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[实用新型]浇注机-CN201620912033.8有效
发明人：崔瑞奇;刘开举;李来升 -专利权人：济南铸造锻压机械研究所有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B22D41/06 文献下载
摘要：一种浇注机，包括倾转装置和扇形浇包；所述倾转装置包括设置在中部的作为支撑平台的移动架；在移动架上方固定有伺服电机和由伺服电机驱动的大链轮；在移动架上设置倾转中心轴，倾转架通过倾转中心轴连接到移动架上并绕倾转中心轴倾转；在移动架上安装有传动轴，传动轮和大链轮通过传动轴连为一个整体，在倾转架中部位置安装有倾转弧板；传动链条的一端固定在传动轮上，传动链条的另一端固定在倾转弧板上；在倾转架下部设置有圆筒状的倾转支撑轴；在倾转架的右端设置有挂钩
浇注

[发明专利]一种可变形飞机-CN202310346927.X在审
发明人：王志成 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明提供一种可变形飞机，涉及航空技术领域，包括机体以及倾转架，所述倾转架上设置有拉力组件，所述倾转架是铰接在所述机体上；机体和/或倾转架上设置有空气动力组件；倾转架上设置有变形驱动组件，变形驱动组件能使倾转架相对机体发生倾转，倾转角度大于或等于90°，以控制变形飞机的飞行姿态。本发明的有益之处是，倾转架上设置有拉力组件，在垂直起降时，拉力组件形成的风力是往下吹送从而形成升力；当处于空中时，变形驱动组件通过控制倾转架相对机体发生倾转，以控制变形飞机的飞行姿态；此外，在机体和/或倾转架上设置有空气动力组件
一种变形飞机

[发明专利]一种柔性钢丝带动倾转机构转动的旋翼飞机-CN202210452535.7在审
发明人：白如清;宋代平;罗均;蒲华燕;侯磊;孙智;刘明确;李振谭 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明公开一种柔性钢丝带动倾转机构转动的旋翼飞机，包括尾桨、机身、机翼、旋翼、倾转塔架和倾转旋翼机构，尾桨安装在机身的尾部，机身的两侧对称安装有两个机翼，机翼的外侧端部安装有倾转旋翼机构和倾转塔架，倾转旋翼机构包括电动推杆组件、柔性钢丝和滑轮，电动推杆组件的缸座固定在机身上，柔性钢丝的一端与电动推杆组件的伸缩端连接，另一端绕过滑轮后与倾转塔架的安装座相连，倾转旋翼机构用于带动倾转塔架相对于水平线进行角度调整；旋翼安装在倾转塔架上该旋翼飞机，整体机构简单，成本造价低；倾转更加灵活，飞机机动性更高。
一种柔性钢丝带动转机转动飞机

[发明专利]用于水下推进器的倾转旋翼矢量推进装置-CN200910042922.8无效
发明人：罗自荣;尚建忠;王晓明;丛楠 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2009-03-20 - 公布日： 2009-08-26 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水下推进器的倾转旋翼矢量推进装置，包括推进机构、倾转驱动电机、倾转架和滑翔翼，所述滑翔翼一端固定于机身框架上，所述倾转架支承于滑翔翼另一端，所述倾转驱动电机的输出端与倾转架连接，推进机构装设于倾转架上该用于水下推进器的倾转旋翼矢量推进装置具有结构简单紧凑、制造成本和维护费用低、可重复利用、可实现快速转向和横向翻滚等复杂运动的优点。
用于水下推进器倾转旋翼矢量推进装置

[发明专利]基于波浪能的倾转旋翼矢量推进器-CN200910042924.7无效
发明人：尚建忠;罗自荣;王晓明;丛楠 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2009-03-20 - 公布日： 2009-08-26 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于波浪能的倾转旋翼矢量推进器，包括机身框架，所述机身框架上装设有波能转换装置、蓄电池和至少两组倾转旋翼矢量推进装置，波能转换装置和各倾转旋翼矢量推进装置分别与蓄电池连接，所述倾转旋翼矢量推进装置包括滑翔翼、推进机构、倾转驱动电机和倾转架，所述滑翔翼一端固定于机身框架上，所述倾转架支承于滑翔翼另一端，所述倾转驱动电机的输出端与倾转架连接，推进机构装设于倾转架上。该基于波浪能的倾转旋翼矢量推进器具有可将波浪能转换为电能，支持远距离航行，并且可以实现快速转向和横向翻滚等复杂运动的优点。
基于波浪倾转旋翼矢量推进器

