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[发明专利]具有俯仰功能的吊舱及其俯仰支架总成-CN201510000822.4有效
发明人：沈颖凡;陈艺;聂文杰;桑耀辉;赵新新 -专利权人：凯迈（洛阳）测控有限公司
申请日： 2015-01-04 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本发明涉及具有俯仰功能的吊舱及其俯仰支架总成。其中具有俯仰功能的吊舱包括用于安装传感器的壳体、供壳体俯仰转动装配的俯仰支架和驱动壳体俯仰转动的驱动装置，驱动装置包括具有用于输出回转运动的动力输出轴的动力装置，动力装置固定装配在所述俯仰支架上，驱动装置还包括设置在所述动力输出轴与壳体之间的用于在动力输出轴的驱动下驱动壳体产生俯仰转动的传动机构采用上述机构，壳体能够通过动力装置和传动机构相对于俯仰支架俯仰转动，而动力装置和传动机构设置在壳体外部，从而能够为壳体内的传感器提供更大的容纳空间，便于内部零部件的设置，有利于提高技术指标。
具有俯仰功能及其支架总成

[发明专利]一种轻量化球形光电吊舱-CN202310526229.8有效
发明人：王立功;葛明 -专利权人：四川中科友成科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻量化球形光电吊舱，包括方位转动装置、俯仰转动装置和监测控制装置，俯仰转动装置设置在方位转动装置上，监测控制装置设置在俯仰转动装置上，且方位转动装置和俯仰转动装置均与监测控制装置电连接。在本技术中，俯仰直驱电机设置在基座的内部，通过俯仰直驱电机同时带动第一光具座和第二光具座转动，第一光具座和第二光具座上分别设置第一光具罩和第二光具罩，这样使得俯仰转动装置方便装配拆卸、校准和维修，同时也使得俯仰转动装置实现体积小型化及减轻重量
一种量化球形光电

[实用新型]一种天线支架、一种对星装置-CN201822194097.0有效
发明人：邓杰;李欢;刘平 -专利权人：成都卫讯科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种天线支架，属于卫星天线领域，包括依次连接的俯仰调节装置、立柱和方位调节底板，所述俯仰调节装置包括俯仰支架、固定支架以及调节杆；所述俯仰支架与固定支架铰接；通过调节杆控制俯仰支架的俯仰角度；本实用新型结构新颖，使用方便，能够很容易的调节天线支架的俯仰角度。
俯仰支架天线支架俯仰调节装置本实用新型俯仰固定支架调节杆底板对星装置方位调节卫星天线依次连接铰接立柱

[实用新型]一种微动模型系统的运动模拟装置-CN201120327998.8有效
发明人：鲁青;林枫 -专利权人：中国航天科工集团第二研究院二○七所
申请日： 2011-09-02 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于一种运动模拟装置，具体公开一种微动模型系统的运动模拟装置，包括弹体，弹体内设有与其连接的自旋电机、与自旋电机一端连接的俯仰框架、安装在俯仰框架顶部的俯仰半轴、安装在俯仰框架的底部下俯仰半轴、与下俯仰半轴连接的俯仰被动扇齿、与俯仰被动扇齿啮合的俯仰主动齿轮、安装在自旋电机外部的锥旋框架、安装在锥旋框架尾部的俯仰电机，上俯仰半轴、下俯仰半轴均支撑在锥旋框架内，俯仰电机与俯仰主动齿轮连接，锥旋电机的一端位于弹体内该装置能够模拟弹头的微运动，从而在弹道导弹的飞行中段将弹头和诱饵加以识别，便于精确打击目标。
一种微动模型系统运动模拟装置

