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[发明专利]一种喷嘴挡板伺服阀前置级流量系数测试装置及方法-CN201711029770.9有效
发明人：郑天笑;张恒轩;仇立波;陈琴;蔡存坤 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明属于液压控制技术领域，具体涉及一种喷嘴挡板伺服阀前置级流量系数测试装置及方法。本发明装置包括高精度推杆、微力传感器、挡板模拟装置、喷嘴安装座、底座、控制喷嘴、喷嘴堵塞、流量传感器、压力传感器、温度传感器、液压源；本发明方法包括：步骤一、使挡板模拟装置低速缓慢靠近控制喷嘴，关注微力传感器的反馈力值；步骤二、开始试验；步骤三、得到不同工况下喷嘴的流量系数：#imgabs0#步骤四、得到不同挡板间隙、不同油液温度和不同供油压力下伺服阀喷嘴流量系数。本发明能够准确测得喷嘴在不同挡板间隙、不同供油压力及不同温度下的喷嘴流量系数。
一种喷嘴挡板伺服前置流量系数测试装置方法

[发明专利]一种垃圾渗滤液中四环素类抗生素的去除方法-CN202210228195.X有效
发明人：方程冉;李红;薛向东;刘宏远;仇立波 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C02F3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种垃圾渗滤液中四环素类抗生素的去除方法，该方法在对垃圾渗滤液进行处理的过程中，垃圾渗滤液输入至UASB反应器内进行厌氧生物处理，通过UASB反应器中厌氧微生物的作用，去除废水中的大部分有机物和产生具有回收利用价值的沼气；UASB出水进入MBR反应器，MBR反应器内接种有污泥并加入有生物炭，MBR反应器内进行空气曝气的条件下反应，由MBR反应器的出水泵抽吸出净化处理后的水分。本发明在UASB+MBA生物处理工艺下处理垃圾渗滤液，对四环素类抗生素的去除率能够高达73%~78%，实用性强，且在MBR反应器中进一步投加改性生物炭，四环素类抗生素去除率能进一步提升至94%~96%，是目前许多现有技术所不能达到的去除效果。
一种垃圾渗滤四环素抗生素去除方法

[发明专利]一种新型多工位换向阀-CN202211057285.3在审
发明人：蔡存坤;仇立波;陈祖希;潘英;张恒轩 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F16K11/078 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型多工位换向阀，包括舵机、阀主体及电磁组件，舵机与阀主体一端相连接；电磁组件安装于阀主体另一端；阀主体包括阀体和阀芯，阀体的轴线上开设有主孔，阀体的径向上开有P、T、A、B通油孔，P通油孔为两个，P、A通油孔及B、P通油孔分别位于阀芯中段两侧，T通油孔位于A、B通油孔中间；主孔内壁上设有月牙槽；阀芯安装于阀体主孔内，可在阀体的主孔内作相对运动；在舵机及阀芯之间安装弹簧座与弹簧。本发明在阀芯中段上对称开有内陷凹槽，通过调整内陷凹槽与月牙槽的相对位置，实现油路的通断；通过阀芯与阀主体的通油孔间相互配合，实现多种工作机能的切换。
一种新型多工位换向

[发明专利]一种偏导射流伺服阀前置级性能集成测试装置-CN202011359902.6有效
发明人：潘英;陈祖希;仇立波;王鹏;蔡存坤 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明一种偏导射流伺服阀前置级性能集成测试装置，包括：阀芯锁紧螺钉(2)，上壳体端盖(3)，压力传感器A(4)，压力传感器B(5)，上壳体(6)，下壳体(7)，压力传感器C(8)，转换调节螺钉(9)，复位弹簧(10)，转换阀芯(12)，转换阀套(11)，阻尼孔(13)、阀芯(14)；利用此测试装置可实现偏导射流伺服阀前置级入射口压力、回油背压及控制腔压力的同时测量，实现前置级以衔铁位移为输入的流量增益测量，和以电流信号为输入的前置级压力增益和流量增益曲线，实现压力增益和流量增益测量的便捷转换。实现前置级各项性能的快捷，精确测量，提前筛选加工质量不好的伺服阀前置级，为研究伺服阀性能提供有效的测试数据。
一种射流伺服前置性能集成测试装置

