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[发明专利]用于联结装置连接的俯视图-CN201480062764.1在审
发明人： J.A.博赫内克;J.C.迪德里希;M.格尔克;G.罗特纳 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2014-11-18 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B60D1/06 文献下载
摘要：控制器配置成基于图像数据生成俯视图图像。控制器还配置成基于图像数据计算车辆联结装置与拖车连接器之间的相对高度并且在相对高度小于预定阈值时生成警报。
用于联结装置连接俯视图

[发明专利]基于AVM俯视图的停车辅助系统-CN201210434218.9在审
发明人：尹大仲;崔在燮 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2012-11-02 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种使用AVM（全景监测）的基于AVM俯视图的停车辅助系统，可包括：摄像机单元，其包括AVM并且使用AVM拍摄并获得车辆周围的图像，且将所获得的图像转换并合成为俯视图像；停车位识别单元，其通过周期性地接收由摄像机单元产生的俯视图像，并且使用图像识别技术比较可按顺序连续的俯视图像，而识别停车位；控制单元，其接收来自车辆的各传感器的车辆行驶信息，并且基于车辆行驶信息，关于由停车位识别单元识别的停车位，确定并产生停车路径；以及停车辅助单元
基于 avm 俯视图停车辅助系统

[发明专利]提供俯视图的成像装置和车辆-CN202110037495.5在审
发明人：安时永;元成汉;权斗炯;黄圣皓 -专利权人：三星电机株式会社
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开涉及提供俯视图的装置及车辆，提供俯视图的装置包括：相机装置，包括多个相机；重叠区域确定器，配置为匹配从多个相机输出的多个图像，以确定重叠区域；图像比较器，配置为将重叠区域划分为具有矩阵形式的多个块
提供俯视图成像装置车辆

[发明专利]俯视图像变换方法、装置以及汽车-CN201711003900.1有效
发明人：何君舰;孟凯;史敬威;刘瑞祥 -专利权人：智车优行科技（北京）有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种俯视图像变换方法、装置以及汽车，其中的方法包括：在车载设备拍摄的原始图像中截取包含有在实际环境中相互平行的转换基准线，基于图像变换规则对第一图像进行变换处理，生成与第一图像对应的俯视图像，并使两个或两个以上的转换基准线在俯视图像中相互平行。本发明的俯视图像变换方法、装置以及汽车，对于车载设备拍摄的原始图像，在不需要测量摄像机或摄像头的高度和焦距等参数的情况下，依据现实中转换基准线存在的平行关系，进行图像拉伸、旋转等变换，生成俯视图像，变换处理简单易行，能够对不同来源的图像进行俯视图像变换。
俯视图像变换方法装置以及汽车

[实用新型]一种三视图教具-CN201821942157.6有效
发明人：吴官生;林苹;区大钊;黄善林;吴明华;卢仕斌;覃彩林;梁渊;梁胜雄;覃军图 -专利权人：容县职业中等专业学校
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三视图教具，包括用于支撑立体模型的俯视图投影板，所述俯视图投影板为可折叠的磁性刻度板，所述俯视图投影板的两侧设有能够向上翻折的主视图投影板和左视图投影板，所述主视图投影板、左视图投影板与所述俯视图投影板连接处设有折叠槽，所述主视图投影板与左视图投影板之间设有锁紧结构，还包括具有磁性的点标记件和线标记件，所述俯视图投影板、主视图投影板以及左视图投影板的外端面上设有安放所述点标记件及线标记件的弹性压紧结构。本实用新型的三视图教具，携带方便，使用磁性标记件，可以更换不同投影的立体模型进行教学，满足学生平面与立体相结合进行制图学习的需求，操作简单，教学趣味性强。
投影板俯视图投影板标记件左视图三视图教具本实用新型立体模型磁性标记磁性刻度弹性压紧可折叠的锁紧结构向上翻折携带方便折叠槽外端教学投影支撑学生学习

[发明专利]机动车辆的俯视图的生成-CN202080092960.9在审
发明人： T·黑登;C·威斯 -专利权人：宝马汽车股份有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明的一个方面涉及一种用于由至少一个摄像机的至少一个图像生成机动车辆的第一俯视图的装置，所述第一俯视图取决于第一视图信息，所述摄像机的光轴基本上平行于由车辆纵向和车辆横向展开的平面。
机动车辆俯视图生成

[发明专利]用于增强俯视图图像的方法和装置-CN201810174259.6有效
发明人： M·穆拉德;A·阿卜杜勒-拉赫曼;S·P·哈里发 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：提供了一种用于增强车辆的俯视图图像的方法和装置。该方法包括确定车辆或拖车的轨迹；并且基于所确定的轨迹，执行缩放车辆或拖车的俯视图图像以及移动俯视图图像中的至少一个。该方法和装置可以提供车辆周围环境的更清晰视图(包括拖车挂在车辆上的情况)，以便更好地导航车辆。
用于增强俯视图图像方法装置

[发明专利]畅通路径检测中的俯视图分类-CN201310120863.8有效
发明人： W.张;J.王 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2013-04-09 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及畅通路径检测中的俯视图分类，提供了一种利用俯视图分类技术检测车辆行驶道路中的畅通路径的方法。捕获车辆外部的场景的输入图像。捕获的输入图像表示行驶道路的透视图。对捕获的输入图像进行分析。生成包括潜在的畅通路径区域和潜在的非畅通路径区域的分割后的俯视图像。分割后的俯视图像表示垂直于地平面的视角。将分割后的俯视图的分割后的区域输入到分类器以识别畅通行驶路径区域。
畅通路径检测中的俯视图分类

