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[发明专利]一种激光收敛计的对准调节装置-CN201410636720.7有效
发明人：夏才初;张平阳;那通兴;陈忠清 -专利权人：绍兴文理学院
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于激光收敛计的对准调节装置，包括反光片、连接件、激光收敛计，其特征在于：俯仰轴活动连接于俯仰架，俯仰微调轴套套接在所述俯仰轴上，所述激光收敛计固定于所述俯仰轴上，俯仰粗调锁死螺母安装于俯仰架外壳，回转轴活动连接于所述俯仰架，回转轴转接套套接在所述回转轴上，回转粗调锁死螺母安装于回转架外壳。该装置测量精准、安装方便，广泛适用于隧道、矿山巷道、水工隧洞等进行收敛变形监测。
一种激光收敛对准调节装置

[实用新型]一种激光收敛计的对准调节装置-CN201420674684.9有效
发明人：夏才初;张平阳;那通兴;陈忠清 -专利权人：绍兴文理学院
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于激光收敛计的对准调节装置，包括反光片、连接件、激光收敛计，其特征在于：俯仰轴活动连接于俯仰架，俯仰微调轴套套接在所述俯仰轴上，所述激光收敛计固定于所述俯仰轴上，俯仰粗调锁死螺母安装于俯仰架外壳，回转轴活动连接于所述俯仰架，回转轴转接套套接在所述回转轴上，回转粗调锁死螺母安装于回转架外壳。该装置测量精准、安装方便，广泛适用于隧道、矿山巷道、水工隧洞等进行收敛变形监测。
一种激光收敛对准调节装置

[发明专利]一种激光器非线性光学晶体精密调节装置及其调节方法-CN201410819699.4在审
发明人：马亮;陈坚;吴周令 -专利权人：合肥知常光电科技有限公司
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： H01S3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种激光器非线性光学晶体精密调节装置，包括俯仰调节夹具和方位调节底座，俯仰调节夹具上开设有用于放置非线性光学晶体的凹槽，方位调节底座上开设有用于放置俯仰调节夹具的俯仰调节槽，俯仰调节夹具的上平面高于俯仰调节槽的上平面，俯仰调节夹具与俯仰调节槽转动配合；方位调节底座上还开设有俯仰调节螺孔和方位调节弧形槽孔，俯仰调节夹具与方位调节底座通过安装在俯仰调节螺孔中的俯仰调节螺钉锁紧，方位调节底座通过安装在方位调节弧形槽孔中的方位调节螺钉固定在激光器中本发明还提供一种激光器非线性光学晶体精密调节装置的调节方法。本发明具有可简化激光器调节步骤，提高封装效率和激光器的稳定性。
一种激光器非线性光学晶体精密调节装置及其方法

[发明专利]一种云台支撑装置-CN201811542909.4在审
发明人：孙景峰;韩世刚;朱敏敏;邓修涛;陈溯;王宬 -专利权人：西安羚控电子科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种云台支撑装置，包括基座、方位转动平台、俯仰驱动支架、第一俯仰拉杆、俯仰支撑支架和负载箱体；方位转动平台安装在基座上且能够相对于基座在水平方向转动；俯仰驱动支架通过一水平转轴安装在方位转动平台上；俯仰支撑支架安装在方位转动平台上；负载箱体通过两侧的俯仰转动轴安装在俯仰支撑支架上部的两个竖杆上；第一俯仰拉杆的下端铰接在俯仰驱动支架上，上端铰接在负载箱体背部中线上，且当负载箱体位于竖直平面时，第一俯仰拉杆的上端高于俯仰转动轴与现有的云台支撑装置相比，本发明转动时，负载箱体的重心在俯仰转动轴的轴线上，同时也位于方位转动轴线上，因此不会发生偏移力矩，明显提高了运动稳定性。
俯仰方位转动负载箱体俯仰转动轴驱动支架支撑支架支撑装置拉杆云台上端铰接水平方向转动运动稳定性平台安装竖直平面水平转轴偏移竖杆下端转动重心

[发明专利]一种清洗设备及方法-CN201810063412.8有效
发明人：李芳;许升 -专利权人：青岛胶南海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B08B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洗设备及方法，清洗设备包括壳体、清洗平台、俯仰轴、俯仰驱动装置、进水管、排水管；清洗平台具有多个漏水孔，清洗平台下方设置有储水槽，储水槽与排水管连接；俯仰轴上间隔布设有多个俯仰臂，俯仰驱动装置驱动俯仰轴绕其自身中轴线转动，带动多个俯仰臂俯仰运动；每个俯仰臂内部中空，形成进水支管，且每个俯仰臂具有多个与进水支管连通的喷水孔；进水管分别与每个俯仰臂的进水支管连接。本发明的清洗设备及方法，将待洗物平放在清洗平台上，通过俯仰臂的喷水和拍打对待洗物进行清洗，既实现了对待洗物的清洗，又防止其变形，提高其使用寿命；而且，本发明的清洗设备，使用方便，便于操作；结构简单、成本较低
一种清洗设备方法

