栏用于控制出射光束在所述后补偿镜的入射光瞳；所述后补偿镜用于控制出射光束入射到所述光电接收器的光斑尺寸，所述后补偿镜的焦距小于所述前补偿镜的焦距。本发明能够补偿因被测目标转动导致的光束偏摆。
光束自动补偿装置以及激光干涉仪

[发明专利]一种二维快速偏摆反射镜及其工作方法-CN201710903695.8有效
发明人：王耿;王海涛;王莹;魏绍亮;王帅旗;周克辛 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维快速偏摆反射镜及其工作方法，其特征在于包括：镜面支撑结构、第一柔性偏摆机构、第二柔性偏摆机构、传感驱动组件、底座和驱动控制系统；所述柔性偏摆机构组合后用于安装镜面支撑结构，传感驱动组件与驱动控制系统连接用于控制柔性偏摆机构执行偏摆动作，底座用于固定传感驱动组件和柔性偏摆机构。本发明的优点在于：具备装配简单、机构紧凑、空间利用率高、稳定性好、响应快、体积小，重量轻、刚度高的特点；增加了输出偏摆角的范围，使得反射镜具备较大的偏摆范围；测量精度高、占用空间小，能够间接测量偏摆输出角度，具备较高的偏摆角输出精度；提高了光束控制精度；具有较高的线性度和分辨率。
一种二维快速反射及其工作方法

[实用新型]一种二维快速偏摆反射镜-CN201721264783.X有效
发明人：王耿;王海涛;王莹;魏绍亮;王帅旗;周克辛 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二维快速偏摆反射镜，其特征在于包括：镜面支撑结构、第一柔性偏摆机构、第二柔性偏摆机构、传感驱动组件、底座和驱动控制系统；所述柔性偏摆机构组合后用于安装镜面支撑结构，传感驱动组件与驱动控制系统连接用于控制柔性偏摆机构执行偏摆动作，底座用于固定传感驱动组件和柔性偏摆机构。本实用新型的优点在于：具备装配简单、机构紧凑、空间利用率高、稳定性好、响应快、体积小，重量轻、刚度高的特点；增加了输出偏摆角的范围，使得反射镜具备较大的偏摆范围；测量精度高、占用空间小，能够间接测量偏摆输出角度，具备较高的偏摆角输出精度；提高了光束控制精度；具有较高的线性度和分辨率。
偏摆机构偏摆驱动组件反射镜传感驱动控制系统本实用新型镜面支撑偏摆角二维输出底座测量精度高空间利用率光束控制间接测量占用空间体积小线性度重量轻分辨率紧凑装配响应

[发明专利]一种基于驱动力解耦的近零纵向位移精密转镜-CN202310733654.4在审
发明人：王金梦;朱凡;陈艳;陈钦顺;黄锐婷;叶贤基 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本发明涉及空间引力波探测技术领域，尤其涉及一种基于驱动力解耦的近零纵向位移精密转镜，包括一维角度偏转单元、外壳、反射镜、冗余驱动单元、差速杆和解耦臂；一维角度偏转单元包括刚性底座和偏摆臂，刚性底座与外壳转动连接，反射镜和偏摆臂分别设置在刚性底座的两侧；冗余驱动单元安装在外壳上，差速杆与冗余驱动单元的驱动端连接，解耦臂连接在差速杆与偏摆臂之间；差速杆垂直于偏摆臂设置，解耦臂分别垂直于差速杆及偏摆臂设置；本发明用于克服现有转镜装置在测量过程中具有较大纵向寄生位移的问题，本发明能够提高转镜装置回转中心的稳定性，减小纵向寄生位移，减少误差，提高测量精度。
一种基于驱动力纵向位移精密

