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[发明专利]列车主动倾摆控制方法和控制系统-CN202110155852.8有效
发明人：林佳志;高志桦;赵国艳;宋红光 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B61F5/38 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种列车主动倾摆控制方法和控制系统，包括：检测装置对车辆的未平衡离心加速度和超高时变率进行采集，倾摆控制器根据处理后的未平衡离心加速度和超高时变率确定是否需要进行主动倾摆控制以及倾摆方向；在确定需要进行主动倾摆控制时，倾摆控制器根据处理后的未平衡离心加速度计算车体所需倾摆角度，并根据列车的车长和列车的运行速度计算数据发送延时；倾摆控制器根据数据发送延时将车体所需倾摆角度发送给相应的倾摆执行机构的作动控制器；作动控制器根据车体所需倾摆角度确定倾摆执行机构的作动行程和作动速度，并生成倾摆动作控制指令控制倾摆执行机构的倾摆作动器根据作动行程和作动速度控制车体的主动倾摆。
列车主动控制方法控制系统

[发明专利]用于钢筋弯箍机的错位叠料装置-CN201510058154.0有效
发明人：冯广建 -专利权人：冯广建
申请日： 2015-02-04 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于钢筋弯箍机的错位叠料装置，所述钢筋弯箍机上设置有带错位叠料装置的弯曲装置，所述错位叠料装置包括设置在弯曲装置上的可倾导向座、可倾摆臂，其中，所述可倾导向座由下至上逐渐向前倾出；所述可倾摆臂一端通过万向转轴可转动设置在弯曲装置上，另一端沿可倾导向座滑动；可倾摆臂上设置有助力拨板，弯曲装置上设置有跟随钢筋弯曲旋转的助力拨杆，弯曲装置弯曲钢筋时，助力拨杆推动助力拨板，使可倾摆臂沿可倾导向座向上滑动，靠置在可倾摆臂上的钢筋跟随可倾摆臂向前倾出实现错位叠料本设计的错位叠料装置采用导引式结构，可对钢筋弯折不会产生不良影响，并且很好的解决了箍筋骨架框的合围问题，效果好。
用于钢筋弯箍机错位装置

[发明专利]轧辊机架换辊辅助装置及换辊方法-CN202111581165.9在审
发明人：黄贤安;王东;冯世云;周新亮;徐洪岩;葛剑鸿;赵玉洁;侯鹏宇;曹美忠 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B21B31/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种轧辊机架换辊辅助装置及换辊方法，包括：支撑台、倾翻机构和拖拽机构，倾翻机构包括倾翻机架、倾翻支座、倾翻驱动件和倾翻驱动件底座，两个倾翻支座相对布置，位于支撑台的侧方，两个倾翻支座之间设置铰接轴，倾翻机架铰接于倾翻支座，倾翻机架包括相互垂直设置的第一支承面和第二支承面，第一支承面的底部设置有直立限位底座，倾翻驱动件一端连接于倾翻驱动件底座，另一端铰接于倾翻支座，倾翻机构还包括旋转限位底座，用于限制倾翻机架的旋转角度；拖拽机构包括摆臂组件、摆臂底座、摆臂驱动件和摆臂驱动件底座，摆臂组件一端设置摆臂销孔，另一端连接于摆臂底座，摆臂驱动件一端连接于摆臂组件，另一端连接于摆臂驱动件底座。
轧辊机架辅助装置方法

[发明专利]二次电池的高速电池堆制造装置-CN201710085472.5有效
发明人：金泰完 -专利权人： DA技术有限公司;株式会社俣愿技术
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种二次电池的高速电池堆制造装置，包括：倾摆台，其以水平轴为中心以一定的角度进行往复旋转；多个夹持单元，其设置于所述倾摆台的两侧边缘部分，并对安放于倾摆台上的阴极板、阳极板及隔膜的边缘部分进行抓握；隔膜供给单元，其向所述倾摆台连续供给隔膜；两个极板传递单元，其配置于所述倾摆台的两侧，当所述倾摆台相对垂直于地面的轴倾斜一定的角度时，其向倾摆台的上部面交替传递阴极板及阳极板；平台驱动单元，其使得所述倾摆台以水平轴为中心以一定的角度进行往复旋转
二次电池高速制造装置

[实用新型]一种洗车机立刷结构-CN202320747061.9有效
发明人：黄伟杰;陈宏;彭博;郭红亮;张贤;李云钢 -专利权人：长沙市众方机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60S3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洗车机立刷结构，通过设置在龙门架上的立刷结构组件，横梁两端固定设有相对安装的倾摆组件，倾摆组件包括倾摆臂、弹簧件、安装侧板、传感器和倾摆轴，倾摆臂上端内侧固设有倾摆感应指针；倾摆臂上下两端外侧分别通过螺栓与弹簧件一端固定连接，弹簧件另一端固定于安装侧板上，安装侧板上端固设有传感器安装片，传感器安装片内适配安装有传感器；倾摆臂中部穿设有倾摆轴，倾摆轴一端与横梁焊接固定；横梁上设有驱动组件，驱动组件下端与立刷传动连接。本实用新型整体装置在重量轻、强度够的同时保持较好的安装精度，且横梁两侧同样设置有倾摆组件进行减震，整体结构更为紧凑、对洗车机占用空间更少。
一种洗车机立刷结构

