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[实用新型]基站天线、电下倾角的传动装置及其单向控制机构-CN201822260878.5有效
发明人：黄潮生;范思鹏;段红彬;游建军;刘培涛 -专利权人：京信通信技术（广州）有限公司;京信通信系统（中国）有限公司;京信通信系统（广州）有限公司;天津京信通信系统有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： H01Q1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基站天线、电下倾角的传动装置及其单向控制机构，该单向控制机构包括安装座、可转动设置于所述安装座上的棘轮、以及沿所述棘轮的外周向间隔设置至少两个棘爪，所述棘爪可弹性复位安设于安装座上、该单向控制机构在不增加尺寸及降低棘轮轮齿的强度的情况下，能够有效提高止动级数，减小单向控制机构的步进角。该电下倾角的传动装置采用了上述单向控制机构。该基站天线采用了电下倾角的传动装置。
单向控制机构棘轮棘爪止动传动装置电下倾角基站天线安装座配合本实用新型可转动设置弹性复位棘轮轮齿间隔设置步进角减小外周转动

[发明专利]将螺旋桨进入反推的装置，其包括在曲柄销上动作的传动机构-CN201180063658.1有效
发明人：弗朗索瓦·加列特 -专利权人：斯奈克玛
申请日： 2011-11-16 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B64C11/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种通过在主轴(13)上动作来控制螺旋桨倾角以便控制螺旋桨涡轮发动机进入反推方式的装置。所述装置包括：至少一个离心配重(14)，布置成可在离心力作用下带动螺旋桨进入顺桨位置(flag position)；和传动机构(9)，可转动控制主轴(13)，以便将螺旋桨倾角通过零倾角位置从牵引方式转至反推方式本发明的特征在于，当控制主轴将螺旋桨(6)倾角移过零倾角位置时，离心配重(14)相对于离心力作用而处在不平衡位置上。此外，本发明包括传动装置(19)，当离心配重处在不平衡位置时，向控制主轴(13)施加扭力，从而防止其停留在该位置上。
螺旋桨进入装置包括曲柄动作传动机构

[实用新型]一种汽车白车身焊接加工用夹具-CN202121282177.7有效
发明人：蔡纯;俞峰;后伟伟;常超;许小文;章文 -专利权人：芜湖艾德瑞机械制造有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车白车身焊接夹具技术领域，具体是涉及一种汽车白车身焊接加工用夹具，包括：立柱架；双工位移位机构，设置于立柱架的顶部，双工位移位机构用于驱动两个工位进行单独移动；自适应夹紧机构，有两个，两个自适应夹具机构分别设置于双工位移位机构的两个工作端；自适应夹紧机构包括：角度倾角控制组件，设置于双工位移位机构的工作端；厚度夹紧组件，设置于角度倾角控制组件的工作端，角度倾角控制组件用于驱动厚度夹紧组件进行角度偏转，厚度夹紧组件用于将白车身架进行夹紧，通过立柱架、双工位移位机构和自适应夹紧机构的设置，可以对不同规格的白车身架进行灵活的适应性固定，用于极强的适应性。
一种汽车车身焊接工用夹具

[发明专利]天线电倾角调节装置、天线及基站-CN202011198852.8在审
发明人：何劲业;孔德元 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-10-31 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H01Q3/32 文献下载
摘要：本申请提供一种天线电倾角调节装置、天线及基站，天线电倾角调节装置包括主驱动机构，主驱动机构包括一个主驱动轴及一个或多个主驱动齿轮，每个主驱动齿轮绕所述主驱动轴的周面固定设置；多个开关机构，每个开关机构对应一个主驱动齿轮以及一个或多个输出齿轮，每个开关机构用于控制对应的所述主驱动齿轮与对应的一个或多个所述输出齿轮之间的连接或断开；多个移相器，每个所述输出齿轮与一个移相器对应连接，所述移相器用于调节天线的电倾角；当主驱动机构转动时，所述主驱动机构带动与对应的所述主驱动齿轮连接的所述输出齿轮转动所述天线电倾角调节装置的体积较小，调节效率高，且可实现并联控制。
天线倾角调节装置基站

[发明专利]一种伺服阀电磁零位自动精准量化调控装置及方法-CN202110474058.X有效
发明人：蔡存坤;仇立波;陈祖希;陈琴;张恒轩 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种伺服阀电磁零位自动精准量化调控装置及方法，装置包括光束传感器、支架、控制驱动器、升降控制电机、升降调节机构、倾角调节机构；所述支架为四支腿结构，四个倾角调节机构分别安装在支架的四个支腿下方；控制驱动器、升降控制电机、升降调节机构安装在所述的支架上，光束传感器安装在所述升降调节机构上，相邻两个支腿的连线与光束传感器的光束方向平行或垂直；所述升降控制电机用于在控制驱动器的控制下驱动升降调节机构带动光束传感器到达预设的纵向位置，所述的四个倾角调节机构在控制驱动器的控制下通过调节四个支腿的高度进而调整所述光束传感器的水平位置，使光束传感器的光束与被试伺服阀中的力矩马达工作气隙为相对水平状态。
一种伺服电磁零位自动精准量化调控装置方法

