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- [发明专利]车辆-CN201680028133.7有效
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堀口宗久;水野晃
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株式会社爱考斯研究
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2016-05-24
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2020-10-20
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B62K5/10
- 本发明提供一种车辆，具备：车身，其能够以辊轴为中心进行转动；1个以上的前轮；前轮支承部，其将1个以上的前轮支承为能够以转动轴为中心向转弯方向转动；1个以上的后轮；操作输入部，通过对该操作输入部进行操作而输入转弯方向；倾斜角变更部，其以与辊轴不同的倾斜轴为中心对车身的车辆宽度方向的倾斜角进行变更；以及倾斜控制部，其控制倾斜角变更部。1个以上的前轮和1个以上的后轮中的至少一方包括配置于车辆宽度方向上的一对车轮。车身构成为车身的重心低于辊轴。在操作输入部输入转弯方向的情况下，倾斜控制部使倾斜角变更部将倾斜角变更为使车身向转弯方向倾斜那样的倾斜角。1个以上的前轮在倾斜角变更开始后，向使车辆向转弯方向转弯那样的方向转动。
- 车辆
- [发明专利]车辆-CN201680002820.1有效
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堀口宗久;水野晃;冈田真规;神谷齐
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株式会社爱考斯研究
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2016-02-16
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2019-10-18
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B62K5/10
- 本发明提供能够在整个车速域，确保行驶稳定性的车辆。本发明的车辆的特征在于具有：车体，其设置有至少三个以上的车轮，所述包含具有转向节主销纵偏距的转向操纵轮和配置在车辆宽度方向的一对车轮；操作输入部，其通过操作来输入旋转方向；倾斜部，其使上述车体倾斜；以及转向操纵轮控制部，其控制上述转向操纵轮的转向角，在车辆的车速比规定车速低时，以上述转向操纵轮控制部根据来自上述操作输入部的输入来控制上述转向操纵轮的转向角，并且上述倾斜部根据来自上述操作输入部的输入来使上述车体倾斜的第一模式进行行驶，在车辆的车速在规定车速以上时，以上述转向操纵轮控制部进行使上述转向操纵轮成为与上述操作输入部无关地自由转动的状态的控制，并且上述倾斜部根据来自上述操作输入部的输入来使上述车体倾斜的第二模式进行行驶。
- 车辆
- [发明专利]外倾控制装置-CN201180037551.X无效
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堀口宗久;神谷齐
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株式会社爱考斯研究
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2011-06-28
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2013-04-10
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B60G17/015
- 本发明提供一种外倾控制装置，在对车轮赋予外倾时，不会给驾驶员带来不适感。该外倾控制装置具有：车辆的车身；多个车轮；配设于规定的左侧以及右侧的各车轮的第一、第二外倾可变机构；判断外倾赋予条件是否已成立的外倾赋予条件成立判断处理单元；以及在判断为外倾赋予条件已成立的情况下，通过对所述规定的左侧及右侧的各车轮的外倾进行变更，来对所述各车轮赋予外倾的外倾赋予处理单元。该外倾赋予处理单元具备外倾赋予状态调整处理单元，该外倾赋予状态调整处理单元在所述第一、第二外倾可变机构的动作中，使第一、第二外倾可变机构对各车轮赋予外倾的赋予状态相同。能够防止外倾的赋予状态在左侧的车轮与右侧的车轮上不同。
- 外倾控制装置
- [发明专利]车辆用控制装置-CN201180020922.3有效
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水野晃;堀口宗久;榊原文彦;冈田真规
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株式会社爱考斯研究
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2011-03-31
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2013-01-23
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B60G17/015
- 本发明提供一种车辆用控制装置，对于能够通过致动器的驱动力调整车轮的外倾角的车辆，能够减少致动器的消耗能量。利用上臂（42）以及下臂（43）将保持车轮的支架部件（41）能够上下移动地连接于车体，将上臂（42）的一侧连结于从轮部件（93a）的轴心（O1）偏心的位置（轴心（O2））。在伴随悬架行程，轴心（O1）不位于连接轴心（O1）以及轴心（O3）的直线上的情况下，相应地对轮部件（93a）进行旋转驱动来修正。由此，能够利用机械的摩擦力容易地维持车轮的外倾角，因此能够使为了将车轮的外倾角维持为规定角度所需的马达的驱动力变小或者解除，来实现该消耗能量的减少。