[实用新型]无人驾驶飞行载物装置-CN201820311336.3有效
发明人：瓦斯菲·阿希达法特 -专利权人：瓦斯菲·阿希达法特
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人驾驶飞行载物装置，包括左侧侧翼、右侧侧翼和后翼，左侧侧翼、后翼和右侧侧翼之间形成开口，左侧侧翼、后翼和右侧侧翼均设置有倾摆机构、倾摆机构驱动装置、螺旋桨和螺旋桨驱动装置，倾摆机构驱动装置连接倾摆机构用于驱动倾摆机构倾摆，螺旋桨驱动装置连接螺旋桨用于驱动螺旋桨转动，左侧侧翼、后翼和右侧侧翼均设置有待载物体连接装置，待载物体连接装置用于连接待载物体。本实用新型的无人驾驶飞行载物装置结构简洁新颖，使用方便，能够运载多种货物，用途广泛，设计巧妙，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。
侧翼后翼无人驾驶载物装置载物体螺旋桨驱动装置机构驱动装置本实用新型连接装置螺旋桨飞行螺旋桨转动驱动可折叠机翼运载开口货物制造

[实用新型]轨道车辆主动倾摆装置-CN202120003741.0有效
发明人：林佳志;宋红光;高志桦;巩永强;谢国贞;赵国艳 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B61F5/10 文献下载
摘要：本实用新型提出一种轨道车辆主动倾摆装置，用于提供倾摆过程车体垂向左右两侧高度差，倾摆装置包括枕梁，所述枕梁下方设置有二系空气弹簧，枕梁包括：上枕梁，所述上枕梁与车体连接；下枕梁，与上枕梁相对设置，下枕梁设置有二系空气弹簧的附加气室；倾摆装置还包括倾摆单元，所述倾摆单元设置在上枕梁和下枕梁之间。
轨道车辆主动装置

[实用新型]一种主动侧倾装置和无人驾驶三轮车-CN202121759315.6有效
发明人：李成;肖野原;杜刚 -专利权人：深圳力合精密装备科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B62K5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主动侧倾装置和无人驾驶三轮车，主动侧倾装置包括安装架、车轮、侧倾执行器、侧倾摆臂、侧倾拉杆、第一侧倾摇臂和车轮连接机构；侧倾摆臂侧倾摆臂的中部固定连接侧倾执行器；侧倾拉杆侧倾拉杆的一端通过第一转动件可转动连接侧倾摆臂的一端；第一侧倾摇臂第一侧倾摇臂的一端可竖向转动连接安装架，第一侧倾摇臂的另一端通过第二转动件可转动连接侧倾拉杆的另一端。通过对称设置于侧倾执行器左右两侧的侧倾配合组件，使得侧倾执行器在转动时，侧倾摆臂同步转动，并通过侧倾拉杆拉/推动侧倾摇臂竖向转动，车轮连接机构随着向上/向下移动，进而带动两个车轮之间出现侧倾。
一种主动装置无人驾驶三轮车

[发明专利]超窄轮距车辆-CN201711299366.3在审
发明人：杜宇 -专利权人：杜宇
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B62K5/027 文献下载
摘要：本发明提供了一种超窄轮距车辆，包括车身；转向桥；驱动桥，转向桥和驱动桥分别设置在车身的两端，转向桥和/或驱动桥具有至少两个车轮，同桥的任意两个车轮之间的轮距不大于60厘米；至少一个倾摆装置，且倾摆装置设置在同桥的车轮之间，并能够实现超窄轮距车辆的整车倾摆；至少一个设置在倾摆装置上的倾摆控制机构，倾摆控制机构能够通过控制超窄轮距车辆的倾摆而保证超窄轮距车辆不会倾倒；舱罩，舱罩设置在车身的四周以形成封闭空间。
窄轮车身倾摆装置驱动桥转向桥车轮舱罩倾倒封闭空间全封闭式轮距整车保证

[实用新型]超窄轮距车辆-CN201721700480.8有效
发明人：杜宇 -专利权人：杜宇
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B62K5/027 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种超窄轮距车辆，包括车身；转向桥；驱动桥，转向桥和驱动桥分别设置在车身的两端，转向桥和/或驱动桥具有至少两个车轮，同桥的任意两个车轮之间的轮距不大于60厘米；至少一个倾摆装置，且倾摆装置设置在同桥的车轮之间，并能够实现超窄轮距车辆的整车倾摆；至少一个设置在倾摆装置上的倾摆控制机构，倾摆控制机构能够通过控制超窄轮距车辆的倾摆而保证超窄轮距车辆不会倾倒；舱罩，舱罩设置在车身的四周以形成封闭空间。
窄轮车身倾摆装置驱动桥转向桥本实用新型车轮舱罩倾倒封闭空间全封闭式轮距整车保证