[发明专利]用于装配式预制构件的吊装及定位设备-CN202211455690.0在审
发明人：黄镜;叶永丰;金朝;印宝权 -专利权人：中国土木工程集团有限公司;中土集团南方建设发展有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于装配式预制构件的吊装及定位设备，其包括起吊板、控制器、重心调整机构、辅助升降机构和倾角调整机构；起吊板用于与起吊设备连接，起吊板上设置有控制器，控制器用于控制重心调整机构、辅助升降机构和倾角调整机构工作；重心调整机构设置在起吊板的底部，其用于调整预制构件在吊运过程中的重心；辅助升降机构设置在重心调整机构的下方，其用于对预制构件在吊运过程中进行升降；倾角调整机构与预制构件连接，用于调整预制构件在安装装配时与安装面的垂直度
用于装配式预制构件吊装定位设备

[发明专利]一种倾角测量装置及方法-CN201910067355.5在审
发明人：李跃伟;况逸群;何清友;王俊;刘链;钟婷婷;熊青;陈忠 -专利权人：成都大亦科技有限公司;四川道通达工程技术有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G01C9/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾角测量装置及方法，其装置包括控制器和旋转测量机构，所述旋转测量机构包括旋转组件和固定在旋转组件上的电子水准气泡，所述控制器分别与旋转组件和电子水准气泡连接。本发明能够提高物体倾角测量的量程、测量精度、稳定性和可靠性。
旋转组件倾角测量装置旋转测量机构水准气泡控制器倾角测量量程测量

[实用新型]一种倾角测量装置-CN201920120913.5有效
发明人：李跃伟;张健;陈大春;杨德勋;龙涵宇;郎宏浪;刘洪;黄耿松;孙少志 -专利权人：成都大亦科技有限公司;四川道通达工程技术有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G01C9/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾角测量装置，其装置包括控制器和旋转测量机构，所述旋转测量机构包括旋转组件和固定在旋转组件上的电子水准气泡，所述控制器分别与旋转组件和电子水准气泡连接。本实用新型能够提高物体倾角测量的量程、测量精度、稳定性和可靠性。
旋转组件倾角测量装置旋转测量机构本实用新型水准气泡控制器倾角测量量程测量

[发明专利]控制装置以及车辆-CN200980104615.6无效
发明人：堀口宗久;水野晃;神谷齐 -专利权人：株式会社爱考斯研究
申请日： 2009-02-06 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明提供一种控制装置以及车辆。根据本发明的控制装置以及车辆，基于利用车辆的车轮状态检测机构检测出的各车轮的状态的比较结果，利用判定机构判定多个车轮中是否存在可能打滑的车轮。此时，当判定存在可能打滑的车轮时，利用外倾角调整机构使外倾角调整装置动作，从而调整被判定为可能打滑的车轮的外倾角，使其向负值侧或正值侧倾斜规定角度。
控制装置以及车辆

[实用新型]一种自动管道焊接机器人-CN201721351215.3有效
发明人：欧阳光举;欧阳鑫;姜雪松;王一 -专利权人：欧阳鑫
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动管道焊接机器人，包括运动装置、焊枪调节机构，焊枪、送丝装置、倾角仪、焊缝跟踪系统和控制系统，所述运动装置可环绕钢管进行圆周运动，所述运动装置上安装有焊枪调节机构，所述焊枪调节机构有两个且互相垂直安装，横向的焊枪调节机构上安装有焊枪，所述运动装置上安装有倾角仪，所述机器人上安装有焊缝跟踪系统，所述送丝装置安装在运动装置上，所述控制系统用于控制运动装置、焊枪调节机构、焊枪、送丝装置、焊缝跟踪系统和倾角仪
一种自动管道焊接机器人

