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[实用新型]一种洗车机竖刷结构-CN202320747030.3有效
发明人：彭博;黄伟杰;陈宏;欧万豪;杨敏琦;杨正权;李云钢 -专利权人： 长沙市众方机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60S3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洗车机竖刷结构，通过在龙门架上设置横梁，横梁两端相对设有行走驱动组件，行走驱动组件上设有导向组件，导向组件包括前安装座、后安装座和导向轮组，前安装座与后安装座之间固定安装有导向轮组，导向轮组与横梁滑动连接，前安装座和后安装座上分别固定安装有阻尼器，阻尼器上部套设有斜垫块，阻尼器下端与转动组件固定连接，转动组件下端与竖刷固定连接。本实用新型能对竖刷的转动组件进行减震缓冲，减少洗车时的竖刷晃动，提高整机设备的稳定性，同时降低安装维护成本，整体结构简单，安装方便。
一种洗车机竖刷结构

[实用新型]一种洗车机立刷结构-CN202320747061.9有效
发明人：黄伟杰;陈宏;彭博;郭红亮;张贤;李云钢 -专利权人： 长沙市众方机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60S3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洗车机立刷结构，通过设置在龙门架上的立刷结构组件，横梁两端固定设有相对安装的倾摆组件，倾摆组件包括倾摆臂、弹簧件、安装侧板、传感器和倾摆轴，倾摆臂上端内侧固设有倾摆感应指针；倾摆臂上下两端外侧分别通过螺栓与弹簧件一端固定连接，弹簧件另一端固定于安装侧板上，安装侧板上端固设有传感器安装片，传感器安装片内适配安装有传感器；倾摆臂中部穿设有倾摆轴，倾摆轴一端与横梁焊接固定；横梁上设有驱动组件，驱动组件下端与立刷传动连接。本实用新型整体装置在重量轻、强度够的同时保持较好的安装精度，且横梁两侧同样设置有倾摆组件进行减震，整体结构更为紧凑、对洗车机占用空间更少。
一种洗车机立刷结构

[外观设计]洗车机-CN202330183467.4有效
发明人：陈宏;彭博;杨敏琦;黄伟杰 -专利权人： 长沙市众方机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：洗车机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于自动清洗汽车。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案及其结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
洗车

[实用新型]一种用于洗车机的防冻水路系统-CN202320839122.4有效
发明人：彭博;黄伟杰;陈宏;欧万豪;郭红亮;张贤;李云钢 -专利权人： 长沙市众方机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于洗车机的防冻水路系统，龙门架内设有防冻水路组件，防冻水路组件的主水路与分水器连通，分水器上分别与气路、清水管路、泡沫管路和水蜡管路连通，气路和泡沫管路上分别通过管道与压缩空气泵连通，泡沫管路一端通过管道与泡沫喷淋组件连通；清水管路一端通过管道与清水喷淋组件连通，水蜡管路一端通过管道与水蜡喷淋组件连通。本实用新型整体布局精简，实现防冻水路组件中各支路、主水路及水泵中的排水，防止管路及水泵中大量水结冰导致的管路损坏及水泵损坏，无需通过加热洗车机用水，无需在洗车机水路铺设保温层，就能简单高效经济的实现洗车机低温保护，可兼容快洗与标准洗车需求，实现洗车干净高效。
一种用于洗车防冻水路系统

[发明专利]一种洗车机的低温保护系统及控制方法-CN202310455734.8在审
发明人：欧万豪;陈宏;郭红亮;黄伟杰;李云钢 -专利权人： 长沙市众方机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G07F17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种洗车机的低温保护系统及控制方法，服务器，用于接收当前洗车机状态信息将洗车机当前状态信息传送到管理员终端和用户终端；温度传感器至少为两个，分别用于测量洗车机周边空气的温度和测量洗车机水路内的水温；电机驱动与传动模块用于驱动洗车机的毛刷进行转动清洗或自清洁；远程通讯模块用于主控制器向服务器上传洗车机当前状态信息，同时也接收洗车机控制信号；中继开关组分别与气泵、水泵、水路控制阀一、水路控制阀二、气路控制阀一、气路控制阀二电性连接，并控制电力通路通断。本发明整个系统控制简单，无需持续加热洗车机用水，无需在洗车机水路铺设保温层，就能实现洗车机低温保护，节省电力资源并且降低企业经营成本。
一种洗车低温保护系统控制方法