[发明专利]一种伺服阀电磁零位自动精准量化调控装置及方法-CN202110474058.X有效
发明人：蔡存坤;仇立波;陈祖希;陈琴;张恒轩 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种伺服阀电磁零位自动精准量化调控装置及方法，装置包括光束传感器、支架、控制驱动器、升降控制电机、升降调节机构、倾角调节机构；所述支架为四支腿结构，四个倾角调节机构分别安装在支架的四个支腿下方；控制驱动器、升降控制电机、升降调节机构安装在所述的支架上，光束传感器安装在所述升降调节机构上，相邻两个支腿的连线与光束传感器的光束方向平行或垂直；所述升降控制电机用于在控制驱动器的控制下驱动升降调节机构带动光束传感器到达预设的纵向位置，所述的四个倾角调节机构在控制驱动器的控制下通过调节四个支腿的高度进而调整所述光束传感器的水平位置，使光束传感器的光束与被试伺服阀中的力矩马达工作气隙为相对水平状态。
一种伺服电磁零位自动精准量化调控装置方法

[发明专利]一种垃圾渗滤液中DEHP的去除方法-CN202210093745.1在审
发明人：方程冉;仇立波;李红;刘宏远 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： C02F3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种垃圾渗滤液中DEHP的去除方法。本发明采用A/A/O工艺处理垃圾渗滤液，垃圾渗滤液在厌氧池、缺氧池、好氧池中的水力停留时间之比为1:1:4，设定A/A/O工艺的最优水力参数；接着将芽孢杆菌、假单胞菌和分枝杆菌制成微生物混悬液，将微生物混悬液投加至好氧池的污泥中并搅拌均匀，按最优水力参数运行A/A/O工艺，进行垃圾渗滤液中DEHP的去除；然后将微生物混悬液制备成固定化微生物并投加至好氧池中，再按最优水力参数运行A/A/O工艺，最终进行垃圾渗滤液中DEHP的去除。本发明在A/A/O工艺的最优水力参数条件下，先后接种微生物混悬液和固定化微生物，使DEHP去除率得到显著提高。
一种垃圾渗滤 dehp 去除方法

[发明专利]一种伺服阀用双输入特性测试系统-CN201910645872.6有效
发明人： 仇立波;杨文祥;陈琴;刘雅洁;王鹏;贾淑欠;潘英;支长茂;袁田 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：一种伺服阀用双输入特性测试系统，包括测控系统和试验台，被测伺服阀安装于试验台工作台面上，试验台上安装有作动器，被测伺服阀在加载信号作用下驱动作动器产生与加载信号成比例的位移，并反馈至被测伺服阀机械反馈位移输入端；测控系统包括下位机数字逻辑电路及上位机人机交互界面，用户通过上位机人机交互界面输入加载信号，下位机数字逻辑电路将所述加载信号转换为恒流源，施加给被测伺服阀电输入端，并采集被测伺服阀机械反馈位移输入端的位移，反馈至上位机人机交互界面进行显示，供用户判断伺服阀双输入特性是否满足要求。本发明能够实现单独对伺服阀双输入特性测试的功能，达到对双输入特性性能判断的目的。
一种伺服阀用双输入特性测试系统

[发明专利]一种位置可调式偏导射流型伺服阀前置级射流观测装置-CN201910062778.8有效
发明人：潘英;仇立波;陈琴;刘雅洁;王鹏 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种位置可调的可视化观测装置技术领域，尤其为一种位置可调式偏导射流型伺服阀前置级射流观测装置，包括激光测点和安装基座，所述安装基座端面的中心位置固定设有被测拆分式射流盘组件，所述被测拆分式射流盘组件的右侧并且位于安装基座端面上设有Y+调节螺母，所述Y+调节螺母通过固定螺钉螺纹连接在安装基座的端面上，所述Y+调节螺母上对应设有Y+调节螺钉。本发明通过安装基座、位置调节元件、压力测试元件、位移检测元件的设置、以及可拆分式射流盘组件的设计可实现偏导射流型伺服阀前置级液压放大器衔铁组件偏导板在射流盘组件中不同方向、位置时的射流状态观测。
一种位置调式射流伺服前置观测装置