[发明专利]具有平移/缩放和虚拟俯视图的联结辅助-CN201610454271.3在审
发明人： J·王;W·张;R·M·弗雷克斯;M·A·乌尔格勒;R·D·西蒙斯三世;M·穆拉德 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：触摸屏也起到人机界面(HMI)的作用，其通过提供图像平移、图像缩放、画中画(PIP)和虚拟俯视联结图中的一个或多个来改进视觉辅助。
具有平移缩放虚拟俯视图联结辅助

[发明专利]用于显示车辆俯视图像的方法和装置-CN202111331592.1在审
发明人：吴元泽 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开一种用于显示车辆俯视图像的方法和装置，其中用于显示车辆俯视图像的方法，包括以下步骤：通过控制器提取由摄像头生成的车辆俯视图像的最高分辨率位置；通过控制器在车辆俯视图像的最高分辨率位置处设置替换图像区域，替换图像区域比包含在车辆俯视图像中的车辆图像区域大参考值；以及通过控制器将车辆俯视图像的未获取图像区域替换为替换图像区域，其中，参考值是大于未获取图像区域的值。
用于显示车辆俯视图像方法装置

[发明专利]用于挖掘机的俯视图系统及其方法-CN201380017457.7有效
发明人：小布赖恩·K·哈格雷夫;马修·J·赖兰;瑞安·A·穆诺兹;史蒂文·科克斯利恩;保罗·西斯尼罗斯 -专利权人：哈尼施费格尔技术公司
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：用于提供工业机器比如挖掘机的俯视图的系统和方法。其配置成从安装在所述挖掘机上的至少一个传感器接收涉及所述挖掘机周围的区域的数据；基于所述数据识别多个平面；确定所述多个平面是否定位在与运输卡车相关联的预定配置中；以及如果所述多个平面定位在预定配置中，则将所述多个平面叠加在所述挖掘机和所述区域的俯视图图像上
用于挖掘机俯视图系统

[实用新型]多功能三视图投影仪-CN201020281149.9无效
发明人：鹿宝云 -专利权人：鹿宝云
申请日： 2010-08-04 - 公布日： 2011-03-09 - 主分类号： G09B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能三视图投影仪，包括按三视图投影关系排列的主视图投影板、左视图投影板和俯视图投影板，所述左视图投影板下方设置有用于显示俯视图与左视图尺寸关系的尺寸转换投影板；本实用新型多功能三视图投影仪，其既能展示三视图投影关系，又能展示俯视图与左视图尺寸关系，可帮助学生更直观更容易理解三视图间的相互投影关系；同时本多功能三视图投影仪既可做平面展示又可做立体展示，且平面展示与立体展示相互转换方便快捷；讲课时本多功能三视图投影仪可被吸附在黑板上，可减轻教师负担，不用时可将所有投影板折叠到一张板上，携带、存放方便。
多功能视图投影仪

[实用新型]投影示教板-CN200620124752.X无效
发明人：张占伟 -专利权人：张占伟
申请日： 2006-07-04 - 公布日： 2007-07-11 - 主分类号： G09B11/10 文献下载
摘要：一种投影示教板，由三块视图投影板组成，该三块视图投影板分别为主视图投影板、侧视图投影板、俯视图投影板，该俯视图投影板的后侧面、左侧面分别有凹槽，所述主视图投影板、侧视图投影板的底部分别有凸棱，该两个凸棱分别嵌入所述俯视图投影板后侧面、左侧面的凹槽中，从而使所述三块视图投影板两两相互垂直地连接在一起。本实用新型演示方便，能够将一个几何体模型的三视图同时在其投影面上显示出来，使学生能够直观地看出几何体模型与其各视图的投影关系，通过图物对照增加感性认识，有利于理解三视图概念，也有利于空间想象力的培养。
投影示教板

[实用新型]用于点、线、面画法的投影教具板-CN201720254411.2有效
发明人：龚玉玲;徐晓栋;赵振江;沈春龙;刘锋;朱泉;俞冬平 -专利权人：泰州学院
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于点、线、面画法的投影教具板，包括俯视图投影板、一或多个其他视图投影板、一或多个点投影装置。所述俯视图投影板、所述其他视图投影板包括刻度、刻度线。所述俯视图投影板还包括若干个定位孔。所述点投影装置包括定位装置、点发射器。所述定位装置与所述定位孔相匹配。所述点发射器位于所述定位装置的顶端。本实用新型提供的这种用于点、线、面画法的投影教具板可以反映点、线、面的空间位置、正面投影的视图形状、侧面投影的视图形状以及水平面投影的视图形状。同时可以依据所需确认所述点投影装置的数量及位置，且可调节其定位长度，实用性强，满足教学中的需要。
用于画法投影教具

[发明专利]鱼眼图像的俯视变换、俯视图像获取及映射表构建方法-CN201610841470.X有效
发明人：陈立国;王挺 -专利权人：苏州大学
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种鱼眼图像的俯视变换、俯视图像获取及映射表构建方法，其中俯视变换方法包括：利用鱼眼图像的透视校正图像，确定鱼眼相机前方的中间标定板与鱼眼图像的标准俯视图之间的逆透视变换矩阵；利用逆透视变换矩阵对透视校正图像进行第一次俯视变换，得到第一次俯视图像；利用第一次俯视图像，确定鱼眼相机前方的左、右标定板与鱼眼图像的标准俯视图之间的单应性矩阵；根据逆透视变换矩阵和单应性矩阵得到最终的俯视图像。本发明解决了现有俯视变换方法受到相机安装时客观存在的左右偏角问题，使得图像中感兴趣区域存在左右尺寸差异较大以及水平、竖直度较差的问题。
图像俯视变换获取映射构建方法

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