[实用新型]基于波浪能的倾转旋翼矢量推进器-CN200920063753.1无效
发明人：尚建忠;罗自荣;王晓明;丛楠 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2009-03-20 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于波浪能的倾转旋翼矢量推进器，包括机身框架，所述机身框架上装设有波能转换装置、蓄电池和至少两组倾转旋翼矢量推进装置，波能转换装置和各倾转旋翼矢量推进装置分别与蓄电池连接，所述倾转旋翼矢量推进装置包括滑翔翼、推进机构、倾转驱动电机和倾转架，所述滑翔翼一端固定于机身框架上，所述倾转架支承于滑翔翼另一端，所述倾转驱动电机的输出端与倾转架连接，推进机构装设于倾转架上。该基于波浪能的倾转旋翼矢量推进器具有可将波浪能转换为电能，支持远距离航行，并且可以实现快速转向和横向翻滚等复杂运动的优点。
基于波浪倾转旋翼矢量推进器

[实用新型]用于水下推进器的倾转旋翼矢量推进装置-CN200920063751.2无效
发明人：罗自荣;尚建忠;王晓明;丛楠 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2009-03-20 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水下推进器的倾转旋翼矢量推进装置，包括推进机构、倾转驱动电机、倾转架和滑翔翼，所述滑翔翼一端固定于机身框架上，所述倾转架支承于滑翔翼另一端，所述倾转驱动电机的输出端与倾转架连接，推进机构装设于倾转架上。该用于水下推进器的倾转旋翼矢量推进装置具有结构简单紧凑、制造成本和维护费用低、可重复利用、可实现快速转向和横向翻滚等复杂运动的优点。
用于水下推进器倾转旋翼矢量推进装置

[实用新型]一种双线浇注机的伺服倾转浇注机构-CN202222412233.5有效
发明人：许少红;刘涛 -专利权人：北京天哲消失模铸造技术有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B22D41/06 文献下载
摘要：本申请涉及浇注的领域，尤其是涉及一种双线浇注机的伺服倾转浇注机构，包括活动底座、支撑臂、倾转支撑架和倾转驱动组件；所述支撑臂安装于所述活动底座上，所述倾转支撑架铰接于所述支撑臂的上端部并绕所述支撑臂的上端部转动；所述倾转驱动组件包括伺服减速机和转动抬升件；所述支撑臂的侧壁开设有收纳槽，所述收纳槽的开口朝向所述倾转支撑架；所述转动抬升件位于所述收纳槽内，所述转动抬升件连接所述伺服减速机的输出轴和所述倾转支撑架；当所述伺服减速机启动后，所述转动抬升件带动所述倾转支撑架绕所述支撑臂的上端部转动。
一种双线浇注伺服机构

[实用新型]倾转装置及飞行器-CN201621042693.1有效
发明人：张显志 -专利权人：深圳一电航空技术有限公司;深圳一电科技有限公司
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B64C27/59 文献下载
摘要：本实用新型公开一种倾转装置及应用该倾转装置的飞行器，该倾转装置包括驱动件、传动组件、倾转组件、安装架及旋转轴，所述倾转组件连接于所述旋转轴，所述旋转轴固设于所述安装架，所述传动组件包括丝杆及套设于所述丝杆的拉杆，所述丝杆一端固接所述驱动件，所述倾转组件一端滑动连接所述拉杆，所述驱动件带动所述拉杆在所述丝杆上移动，所述拉杆驱动所述倾转组件绕所述旋转轴摆动。本实用新型的倾转装置及应用该倾转装置的飞行器的倾转精度高，稳定性好。
装置飞行器

[实用新型]一种金属熔液倾倒装置及应用其的转运车-CN202220301644.4有效
发明人：王德成;张杰;程凯;季虎 -专利权人：山东杰创机械有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B22D41/06 文献下载
摘要：一种金属熔液倾倒装置及应用其的转运车，包括交接单元和倾转模块，倾转模块包括两个倾转架，交接单元包括水平布置的运输机构，两倾转架位于运输机构沿其运输方向的两侧，使运输机构上方两倾转架之间，沿运输机构运输方向为前后无障碍的贯通状态，进而使装置能够对接不同侧的工位，交接单元可升降设置，使该装置能够对接不同高度工位，倾转架上端设有悬挂单元，其中一个倾转架上端还设有倾转单元，转运容器两侧能够在交接单元的升降及传输作用下悬挂至悬挂单元上，且在倾转单元带动下朝运输机构前后两端倾翻，使需要转运容器倾翻的工位不在装置同一侧时，装置仍能较好的完成倾转作业，无需设置其他辅助设备或旋转一定角度，有效节省了转运时间及布置空间。
一种金属倾倒装置应用转运