[发明专利]一种码盘计数测算位置及故障保护方法-CN202310363623.4在审
发明人：宋月;李蓉;欧万豪;陈宏;李云钢 -专利权人： 长沙市众方机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种码盘计数测算位置及故障保护方法，获取检测装置上的码盘位置信息；对码盘的移动距离采用双传感器进行测算，并对传感器进行故障判断；对传感器的故障判断的信息进行处理，得出传感器无故障/有故障的结果并将消息传递至主控单元；主控单元负责处理来自传感器距离测算及故障判断结果的信息并且通过云端上报给维护人员。本发明设置传感器A和传感器B的合适间隔距离分别监测码盘的运动情况，并且能汇总其电平信号波形图来综合分析传感器A和传感器B的故障情况和码盘的运动情况，提高了对码盘位置检测的精度，整体保障了洗车机设备的持续可用性，加强了对洗车机设备的安全保障。
一种计数测算位置故障保护方法

[实用新型]一种新型全自动洗车机-CN202320746935.9有效
发明人：彭博;黄伟杰;欧万豪;李蓉;宋月;陈宏;李云钢 -专利权人： 长沙市众方机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60S3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型全自动洗车机，龙门架内侧设有辅助停车装置，龙门架两端底部固定安装有底座，底座内开设有空腔，空腔内适配安装有行走轮，行走轮底部与防侧翻机构滑动连接，防侧翻机构包括导轨、防刮块、限位块和防翻板，底座下端平行铺设有导轨，导轨两端贴设有防刮块，防刮块的侧方设有限位块；空腔两端固定安装有防翻板，防翻板下端伸入导轨内侧，防翻板的一端与限位块可接触连接。本实用新型的防翻结构可跟随龙门架在洗车过程移动，当洗车机本体受到各方向的冲击时，起到防翻保护的作用，保护洗车机本体不会运行超出导轨范围。
一种新型全自动洗车

[发明专利]一种龙门洗车机的自动复位控制系统及方法-CN202310363619.8在审
发明人：欧万豪;郭红亮;杨正权;张贤;李云钢 -专利权人： 长沙市众方机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种龙门洗车机的自动复位控制系统及方法，设置在龙门洗车机上的主控制器、电机驱动模块、行走轮机构、远程通讯模块、操作面板和限位传感器，主控制器与电机驱动模块双向电性连接，电机驱动模块的输出端与行走轮机构的输入端电性连接，行走轮机构的输出端与主控制器电性连接，主控制器通过远程通讯模块与服务器双向电性连接，服务器与管理员终端双向电性连接；操作面板和限位传感器的输出端分别与主控制器的输入端电性连接。本发明实现龙门洗车机因故障急停时或因用户原因急停时的自动复位，服务器能预设规则，远程控制处于急停状态下的龙门洗车机自动复位，自动复位的流程简单，减小人工投入以及用户等待时间，提高了洗车效率。
一种龙门洗车自动复位控制系统方法

[实用新型]一种洗车机移动风筒升降保护装置-CN202320746968.3有效
发明人：彭博;欧万豪;黄伟杰;董国华;李云钢 -专利权人： 长沙市众方机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洗车机移动风筒升降保护装置，龙门架两侧设有滑槽，滑槽上开设有多个通孔，滑槽内滑接有导轮；横向风筒两端设有滑轮座，导轮外侧与滑轮座固定连接，滑轮座上通过固定座与限位保护装置可转动连接，限位保护装置一侧通过皮带扣件与皮带组连接，皮带组与横向风筒适配安装，皮带组的输入端与升降驱动模块的输出端传动连接。本实用新型当皮带组松脱或断裂时，皮带扣件处不受力，限位保护装置中的弹簧从压缩状态迅速复位，棘爪和折弯件在弹簧作用下绕固定座中心旋转，棘爪卡入滑槽上的通孔之中，限制横向风筒的下落，传感器无法感应到折弯件，传感器无信号，洗车机设备停机。
一种洗车移动升降保护装置

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