[实用新型]一种可平移俯仰的三维信息采集、合成及利用设备-CN202022298639.6有效
发明人：左忠斌;左达宇 -专利权人：天目爱视（北京）科技有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可平移俯仰的三维信息采集、合成及利用设备，其中，可平移俯仰的三维信息采集设备包括图像采集装置、旋转装置、平移装置和俯仰装置；图像采集装置设置在俯仰装置上，俯仰装置设置在平移装置上，从而使得图像采集装置可以沿水平面移动，也可以沿垂直面俯仰转动；平移装置与旋转装置连接，由旋转装置带动其转动；图像采集装置的光学采集口均背向旋转轴方向。首次提出通过调节相机俯仰角的方式，使得通过相机自转即可对表面(目标物内部表面或周边视场范围内目标物表面)不与水平面垂直的目标物进行3D采集和建模。
一种平移俯仰三维信息采集合成利用设备

[发明专利]一种天线装置-CN201910114986.8在审
发明人：李雷 -专利权人：陕西天翌天线股份有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： H01Q1/32 文献下载
摘要：本发明的天线装置，涉及天线设备技术领域，解决现有技术的天线装置对焦和俯仰角度不能同时调节的技术问题。该装置包括基座(1)、安装在所述基座(1)上的第一驱动组件、天线面(3)和安装在所述基座(1)上的俯仰平台(2)，所述天线面(3)以可转动的方式安装在所述俯仰平台(2)上，在所述俯仰平台(2)安装第二驱动组件，其中：所述第一驱动组件，用于驱动所述俯仰平台(2)绕所述基座(1)转动，调整俯仰平台(2)的俯仰角度；所述第二驱动组件，用于驱动所述天线面(3)绕所述俯仰平台(2)转动，调整所述天线面的对焦角度。本发明用以完善现有天线装置的功能，满座天线装置高效率的要求。
俯仰平台天线装置驱动组件天线面俯仰对焦转动天线设备驱动高效率可转动天线

[发明专利]一种两自由度姿态调整装置-CN201510778584.X有效
发明人：张永德;王彬;梁艺;姜金刚;杜海艳;武文强 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： A61B34/32 文献下载
摘要：在放射性治疗粒子植入时，需要改变粒子植入装置姿态，而粒子植入装置一般不具有姿态调整功能。本发明设计了一种两自由度姿态调整装置，包括机构底板、箱体底板、电机箱体、旋转模块被动齿轮、旋转模块主动齿轮、旋转模块被动齿轮轴、箱体顶板、齿轮耳板、内支撑耳板、外支撑耳板、俯仰板、俯仰板轴、过渡齿轮轴、限位销、限位板、俯仰模块主动齿轮、过渡齿轮、俯仰模块被动齿轮、旋转电机、俯仰电机、俯仰电机固定板。装置中间部位为箱体结构，容纳电机，箱体的下部为旋转模块。上部为俯仰模块，并设有限位销钉和限位槽，限制俯仰角度。装置为独立结构，与定位机械臂解耦，控制简单。中部采用箱体结构，结构紧凑，质量轻。
一种自由度姿态调整装置

[实用新型]一种天线装置-CN201920198518.9有效
发明人：李雷 -专利权人：陕西天翌天线股份有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： H01Q1/32 文献下载
摘要：本实用新型的天线装置，涉及天线设备技术领域，解决现有技术的天线装置对焦和俯仰角度不能同时调节的技术问题。该装置包括基座(1)、安装在所述基座(1)上的第一驱动组件、天线面(3)和安装在所述基座(1)上的俯仰平台(2)，所述天线面(3)以可转动的方式安装在所述俯仰平台(2)上，在所述俯仰平台(2)安装第二驱动组件，其中：所述第一驱动组件，用于驱动所述俯仰平台(2)绕所述基座(1)转动，调整俯仰平台(2)的俯仰角度；所述第二驱动组件，用于驱动所述天线面(3)绕所述俯仰平台(2)转动，调整所述天线面的对焦角度。本实用新型用以完善现有天线装置的功能，满座天线装置高效率的要求。
俯仰平台天线装置驱动组件天线面本实用新型俯仰对焦转动天线设备驱动高效率可转动天线

[发明专利]摄像机云台旋转与俯仰角度测量装置-CN201510884358.X有效
发明人：程利玲;欧屹;严伟;刘军;刘丙凯;黄俊伟 -专利权人：张家港斯克斯精密机械科技有限公司;上海星钛数码科技有限公司;南京格拉菲克软件科技有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像机云台旋转与俯仰角度测量装置，包括云台旋转角度测量装置和云台俯仰角度测量装置，所述云台旋转角度测量装置设置在云台相对三脚架旋转轴的位置，云台俯仰角度测量装置设置在云台的俯仰轴位置；所述云台旋转角度测量装置包括固定加长轴、支撑轴、旋转编码器支座、旋转编码器、第一推力滚针轴承、顶盖、外罩；所述云台俯仰角度测量装置包括伸出轴、第二推力滚针轴承、俯仰编码器支座、俯仰编码器、销、外罩。本装置能够实现实时、快速、准确的获取摄像机云台旋转与俯仰角度参数，适用于虚拟演播里需要快速获取摄像机位置参数的摄像机云台上。
摄像机旋转俯仰角度测量装置