[发明专利]一种灌釉机-CN201811515619.0在审
发明人：王文广;朱维金;朱玉聪;丁昊;陈冬雪;王金涛;徐凯;王铸;秦明璋;张书健 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B28B11/04 文献下载
摘要：包括底座、机器人控制系统、伺服倾摆驱动系统、倾摆框架、压紧机构及釉口对接机构，其中倾摆框架铰接在底座上，用于放置马桶，伺服倾摆驱动系统设置于底座上、且与倾摆框架连接，压紧机构设置于倾摆框架的上端，用于压紧马桶，釉口对接机构设置于倾摆框架的下端，用于将进釉管与马桶的注釉口对接，机器人控制系统用于控制伺服倾摆驱动系统、压紧机构及釉口对接机构。
一种灌釉机

[实用新型]一种倾转机构、倾转旋翼和飞行器-CN202221576512.9有效
发明人：张捷;王长云;谢晒明;李唐;高卫亮;俞鑫 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本实用新型提供一种倾转机构、倾转旋翼和飞行器，以通过旋转驱动装置驱动旋翼原位倾转。该倾转机构，应用于飞行器，所述倾转机构包括：待倾转底座、旋转驱动装置、摆杆和连接杆。所述待倾转底座转动安装在所述飞行器的机体上，并绕第一铰接轴转动。所述旋转驱动装置固定安装在所述机体上，所述旋转驱动装置的旋转输出端在设定角度范围内往复转动；所述摆杆的一端与所述旋转输出端固定连接；所述连接杆的一端与所述摆杆的另一端转动连接，所述连接杆的另一端与所述待倾转底座转动连接
一种转机倾转旋翼飞行器

[发明专利]车身侧倾限位装置及应用该装置的车辆-CN201910613699.1在审
发明人：王亚;魏文军 -专利权人：王亚
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B62D37/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆底盘技术领域，公开了一种车身侧倾限位装置及应用该装置的车辆，车身侧倾限位装置包括：车架、车身、限位轮、摆杆、滚子，车身与限位轮共同相对车架转动，限位轮的凸轮轮廓约束滚子形成摆杆两极限位置，摆杆右极限位置为车身侧倾工作状态由电磁推力保持，摆杆左极限位置为侧倾锁止状态由弹簧拉力复位，致动器驱动车身相对车架侧倾运动，获得任意车身侧倾角β，实现了车身主动侧倾、左右极限车身侧倾角限位、以及故障断电后车身侧倾角回零的自动复位功能，应用于车辆转向时车身主动侧倾，以便车辆在过弯时或者驶过倾斜路面时车身主动倾斜一定角度来抵抗离心力或侧翻力，保持车辆稳定的行驶姿态。
车身侧倾摆杆车身侧倾角限位装置限位轮车架滚子自动复位功能应用两极限位置右极限位置致动器驱动左极限位置侧倾运动车辆底盘车辆稳定车辆转向弹簧拉力电磁推力倾斜路面锁止状态凸轮轮廓侧翻复位回零限位断电转动抵抗行驶

[实用新型]一种棱镜分光多角度微调装置-CN201420759803.0有效
发明人：朱磊;张运海 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： G02B7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棱镜分光多角度微调装置，包括：基座和通过固定螺钉紧固于所述基座上的调节盘，所述基座底部的入射孔一端联通有入射机构，所述基座上调节部一侧的调焦部联通有出射机构，所述的调节盘包括倾摆板、俯仰板和若干壁板，所述的倾摆板上开设有倾摆槽，所述的俯仰板上开设有俯仰槽，所述的调节盘上设置有均呈对称设置的两个倾摆调节螺钉和两个俯仰调节螺钉，所述两个俯仰调节螺钉的圆心连接线与所述俯仰槽在同一平面相互垂直设置，所述两个倾摆调节螺钉的圆心连接线与所述倾摆槽在同一平面相互垂直设置。本实用新型提供的棱镜分光多角度微调装置，调节精确、定位可靠，有效减少了光学因素对后期图像采集数据的影响。
一种棱镜分光角度微调装置

[发明专利]一种割台多向调节装置和具备该装置的农作物收获机-CN202211143279.X有效
发明人：周旷;陈欢;罗军;蔺欣欣;彭姣春;雷涵;张伟 -专利权人：铁建重工新疆有限公司;中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种割台多向调节装置和具备该装置的农作物收获机，割台多向调节装置包括：依次连接的割台、喂入装置、切碎装置和车架，上述割台与喂入装置之间设置有水平倾摆装置，上述切碎装置与车架之间设置有竖直倾摆装置在竖直倾摆装置的作用下，实现割台向上、向下调节；在水平倾摆装置的作用下，实现割台向左、向右调节，通过对割台进行四个方位的调节，可以有效地躲避障碍物及适应作业地形地势，保证了割茬高度的均匀一致性，达到了机器极佳的作业效果
一种多向调节装置具备农作物收获

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