[发明专利]用于高速风洞超大攻角俯仰滚转双自由度运动的试验装置-CN202211049013.9在审
发明人：刘金;陈兰;伍彬;王波兰 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：为了实现对新型导弹在快速翻转机动过程中模拟，本发明提供一种用于高速风洞超大攻角俯仰滚转双自由度运动的试验装置，包括：俯仰驱动装置、自由滚转试验装置、支撑装置、运动测量装置；俯仰驱动装置包括外侧驱动电机、内侧驱动单元；外侧驱动电机和内侧驱动单元提供输出扭矩，俯仰输出轴和随动轴带动自由滚转试验装置做俯仰运动，由俯仰输出轴把俯仰运动输出扭矩传递到自由滚转试验装置上；滚转支撑单元由侧撑杆支撑自由滚转试验装置，自由滚转试验装置通过轴承绕侧撑杆自由滚转；运动测量装置包括模型俯仰测量单元和模型滚转测量单元，模型滚转测量单元设置在自由滚转试验装置尾部，模型俯仰测量单元通过角度编码器支座安装在随动端面板上。
用于高速风洞超大俯仰滚转双自由度运动试验装置

[发明专利]一种仿人机器人的颈关节驱动机构-CN201710826260.8有效
发明人：孙先涛;张颖;李晗;李楠;王顺伟;沈志航 -专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：该机构包括位于仿人机器人颈部区域的颈部俯仰机构、颈部回转机构、液压俯仰驱动装置和液压回转驱动装置；颈部俯仰机构用于与头部外壳固定连接，当液压俯仰驱动装置驱动颈部俯仰机构运动时，颈部俯仰机构带动头部外壳完成俯仰动作；颈部回转机构与颈部俯仰机构与固定连接，当液压回转驱动装置驱动颈部回转机构时，颈部回转机构通过颈部俯仰机构带动头部外壳完成回转动作。
一种人机关节驱动机构

[发明专利]大口径望远镜轴系精度大范围连续测量方法及装置-CN202211424824.2在审
发明人：安其昌;吴小霞;王建立;陈涛;李洪文 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种大口径望远镜轴系精度大范围连续测量方法及装置，其中的装置包括俯仰轴光源、俯仰轴光栅、俯仰轴探测器和数据处理器；其中，俯仰轴光源设置在大口径望远镜的光学桁架的俯仰轴方向上，用于发出射向俯仰轴的测量光束；俯仰轴光栅安装在俯仰轴上随俯仰轴同步转动，俯仰轴光栅用于接收俯仰轴光源发出的测量光束，并衍射出发散角均匀的散射光束；俯仰轴探测器设置在散射光束的传播方向上，用于对散射光束中的一束进行成像，获得俯仰角图像；数据处理器用于将光斑在俯仰角图像中的位移除以俯仰轴光栅与俯仰轴探测器之间的距离得到俯仰轴转动的角度。本发明以低成本和低加工难度的方式实现对大口径望远镜转动的俯仰角和方位角的连续测量。
口径望远镜精度范围连续测量方法装置

[实用新型]一种电动对准装置-CN201921081233.3有效
发明人：齐茂通;张帆;徐蒙蒙;董兴东 -专利权人：山东神戎电子股份有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电动对准装置，包括固定板、水平调节组件、俯仰调节组件，水平调节组件包括水平板、水平蜗杆、水平涡轮、水平电机和水平转轴，水平板位于固定板上方，水平转轴开在固定板上，水平涡轮滑动套在水平转轴外，水平蜗杆与水平电机的输出轴相连，水平蜗杆与水平涡轮相啮合；俯仰调节组件包括俯仰电机、俯仰蜗杆、俯仰涡轮、设备固定板和俯仰转轴，俯仰转轴设置于水平板上，设备固定板两端分别与俯仰转轴、俯仰涡轮相连，俯仰蜗杆与俯仰电机的输出轴相连，俯仰蜗杆与俯仰涡轮相啮合。本实用新型能够满足车载或者其他使用环境下的抗震、抗冲击的要求，防止出现光轴跑偏或者对准装置出现损坏的情况。
俯仰涡轮固定板俯仰转轴水平蜗杆水平转轴水平板蜗杆俯仰调节组件水平调节组件啮合本实用新型输出轴相连对准装置俯仰电机水平电机使用环境滑动套抗冲击光轴跑偏抗震