- 车辆控制装置
- [发明专利]外倾角调整装置-CN201180015941.7有效
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水野晃;堀口宗久;冈田真规;阿部稔;矶谷和巨
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株式会社爱考斯研究
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2011-03-29
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2012-12-12
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B60G17/015
- 本发明提供一种外倾角调整装置。外倾角调整装置（1）对经由悬架装置而悬挂于车身的车轮（40）的外倾角进行变更，具备：基体部件（2），其相对于悬架装置支承于弹簧下；驱动部件（3），其设置于弹簧上的车身，且产生驱动力；线缆部件（4），其传递驱动部件（3）所产生的驱动力；摆动杆（5），其配置于弹簧下，且与线缆部件（4）连结；曲柄部件（9），其配置于弹簧下，且因摆动杆（5）的旋转而旋转；移动部件（10），其配置于弹簧下，且通过对曲柄部件（9）的旋转运动进行转换而进行直行运动；以及转动部件（12），其支承车轮（40），且被支承为随着移动部件（10）的移动而能够相对于基体部件（2）以外倾轴为中心转动。
- 外倾调整装置
- [发明专利]外倾角调整装置-CN201180015852.2有效
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堀口宗久;水野晃;安藤正夫;尾崎和久;长谷部正广;冈田真规;阿部稔;矶谷和巨;安藤阳祐
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株式会社爱考斯研究
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2011-03-29
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2012-12-12
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B60G17/015
- 本发明提供一种外倾角调整装置。外倾角调整装置（1）具有车身（20）、车轮（40）、以及将车轮（40）悬挂于车身（20）的悬架装置（50），对车轮（40）的外倾角进行变更，并且该外倾角调整装置（1）具备：驱动部件（2），其具有马达（2a）与输出轴（2b），该马达（2a）设置于车身（20）、且产生驱动力，该输出轴（2b）用于输出马达（2a）所产生的驱动力；减速部（3），其与输出轴（2b）连结、且对驱动部件（2）的旋转进行减速；曲柄部（4），其具有曲轴（4a）与曲柄销（4b），该曲轴（4a）与减速部（3）连结、且以与输出轴（2b）同一轴上的中心线为中心旋转，该曲柄销（4b）与曲轴（4a）平行地连结、且以曲轴（4a）为中心旋转；上臂（51），其以能够旋转的方式将一端与曲柄销（4b）连结；以及轮毂支承部件（33），其将车轮（40）支承为相对于车身（20）的宽度方向（W）上的轴能够旋转，并且在铅直方向的一侧以能够旋转的方式支承于第二下臂（56），在另一侧与上臂（51）的另一端连结。
- 外倾调整装置
- [发明专利]车辆-CN201080035048.6无效
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榊原文彦;堀口宗久;水野晃
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株式会社爱考斯研究
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2010-08-06
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2012-05-23
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B60G17/015
- 本发明提供一种在转弯时易于转弯的车辆。该车辆1具备：车身2；支承于车身2的车轮3；以及外倾角变更装置4，该外倾角变更装置4具有形成了车轮3的外倾轴的外倾轴部件C，经由外倾轴部件C，其一方支承于车身侧，另一方在车轮侧被支承为能够以外倾轴部件为中心转动，该车辆1的特征在于，具有：在行驶方向f的前侧支承外倾轴部件C的第一外倾轴支承部件51、53；以及在行驶方向f的后侧支承外倾轴部件C的第二外倾轴支承部件52、54，第一外倾轴支承部件51、53的刚性与第二外倾轴支承部件52、54的刚性不同。
- 车辆
- [发明专利]外倾控制装置-CN201080019342.8有效
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堀口宗久;安藤正夫
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株式会社爱考斯研究
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2010-04-30
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2012-04-11
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B60G17/015