[实用新型]摄像机云台旋转与俯仰角度测量装置-CN201520998684.9有效
发明人：程利玲;欧屹;严伟;刘军;刘丙凯;黄俊伟 -专利权人：张家港斯克斯精密机械科技有限公司;上海星钛数码科技有限公司;南京格拉菲克软件科技有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摄像机云台旋转与俯仰角度测量装置，包括云台旋转角度测量装置和云台俯仰角度测量装置，所述云台旋转角度测量装置设置在云台相对三脚架旋转轴的位置，云台俯仰角度测量装置设置在云台的俯仰轴位置；所述云台旋转角度测量装置包括固定加长轴、支撑轴、旋转编码器支座、旋转编码器、第一推力滚针轴承、顶盖、外罩；所述云台俯仰角度测量装置包括伸出轴、第二推力滚针轴承、俯仰编码器支座、俯仰编码器、销、外罩。本装置能够实现实时、快速、准确的获取摄像机云台旋转与俯仰角度参数，适用于虚拟演播里需要快速获取摄像机位置参数的摄像机云台上。
摄像机旋转俯仰角度测量装置

[实用新型]一种两轴云台用驱动装置-CN201721733691.1有效
发明人：邓世镇;李健军;李志君 -专利权人：重庆市仓兴达科技有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： H02K5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两轴云台用驱动装置，包括横滚轴电机、俯仰轴电机和相机支撑座，横滚轴电机包括横滚轴电机定子机座、横滚轴电机定子、横滚轴电机转子和横滚轴电机转子机座，俯仰轴电机包括俯仰轴电机定子机座、俯仰轴电机定子、俯仰轴电机转子和俯仰轴电机转子机座；横滚轴电机转子机座设置在呈“┏”的连接臂的右端，俯仰轴电机定子机座设置在连接臂的下端，横滚轴电机转子机座、连接臂、俯仰轴电机定子机座为一体成型结构，俯仰轴电机转子机座设置在相机支撑座的左侧，俯仰轴电机转子机座与相机支撑座为一体成型结构。该驱动装置结构紧凑、安装简便。
俯仰轴轴电机横滚电机转子电机定子机座驱动装置相机支撑连接臂转子机机座一体成型结构两轴云台电机本实用新型电机定子定子机座转子下端

[实用新型]无人机水平冲击试验用假人座椅-CN202122413416.4有效
发明人：仇映辉 -专利权人：长沙天映航空装备有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机水平冲击试验用假人座椅，它包括底座、俯仰板、座椅主体和调节装置；俯仰板通过调节装置装配于底座上，调节装置调节俯仰板的俯仰角度，座椅主体连接于俯仰板上、能够沿俯仰板长度方向滑动并锁止投入使用时，根据工况的要求以及假人的不同型号，通过调节装置调节俯仰板的倾角，配合座椅主体在俯仰板上的滑动来实现假人位置的调节，保证模拟时无人机能够撞击到假人头部到胸部范围，通过同一座椅即可满足各类假人型号以及不同工况的工作要求
无人机水平冲击试验假人座椅

[实用新型]一种具有方位俯仰调节功能的大负载大台面调节装置-CN202320142710.2有效
发明人：尹沙沙;李朝辉;刘勇;范文杰;张欢;毛振 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及光学组件的调整装置，具体涉及一种具有方位俯仰调节功能的大负载大台面调节装置，用于解决现有具有方位俯仰调节功能的调节装置，存在尺寸、负载比较小，难以满足大体积光学组件使用要求的不足之处。该具有方位俯仰调节功能的大负载大台面调节装置包括平台、俯仰调节机构、方位俯仰连接板、方位调节机构和底板；本实用新型通过俯仰调节手轮、方位调节手轮可以轻松进行手动调节俯仰、方位角度，本实用新型可负载750KG以上的设备，并可分别实现俯仰方位+10°的调整，其具有负载比大、操作简单、可靠性高的优点，适用于大体积光学组件。
一种具有方位俯仰调节功能负载台面装置

[发明专利]可调式定日镜跟踪装置-CN201210076388.4无效
发明人：陈小源;付苓;李明;杨康 -专利权人：上海中科高等研究院
申请日： 2012-03-21 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种可调式定日镜跟踪装置，包括装有反射镜的定日镜组件，调节该定日镜组件俯仰角度的俯仰可调机构，方位跟踪机构及支撑座，该俯仰可调机构至少包括俯仰轴，轴接于俯仰轴两端的俯仰架，连接俯仰架的方位轴及定位件，该俯仰轴的至少一端具有多个俯仰角度定位部，该俯仰架对应轴接俯仰轴的两端分别具有轴孔，轴孔的侧壁上具有穿孔，定位件透过该穿孔与俯仰角度定位部相配合以定位该俯仰轴的旋转角度，本发明的可调式定日镜跟踪装置成本低廉
调式定日跟踪装置