[发明专利]畅通路径检测中的俯视图分类有效
| 申请号： | 201310120863.8 | 申请日： | 2013-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN103366179A | 公开（公告）日： | 2013-10-23 |
| 发明（设计）人： | W.张;J.王 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/46 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 刘桢;傅永霄 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及畅通路径检测中的俯视图分类，提供了一种利用俯视图分类技术检测车辆行驶道路中的畅通路径的方法。捕获车辆外部的场景的输入图像。捕获的输入图像表示行驶道路的透视图。对捕获的输入图像进行分析。生成包括潜在的畅通路径区域和潜在的非畅通路径区域的分割后的俯视图像。分割后的俯视图像表示垂直于地平面的视角。将分割后的俯视图的分割后的区域输入到分类器以识别畅通行驶路径区域。利用所识别的畅通路径区域对行驶道路进行导航。 | ||
| 搜索关键词： | 畅通 路径 检测 中的 俯视图 分类 | ||
【主权项】：
一种利用俯视图技术检测车辆行驶的畅通路径的方法，所述方法包括下列步骤：捕获所述车辆外部的场景的输入图像，所述捕获的输入图像表示所述行驶道路的透视图；分析所述捕获的输入图像；生成包括潜在的畅通路径区域和潜在的非畅通路径区域的分割后的俯视图像，所述分割后的俯视图像表示垂直于地平面的视角；将所述分割后的俯视图的所述分割后的区域输入到分类器以识别驶路的所述畅通行径区域；以及利用所述识别的畅通路径区域以对所述行驶道路进行导航。
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