[发明专利]一种曲柄滑块驱动的摆镜机构-CN201510560372.4有效
发明人：李安虎;孙万松 -专利权人：同济大学
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种曲柄滑块驱动的摆镜机构，包括摆镜与镜框总成、摆镜主截面调节机构、旋转编码器、电机及传动机构、机架，所述摆镜与镜框总成包括摆镜、尼龙垫块、楔形压块、螺纹挡圈、内镜框、外镜框、外镜框端盖、外镜框上盖板、转动半轴、第一轴承端盖、第二轴承端盖及机架滚动轴承，所述摆镜主截面调节机构包括内镜框调节块、第一调节螺杆和第二调节螺杆，所述电机及传动机构包括电机、电机支架、同步带、小带轮、大带轮、水平滑块、水平导轨、铰接杆、L形连接块、连杆、曲轴支承、连杆盖、曲轴、曲轴轴承端盖及曲轴滚动轴承，本发明中，所述的曲柄滑块偏摆机构可将较小角度的摆镜偏摆运动转化为较长距离的滑块直线运动，较低精度的滑块直线运动可实现较高精度的摆镜偏摆运动
一种曲柄驱动机构

[发明专利]一种波前倾斜的连续探测与校正的闭环控制方法-CN201510205257.5有效
发明人：宣丽;胡立发;王玉坤;李大禹;曹召良;穆全全;杨程亮;徐焕宇;彭增辉;刘永刚;姚丽双;王少鑫;王冲冲 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明属于大气自适应光学技术领域，是针对波前倾斜连续探测与自适应校正的闭环控制中出现倾斜镜的偏摆动作叠加在探测信号中的问题，通过如图1所示的过程控制：t1为波前探测器的曝光环节、t2为探测信号读出环节、t3为信号处理环节、t4为倾斜镜偏摆动作环节、tx为纯等待时间，使得探测器曝光时间内包含完整叠加的倾斜镜驱动响应环节，从而能够设计出测量倾斜镜偏摆叠加量的方法；利用测得的倾斜镜偏摆响应函数，不仅从探测信号中扣除了倾斜镜的偏摆叠加量，还扣除了在探测信号读出、处理等延迟环节中前一周期并行发生的倾斜镜偏摆量，准确计算出驱动倾斜镜之前的波前倾斜残差，同时使用PI控制器，使波前倾斜闭环校正精度显著提高。
一种倾斜连续探测校正闭环控制方法

[发明专利]腹腔镜手术器械及其操控方法-CN202311144482.3在审
发明人：陈华;刘前前 -专利权人：南昌华安众辉健康科技股份有限公司
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种腹腔镜手术器械及其操控方法，腹腔镜手术器械包括：杆体，杆体的内部中空，杆体内适于容置偏摆控制线；柔性运动节，设置于杆体与末端执行器之间，柔性运动节与偏摆控制线的远端相连接，柔性运动节适于在偏摆控制线的牵引下带动末端执行器相对杆体运动；控制机构，设置于杆体沿轴向远离柔性运动节的一端，控制机构适于在外力作用下相对杆体的中心轴线沿任意方向偏摆；控制机构与偏摆控制线的近端相连接，控制机构适于经由偏摆控制线驱动柔性运动节相对杆体的中心轴线进行偏摆。本发明腹腔镜手术器械提高了术者手动实施手术过程中的操作灵活性。
腹腔镜手术器械及其操控方法

[发明专利]二维扫描机构、二维扫描成像系统及其换向控制方法-CN202110615410.7有效
发明人：梁冰;王海彦;曹沛;康少晨;李畅;范伟亮;孙义兴;侯树海 -专利权人：上海亨临光电科技有限公司;江苏亨通太赫兹技术有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本发明提供了二维扫描机构、二维扫描成像系统及其换向控制方法，其能够提升生成像元的拼接精度，使成像效果更好，驱动反射光镜移动到俯仰第一极限位置和偏摆第一极限位置；驱动反射光镜从俯仰第一极限位置转动到俯仰第二极限位置，成像采集系统采集成像数据；驱动反射光镜从俯仰第二极限位置转动到俯仰第一极限位置，同步驱动反射光镜从偏摆第一极限位置朝向偏摆第二极限位置转动；俯仰扫描驱动装置驱动反射光镜从俯仰第一极限位置转动到俯仰第二极限位置，成像采集系统采集成像数据；重复偏摆和采集，直到反射光镜到达偏摆第二极限位置转动；驱动反射光镜转动到俯仰第二极限位置，成像采集系统采集成像数据。
二维扫描机构成像系统及其换向控制方法