[实用新型]摇杆操纵负荷装置及摇杆模拟装置-CN201821436306.1有效
发明人：陈强;于乐;孟晓晖 -专利权人：珠海高斯科技有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G09B9/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摇杆操纵负荷装置及摇杆模拟装置，包括壳体、滚转机构、连接滚转机构的俯仰机构、及连接俯仰机构的摇杆安装座；滚转机构包括安装在壳体上的滚转动力件、及连接滚转动力件的滚转支撑件，滚转动力件用于驱动滚转支撑件摆动；俯仰机构包括与滚转支撑件连接的俯仰动力件、及连接俯仰动力件的俯仰支撑件,俯仰动力件用于驱动俯仰支撑件摆动；摇杆安装座连接俯仰支撑件。本摇杆操纵负荷装置通过俯仰动力件直驱俯仰支撑件摆动，从而带动摇杆安装座前后摆动；通过滚转动力件直驱滚转支撑件摆动，从而带动摇杆安装座左右摆动；通过摇杆安装座连接不同的摇杆，提高摇杆的互换性与真实度。本装置结构简单、易于维护，提高虚拟现实的真实感。
滚转俯仰动力件支撑件摇杆摆动摇杆安装座俯仰机构负荷装置模拟装置安装座壳体直驱本实用新型前后摆动虚拟现实装置结构左右摆动驱动互换性真实度真实感维护

[发明专利]一种用于动态靶标的俯仰升降装置-CN201711272514.2在审
发明人：王振烨;张家齐;安岩;董科研 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明提供的一种用于动态靶标的俯仰升降装置，属于光电检测领域，解决动态靶标检测装置的升降和垂直俯仰姿态转动问题。一种用于动态靶标的俯仰升降装置，包括升降架1，导轨2，丝杠3，轴承座4，俯仰电机5，蜗轮蜗杆6，固定架7，U型架8，俯仰支撑轴9，滑块10，安装板11，升降电机12。升降装置运行时升降电机转动，带动丝杠运动，丝杆通过自身转动达到升降的效果；俯仰装置运动时俯仰电机转动，带动蜗轮蜗杆转动，通过蜗轮蜗杆转动实现垂直方向俯仰转向的姿态运动。本发明通过机械结构运动达到靶标检测系统垂直俯仰转向姿态和高度距离姿态的两维变化效果，实现动态靶标装置完成不同工作姿态下的实时动态跟踪功能。
一种用于动态靶标俯仰升降装置

[实用新型]俯仰推杆内置型超360度方位有限角度雷达天线座-CN200820028992.9无效
发明人：原星武;王为新;陈立平 -专利权人：中国兵器工业第二○六研究所;中国北方工业公司
申请日： 2008-04-30 - 公布日： 2009-06-10 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种俯仰推杆内置型超360度方位有限角度雷达天线座，主要包括俯仰推杆机构、俯仰轴、俯仰手轮机构、方位驱动机构、方位限位机构、测角装置、底座及转台；俯仰推杆机构置于转台内部；俯仰轴用两个高刚性交叉滚子轴承支撑，通过偏置铰链与俯仰推杆机构铰链，实现俯仰推杆机构直接推动俯仰轴转动。俯仰手轮机构安装于转台侧壁并与俯仰推杆下铰链同心；方位驱动机构上置于转台内并随之转动；方位角限位采用梯形丝杠螺母机构，方位角的运动范围可达±360度；测角装置均与对应之轴直接同轴安装；绕线装置可使方位角运动范围达本实用新型能实现对雷达天线的支撑、俯仰-90度至+15度、方位±360度运动。可用于不同雷达平台。
俯仰推杆内置 360 方位有限角度雷达天线