[实用新型]一种参数快捷可调的双横臂推杆悬架装置-CN201820058853.4有效
发明人：张翼 -专利权人：上海义赫文化传媒有限公司
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种参数快捷可调的双横臂推杆悬架装置，包括转向节和上控制臂以及下控制臂，上控制臂和下控制臂均与转向节相连接，且上控制臂和下控制臂与转向节的连接处均设置有外倾角调节机构，外倾角调节机构内安装有垫片，上控制臂与转向节连接处的附近设置有横拉杆，下控制臂上安装有推杆；本实用新型通过不同厚度的垫片放置与转向节与悬架控制臂之间来调整轮胎外倾角，通过左右旋螺纹调节的方式来改变转向横拉杆的长度从而调整轮胎前束角，不同厚度的垫片导致的轮胎外倾角变化可直接读出不需要再次进行测量，从而节省了参数调整过程中反复测量验证的工作，满足了赛车悬架使用过程中的四轮定位参数可调的要求。
转向节上控制臂下控制臂推杆可调的垫片外倾角调节机构本实用新型轮胎外倾角悬架装置双横臂测量参数调整过程四轮定位参数悬架控制臂转向横拉杆左右旋螺纹横拉杆前束角悬架读出轮胎赛车验证

[发明专利]一种船用随动平衡座椅-CN202210515772.3在审
发明人：吴洋;杜还 -专利权人：大连海安船舶与海洋工程技术服务有限公司;交通运输部水运科学研究所
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B63B29/04 文献下载
摘要：本发明提供一种船用随动平衡座椅，包括座椅本体，所述座椅本体的下方具有平衡机构，且所述平衡机构的下方具有基座；所述平衡机构包括顶板、底板、伸缩支撑轴和多个电动推杆，所述底板上安装有对地重心传感器，所述顶板上安装有座椅倾角传感器，所述基座上安装有船舶倾角传感器；所述基座内安装有控制模块，所述控制模块根据所述对地重心传感器、座椅倾角传感器和所述船舶倾角传感器的测量数值调整所述电动推杆的收缩和伸长，使所述座椅本体与水平面平行。
一种船用随动平衡座椅

[发明专利]天线及其下倾角控制装置-CN201710057301.1有效
发明人：黄潮生;马泽峰;薛峰章;游建军;段红彬;刘培涛 -专利权人：京信通信技术（广州）有限公司;京信通信系统（广州）有限公司
申请日： 2017-01-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01Q3/32 文献下载
摘要：本发明提供一种天线及其下倾角控制装置，所述下倾角控制装置包括输入机构、传动机构、输出机构及单向控制机构；输入机构包括动力输入轴及随其同步转动的主动齿轮；传动机构包括与主动齿轮啮合的第一行星轮和与第一行星轮啮合的第二行星轮；输出机构包括多根可与第一行星轮或第二行星轮啮合的输出轴；单向控制机构控制第一、第二行星轮的工作状态：当输入轴以第一旋转方向转动时，第一、第二行星轮中的一个与多根输出轴中的一根啮合；当输入轴以第二旋转方向转动时本发明的下倾角控制装置具有结构简单、紧凑、体积小及控制精度高的优点。
天线及其倾角控制装置

[发明专利]电机式主动稳定杆控制系统-CN201611200357.X在审
发明人：李姣;皮大伟;王洪亮;王显会;王尔烈;孔振兴 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开一种电机式主动稳定杆控制系统，包括横向加速度传感器(1)、侧倾角速度传感器(2)、轮速传感器(3)、转向角传感器(4)、倾角传感器(5)、横摆角速度传感器(6)，ECU控制单元(7)，驱动电路(8)和执行机构(9)；所述ECU控制单元(7)通过驱动电路(8)与执行机构(9)电连接，所述横向加速度传感器(1)、侧倾角速度传感器(2)、轮速传感器(3)、转向角传感器(4)、倾角传感器(5)和横摆角速度传感器(6)分别与ECU控制单元(7)电连接。本发明的电机式主动稳定杆控制系统，可以根据车辆不同的行驶工况选择合理的工作模式，实时调整所需的反侧倾力矩值，有效抑制车身侧倾。
电机主动稳定控制系统

[实用新型]应用于电子驻车台架测试的ECU坡道模拟装置-CN201821031890.2有效
发明人：徐昌城;陈先典;倪建伟;赵一鸣;郭金花 -专利权人：上海汽车制动系统有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种应用于电子驻车台架测试的ECU坡道模拟装置，包括底板、倾角执行机构、位移电缸、位移传感器、框架，其特征在于：底板上连接设有框架，位于框架的前侧设有倾角执行机构，所述的倾角执行机构的一端与底板连接，倾角执行机构的另一端与框架连接；倾角执行机构的上端采用移动块连接位移电缸，位于位移电缸一侧的框架上设有位移传感器，所述的位移电缸与位移传感器采用信号连接片连接。同现有技术相比，结构简单，自动化控制精度高，克服人工的限制可以全天24小时实验，提高产品试验进度，节省实验开发费用。
电缸位移传感器电子驻车模拟装置台架测试坡道底板应用汽车制动系统本实用新型信号连接片自动化控制产品试验底板连接框架连接实验开发人工的移动块上端进度