[发明专利]一种变传动角的尾翼操纵机构-CN202211621070.X在审
发明人：肖山;孙志强;张东辉;朱亮 -专利权人：沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B64C5/10 文献下载
摘要：包括倾转大轴、倾转摇臂、十字操纵摇臂、Y形转接架、倾转作动筒、偏转作动筒。倾转大轴支撑在前后两个机身框上，倾转大轴与倾转摇臂始端固定连接在一起。倾转大轴和倾转摇臂在倾转作动筒的驱动下，绕尾翼倾转轴线转动。偏转作动筒与十字操纵摇臂相连，十字操纵摇臂与固定在机身框上的支座转动连接，能够绕十字操纵摇臂的摇臂轴转动。十字操纵摇臂与Y形转接架通过连接轴铰接在一起。Y形转接架通过尾翼主梁上和尾梁隔板上的铰接点连接到尾翼上。
一种传动尾翼操纵机构

[实用新型]倾转式连续自动浇铸机-CN201520139117.8有效
发明人：郭立辰 -专利权人：邯郸市红光粮油机械有限公司
申请日： 2015-03-12 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B22D11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾转式连续自动浇铸机，涉及浇铸机械技术领域。本实用新型包括浇铸倾转斗、浇铸副斗、倾转机构、行走机构，倾转机构包括钢丝绳、卷筒、驱动电机、上导轮、下导轮、倾转支架、连接弧架，卷筒与驱动电机相连，钢丝绳缠绕在卷筒上，上下导轮分别固定在倾转支架的上下两端，连接弧架与浇铸倾转斗焊接，钢丝绳缠绕在卷筒上，钢丝绳穿过下导轮，沿倾转支架上行，穿过上导轮，沿连接弧架向下与连接弧架固定相连；浇铸倾转斗前端与固定在轨道式小车上的门形支架转动相连，浇铸副斗后端与门形支架固定相连
倾转式连续自动浇铸

[发明专利]一种结冰风洞直升机试验装置的传动、倾转及减振系统-CN202011144688.2有效
发明人：黄明其;唐敏;袁红刚;彭先敏 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种结冰风洞直升机试验装置的传动、倾转及减振系统，包括固定架；倾转支撑架，其设置于固定架上；传动系统，其中的传动轴穿过倾转支撑架；倾转轴，其一端与传动系统连接，另一端与倾转支撑架连接；倾角驱动器，其一端与固定架连接，另一端与传动系统连接；减振器，其一端与固定架连接，另一端与传动系统连接，所述减振器设置于传动系统相对倾角驱动器的另一侧。采用本发明的一种结冰风洞直升机试验装置的传动、倾转及减振系统，能够保证整个试验装置的稳定性。
一种结冰风洞直升机试验装置传动系统

[实用新型]无人机及其动力单元和倾转装置-CN201920555144.1有效
发明人：张行晔;赵家成 -专利权人：张行晔
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机及其动力单元和倾转装置，所述无人机的倾转装置包括：倾转架，所述倾转架适于在第一位置和第二位置之间可转动安装于所述无人机的机架；螺旋桨，所述螺旋桨可旋转地设于所述倾转架，所述倾转架位于所述第一位置时所述螺旋桨朝向所述无人机的上方以通过旋转提供向上的推进力，所述倾转架位于所述第二位置时所述螺旋桨朝向所述无人机的前方或后方以通过旋转提供向前的推进力；软轴，所述软轴与所述螺旋桨传动连接以传递驱动所述螺旋桨旋转的动力。根据本实用新型实施例的无人机的倾转装置能够改变螺旋桨的推进力方向，从而提高无人机的飞行速度、航程、航时和载重，取消起降场，且稳定性和可靠性好、检修方便。
无人机及其动力单元装置

[发明专利]一种用于小型倾转旋翼机的发动机小角度倾转机构-CN201410421110.5有效
发明人：周尧明;于沿;蒙志君;陈旭智;何维 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-08-25 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：一种用于小型倾转旋翼机的发动机小角度倾转机构，它包括：倾转主轴、舵机固定架、伺服舵机、舵机盘、球头拉杆总成、左、右发动机机座、机座紧固螺栓、发动机固定架、机架紧固螺栓和机座转动轴承；倾转主轴与机身连接；伺服舵机通过舵机固定架连接在倾转主轴上，伺服舵机与舵机固定架之间通过螺钉连接，舵机固定架上设置有松紧装置用于舵机固定架在倾转主轴上的装卸与移动；舵机盘插装在伺服舵机的输出轴上，球头拉杆总成一端连接舵机盘，另一端连接左发动机机座，左、右发动机机座通过机座转动轴承连接到倾转主轴上，左、右发动机机座的轴向和周向定位均通过机座转动轴承来实现；发动机固定架通过四个机架固定螺栓固定在左、右发动机机座上。
一种用于小型旋翼机发动机角度转机

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