- 能够使驱动部小型化，并且能够使车辆小型化，使车辆的成本降低。具有：车辆的车身；多个车轮；用于对车轮进行外倾角的赋予以及赋予的解除的致动器；对规定车轮赋予外倾角的第1致动器驱动处理单元；解除对规定的车轮赋予的外倾角的第2致动器驱动处理单元。使基于第1致动器驱动处理单元的致动器的动作速度比基于第2致动器驱动处理单元的致动器的动作速度高。由于在外倾角赋予条件成立的情况下，致动器的动作速度较高，所以能够迅速地对所述规定的车轮赋予外倾角，能够提高车辆的稳定性。
- 外倾控制装置
- [发明专利]车辆用控制装置-CN201080013715.0无效
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迈克尔·琼斯;神谷齐;三浦秀之;堀口宗久
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株式会社爱考斯研究
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2010-03-23
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2012-02-22
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B60G17/015
- 提供能够防止蛇行行驶时外倾角频繁切换的车辆用控制装置。在车轮(2)的外倾角被调整为第一外倾角的状态下，由于在作出方向盘(63)的转向操作速度比阈值(K)小、并且方向盘(63)的转向操作量比阈值(L)小的判断为止，将车轮(2)的外倾角维持为第一外倾角，因此，即使方向盘(63)的转向操作量变成不满足阈值(L)，也能够直至方向盘(63)的转向操作速度变成不满足阈值(K)为止，将外倾角维持为第一外倾角。由此，即使在方向盘(63)的转向操作量不断变化的蛇行行驶时，也不会造成每当方向盘(63)的转向操作量没有达到阈值(L)时都使外倾角调整装置(44)动作，能够防止外倾角的频繁切换。
- 车辆控制装置
- [发明专利]低油耗车辆-CN201080005915.1无效
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塚本一雅;安藤正夫;堀口宗久;阿部稔
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株式会社爱考斯研究
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2010-01-28
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2011-12-28
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B60G17/015
- 能够使燃料利用率变好，能够提高制动性及转弯性。具有车身(11)、相对于车身(11)旋转自如地配设的前轮及后轮、以及配设在后轮与车身(11)之间且对后轮赋予外倾角的车轮驱动部(31、32)。上述后轮的各轮胎与路面之间的摩擦系数小于前轮的各轮胎与路面之间的摩擦系数。由于上述后轮的各轮胎与路面之间的摩擦系数小于前轮的各轮胎与路面之间的摩擦系数，因此能够使燃料利用率变好。此外，由于前轮的各轮胎与路面之间的摩擦系数大，因此能够充分地提高加速性及制动性。另外，由于对后轮赋予外倾角，因此能够产生横向力，能够产生侧抗力，能够提高转弯性。
- 油耗车辆
- [发明专利]车辆用控制装置-CN200780034942.X有效
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堀口宗久;水野晃
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爱考斯研究株式会社
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2007-12-18
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2011-07-20
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B60G17/015
- 本发明提供一种能够谋求同时实现高抓地性和低燃费的车辆控制装置。当将车轮(2)的外倾角调节到负外倾角时，增加第1轮胎胎面(21)的接地压，并且减少第2轮胎胎面(22)的接地压。这样，可以发挥高抓地性。另一方面，当将车轮2的外倾角调节到正外倾角时，减少第1轮胎胎面(21)的接地压，并且增加第2轮胎胎面(22)的接地压。这样，实现低滚动阻力，达到节约燃费的目的。这样，通过调节车轮(2)的外倾角，可以同时实现高抓地性和节约燃费这两个相反的性能。
- 车辆控制装置
- [发明专利]行驶车辆-CN201110005360.7无效
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三木修昭;堀口宗久;土井克则
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爱考斯研究株式会社
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2006-11-24
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2011-07-06
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B62D61/00
- 本发明提供一种行驶车辆，该行驶车辆具有车体(12)、被车体支承并能转动且配置在单轴上的车轮(15)、以及支承在车体上的搭载乘客的乘客搭载部(13)，该行驶车辆装备有检测车体姿态的车体姿态检测机构、和对车体姿态检测机构检测的车体姿态进行控制的车体姿态控制机构，乘客搭载部与由行驶车辆的加减速或转弯而产生的惯性力或离心力相对应地进行移动，以与惯性力或离心力平衡。行驶车辆还具有与车体姿态检测机构检测的检测值相对应地控制乘客搭载部的姿态的乘客姿态控制机构。
- 行驶车辆
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