[发明专利]一种提高三余度伺服阀故障工作模式一致性的调试方法-CN201910646718.0有效
发明人：刘雅洁;王鹏;仇立波;孟键;张恒轩;贾淑欠;张宇;丁宇亭 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高三余度伺服阀故障工作模式一致性的调试方法，步骤如下：(1)一度故障调试开始之前或当余度伺服阀一度故障流量曲线饱和，饱和流量明显降低时，进行提高故障状态饱和流量调试；(2)在余度伺服阀一度故障流量曲线出现流量增益突然增大的拐弯点时，进行提高流量曲线线性度的调试；(3)当余度伺服阀出现不同通道一度故障流量曲线增益和线性度不一致的问题时，进行提高不同通道一度故障流量曲线一致性的调试。本发明有针对性的对伺服阀进行调试，提高了调试效率，保证了伺服阀故障工作状态良好的性能及不同故障模式下工作性能的一致性。
一种提高三余度伺服故障工作模式一致性调试方法

[实用新型]一种玉木耳挂面用和面机器-CN201921664351.7有效
发明人：崔鹏;仇立波 -专利权人：黑龙江华腾生物科技有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A21C1/02 文献下载
摘要：一种玉木耳挂面用和面机器，包括支架和机头，机头内设有搅拌电机，搅拌电机上设有锁紧座，锁紧座与搅拌件相连，支架位于底座上，底座为中空结构，底座的中空结构内设有托架，托架上设有旋转座，旋转座上设有料筒，咬合臂内侧设有硅胶层，咬合臂与支架通过合页相连，且咬合臂之间通过卡箍相连，料筒上端的开口处设有旋转轴承，旋转轴承上设有定位凸起，定位凸起插在定位槽内，定位槽设在支架上，定位槽的下方设有动力轮，动力轮的两侧设有辅助轮，动力轮通过轴与旋转电机相连，旋转电机设在支架内部；料筒口处的旋转轴的上面设有防尘沿；本实用新型通过将旋转电机内置在支架内，使和面机的高度降低，料筒重心降低，提高料筒在旋转过程中的稳定性。
一种木耳挂面和面机器

[实用新型]一种喷涂机器人轨迹编程用的测量装置-CN201921481229.6有效
发明人：李春雷;蒋谷峰;董国伟;仇立波;彭明霞;旃碧辉;崔李苹 -专利权人：云南昆船机械制造有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G01C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种喷涂机器人轨迹编程用的测量装置，包括套筒底座、通过立柱连接口设置于套筒底座上方的立柱、设置于立柱中的喷距调节杆以及与喷距调节杆通过弹簧相连的耐磨触头，所述套筒底座外壁上设有迷你水平仪和迷你角度仪。本实用新型的装置具有安装和拆除效率高，对位和定位准确，回弹性好，喷距调节范围大，调整姿态时不会造成风帽位置偏离，可以实时测量喷枪的水平、垂直和角度值，通用性强等优点。从而提高了轨迹编程效率和产品质量。
一种喷涂机器人轨迹编程测量装置

[实用新型]一种高效的木耳菌棒打孔机-CN201921097754.8有效
发明人：张学军;仇立波;崔鹏 -专利权人：黑龙江华腾生物科技有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A01G18/60 文献下载
摘要：一种高效的木耳菌棒打孔机，包括主框架，主框架内通过支架固定有打孔筒，打孔筒上设有进料口和出料口，打孔筒中间设有转动轴，转动轴与打孔筒外的连接轴相连，连接轴通过皮带与主框架内的动力电机相连，转动轴上设有引导架，引导架前端设有轴承辊，引导架上设有菌棒；打孔筒内壁上设有打孔架，且打孔架设在进料口和出料口之间，打孔架上设有打孔钉；出料口处设有导料板，导料板与收料箱相连；本实用新型通过打孔架上打孔钉的设置，可实现对菌棒上打孔的大小和深度的统一，提高了菌棒在长出木耳时对营养的需求的均匀分配，打孔均匀、打孔效率高，并实现了标准化作业，提高生产效率。
一种高效木耳棒打