[实用新型]一种调整摄像头高度及角度的机构-CN202123273901.2有效
发明人：张克溪;佟中华;杜振军;张建兵;张朋;樊宪宝 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16M11/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种调整摄像头高度及角度的机构，包括底座、升降组件、俯仰组件和偏摆组件，底座上设有竖直基座，升降组件安装于竖直基座一侧，俯仰组件包括俯仰母座和俯仰公座，俯仰母座设于竖直基座上并通过升降组件驱动升降，俯仰公座下侧与俯仰母座上侧呈弧面配合，俯仰母座一侧设有俯仰驱动装置，且所述俯仰驱动装置输出端与俯仰公座连接，偏摆组件包括偏摆母座和偏摆公座，且偏摆母座固装于俯仰公座上，偏摆公座下侧与偏摆母座上侧呈弧面配合，偏摆母座一侧设有偏摆驱动装置，且所述偏摆驱动装置输出端与偏摆公座连接，偏摆公座上设有安装支架，且摄像头设于所述安装支架上。本实用新型能够实现摄像头高度、俯仰以及偏摆方向的精确调整。
一种调整摄像头高度角度机构

[实用新型]避障装置及应用该避障装置的承载装置-CN201621024774.9有效
发明人：王振勇;王占宁;孙宏涛;杨建军 -专利权人：零度智控（北京）智能科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种避障装置及应用该避障装置的承载装置，该避障装置包括旋转装置、俯仰装置和测距装置。旋转装置设置在承载装置上，俯仰装置与旋转装置连接，测距装置设置在俯仰装置上。在承载装置发生倾斜的时候，本实用新型提供的避障装置通过俯仰装置调整俯仰角度，将设置于俯仰装置上的测距装置调整至水平，保证测距装置能够探测承载装置前进方向正前方的障碍物，提高了承载装置的飞行安全性。
装置应用承载

[实用新型]太阳能跟踪器-CN201620121830.4有效
发明人：路百超;姜向赟;张杰;褚凌越 -专利权人：秦皇岛博硕光电设备股份有限公司
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型针对现有技术中太阳能方位角跟踪器其俯仰角转动轴的回转自锁装置需要承受较大的风载等，造成回转驱动与支撑机构的使用寿命低、造成太阳能跟踪器使用和维护成本高的不足，提供一种太阳能跟踪器，包括太阳俯仰角探测装置、支撑、架体、俯仰转动轴、俯仰角减速机和俯仰角减速机驱动装置，架体通过方位角减速机及自锁装置设置在支撑的顶部，俯仰角减速机驱动装置与太阳俯仰角探测装置电连接，所述的俯仰转动轴通过滚柱活齿减速机转动设置在架体的两端，且由俯仰转动轴的一端连接俯仰角减速机的输出轴，本结构的太阳能跟踪器能承受大的风载，传动比大，减少了传递到俯仰自锁装置输出轴的扭矩，提高了自锁结构的使用寿命。
太阳能跟踪

[发明专利]手术器械控制方法、装置和电子装置-CN202211175375.2在审
发明人：张秀坤;柏龙;陈晓红;潘鲁锋;黄善灯 -专利权人：诺创智能医疗科技（杭州）有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：一种手术器械控制方法、装置及电子装置，其中手术器械控制方法，包括：获取被用户操控的主操作手对应的手术器械的输入量，手术器械包括转动连接的末端器械夹、俯仰端和控制端，手术器械的输入量包括末端器械夹的摆动角度和/或俯仰端的俯仰角度，按照预设的计算公式和输入量，计算使得末端器械夹摆动摆动角度和/或俯仰端俯仰俯仰角度对应的控制端的位移量，控制驱动装置驱动控制端执行位移量，以控制末端器械夹摆动该摆动角度和/或俯仰端俯仰该俯仰角度上述手术器械控制方法、装置及电子装置可控制具有摆动和俯仰全维度的手术器械工作，计算精度高，提高了对该手术器械的控制精度。
手术器械控制方法装置电子