[实用新型]一种多面转镜扫描系统-CN201821041662.3有效
发明人：何安 -专利权人：东莞市镭达激光智能科技有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G02B26/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多面转镜扫描系统，包括X‑编码器、X‑旋转电机、X‑转子、多面镜、Y‑编码器、Y‑偏摆电机、Y‑转子、Y轴偏摆镜片、激光束、Y轴驱动器、X轴驱动器和信号控制器，所述X‑编码器与X‑旋转电机通过线缆连接在X轴驱动器上，所述Y‑编码器与Y‑偏摆电机通过线缆连接在Y轴驱动器上。本实用新型通过X‑编码器、X‑旋转电机、X‑转子、多面镜、Y‑编码器、Y‑偏摆电机、Y‑转子、Y轴偏摆镜片、激光束、Y轴驱动器、X轴驱动器和信号控制器相互配合，解决了随着技术的发展，人们对激光的控制越来越精密，对激光扫描系统的速度要求越来越高，振镜扫描系统受到了限制，使得振镜的扫描速度降低的问题。
编码器偏摆转子旋转电机本实用新型信号控制器电机多面转镜扫描系统线缆连接多面镜激光束镜片激光扫描系统振镜扫描系统速度降低速度要求振镜精密激光扫描配合

[实用新型]一种光路的微调装置-CN201920367100.6有效
发明人：高文宏;郭泽彬;赵鹏飞 -专利权人：北京镭创高科光电科技有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G03B21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光路的微调装置，包括微调架基座，微调架基座包括用于与光路设备上的固定板固定连接的固定端、用于以预设倾斜角度固定平面镜的偏摆端和用于连接固定端与偏摆端的柔性连接体；固定端上穿设有与固定端螺纹配合的调节螺栓，调节螺栓与偏摆端的上端面相抵，且通过旋动调节螺栓能够带动偏摆端发生偏摆动作。该装置使用过程中，在对多个光路进行集成时，可以通过旋动调节螺栓可以使偏摆端发生一定的偏摆动作，继而能够使得位于偏摆端上的平面镜发生一定的偏摆动作，从而能够对每个平面镜所对应的光路的准直性进行调整，大大降低了多光路模块化后的集成光束的差异性
偏摆光路螺栓固定端平面镜旋动微调装置多光路模块化微调架本实用新型连接固定端柔性连接体出光效率集成光束角度固定亮度损失装置使用差异性固定板上端面准直性螺纹预设相抵配合

[发明专利]基于Tip\Tilt镜的动态角度调制干涉系统的误差标定方法-CN201810877609.5有效
发明人：沈华;赵正洋;朱日宏;高金铭;李嘉;王念;孙越;王劲松;李轩 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种基于Tip\Tilt镜的动态角度调制干涉系统的误差标定方法，步骤如下：第一步，搭建基于Tip\Tilt镜的动态角度调制干涉系统，第二步，调整tip/tilt镜的空间位置及姿态，设定初始位置，第三步，绘制泽尼克前36项各项系数与偏摆角度的关系曲线；第四步，得到泽尼克前36项各项系数在tip/tilt镜不同偏摆方向及不同偏摆角度下的系数值；第五步，利用第四步所获得的结果，得到该系统中tip/tilt镜在任意偏摆状态下，系统的输出波前信息，从而实现对系统误差的标定。
偏摆干涉系统角度调制误差标定关系曲线空间位置通用性强系统误差输出波标定绘制

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