[实用新型]一种吊袋式木耳大棚恒压供水系统-CN201921097793.8有效
发明人：张学军;仇立波;崔鹏 -专利权人：黑龙江华腾生物科技有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A01G18/69 文献下载
摘要：一种吊袋式木耳大棚恒压供水系统，包括水井，水井内设有潜水泵，潜水泵与主管线相连，设在水井内的主管线的内壁上设有压力传感器，且压力传感器与电控柜相连，主管线上设有回水管线，回水管线的末端设有溢流电磁阀，且回水管线的末端设在水井顶端，主管线与分水管线相连，分水管线上设有分水电磁阀；主管线上设有压力表和排空阀，排空阀内固定有定位圈，定位圈中间设有十字连接架，十字连接架中间设有通过孔，通过孔中穿有连接杆，连接杆向内的一端设有胶皮堵，连接杆的另一端设有限位件；本实用新型通过溢流电磁阀的设置，在压力传感器将信号回传后，通过开启溢流电磁阀对主管线进行泄压，保证各管线内的压力实现恒压供水。
一种吊袋式木耳大棚供水系统

[实用新型]一种新型木耳菌棒种植架-CN201921097794.2有效
发明人：张学军;仇立波;崔鹏 -专利权人：黑龙江华腾生物科技有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A01G18/62 文献下载
摘要：一种新型木耳菌棒种植架，包括木耳大棚本体，木耳大棚本体内设有支撑框架，支撑框架包括支撑杆，支撑杆上设有种植架，种植架包括上固定件，且上固定件固定在支撑杆上，上固定件上设有上固定架，上固定架上设有辅助轮，上固定架上通过传动轴穿有咬合辊，咬合辊上设有齿，咬合辊和辅助轮之间设有T型传送带，T型传送带的外表面设有咬合面与咬合辊上的齿相咬合，T型传送带上固定有固定杆，固定杆的两端通过轴承与挂架相连，挂架上通过吊袋挂有菌棒，T型传送带的下端通过下固定架固定，下固定架插在固定座内并通过固定螺栓固定；本实用新型通过种植架的设置，实现了菌棒的上下移动，且提高了木耳大棚本体内的利用率，高处也可种植菌棒。
一种新型木耳种植

[发明专利]一种玉木耳挂面及其制备方法-CN201910947668.X在审
发明人：崔鹏;仇立波 -专利权人：黑龙江华腾生物科技有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： A23L7/109 文献下载
摘要：一种玉木耳挂面及其制备方法，包括主料和辅料，主料包括面粉和水，辅料包括玉木耳浆、玉木耳粉、鸡蛋粉、奶粉、白砂糖、大米粉、食用盐；配方重量百分比为：面粉80‑95%、玉木耳浆2‑3%、玉木耳粉2‑3%、鸡蛋粉1‑2%、奶粉1‑2%、大米粉1‑2%、食用盐1‑2%，其余成份为水。本发明中玉木耳挂面营养成份丰富均衡、易消化，口感、质地、营养丰富。玉木耳浆及玉木耳粉中含有大量的维生素A、B、D、E和矿物质磷、锌、铁及高生物价值的蛋白质,食用后口感松软、糯滑，可以适应不同人群的需要。提升了传统食品面条产品的营养功能性；研究改进出能满足营养、保健、风味、安全、符合一定消费者需求等特点的高附加值产品，填补相关产品的市场空白。
木耳大米粉鸡蛋粉食用盐主料奶粉白砂糖面粉高附加值产品消费者需求营养功能性重量百分比传统食品挂面营养面条产品市场空白维生素A 矿物质挂面制备松软蛋白质质地配方均衡食用填补消化人群改进安全研究

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