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[发明专利]一种核桃修枝刀及其使用方法-CN202211092166.1在审
发明人：王念;魏玉君;何威;宋怡锐;李高阳;王文君;任媛媛;肖静;刘宾 -专利权人：河南省林业科学研究院
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A01G3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种核桃修枝刀及其使用方法，包括修枝刀柄一、修枝刀柄二、复位控制杆、复位连接槽和复位弹簧，所述修枝刀柄一和修枝刀柄二前端均固定连接有刀头连接端，两个所述刀头连接端相互重叠，所述修枝刀柄一和修枝刀柄二内侧均设置有复位连接槽，本发明通过设置的复位弹簧，在对核桃树枝修剪后，使用者不对修枝刀柄一和修枝刀柄二施加握力时，通过在复位弹簧的作用下，能够将复位滑块一和复位滑块二拉回出初始位置，从而使复位控制杆恢复至初始状态，以此方式能够实现对修枝刀柄一和修枝刀柄二的自动复位效果，在修枝刀柄一和修枝刀柄二复位后，内凹刀头和内凸刀头能够保持撑开状态，在下次核桃修剪时，无需使用者撑开修枝刀。
一种核桃修枝及其使用方法

[实用新型]修枝剪-CN201520888566.2有效
发明人：蒯松 -专利权人：苏州伟泰克工具制造有限公司
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： A01G3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了修枝剪，其主要包括依次设置的修枝剪手柄、修枝剪连接杆、传动机构和修枝剪刀片，所述修枝剪手柄的前端设置有定位块，定位块的两侧分别设置有定位槽，所述修枝剪连接杆的后端设置有用于容纳定位块的容纳腔，容纳腔的端部设置有用于插入所述定位槽的定位凸起，所述修枝剪手柄通过定位凸起插入定位槽与修枝剪连接杆可拆卸连接，所述修枝剪手柄与修枝剪连接杆之间还设置有用于防止定位凸起由定位槽滑出的锁钮结构。由于修枝剪手柄与修枝剪连接杆是可拆卸连接，因此，如果修枝剪手柄发生损坏，可方便将损坏的手柄拆卸下来，更换新的手柄。同时，这种设计理念还可使得修枝剪手柄可在不同电动工具之间使用，提高了手柄的通用性。
修枝

[发明专利]一种带有柔性切割刀具的多角度旋转爬树修枝装置-CN202211597572.3在审
发明人：彭翔;王杨林;李吉泉;景立挺;刘建江;蒋林 -专利权人：浙江工业大学台州研究院
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有柔性切割刀具的多角度旋转爬树修枝装置。装置包括修枝装置主体、两个修枝机械臂和两个抓手机械臂，两个修枝机械臂水平安装在修枝装置主体的左右对称两侧，两个修枝机械臂的根端连接修枝装置主体；两个抓手机械臂水平安装在修枝装置主体的上下对称两侧并正对布置，两个抓手机械臂的根端连接修枝装置主体。本发明装置两个抓手机械臂可以控制同时进行修枝，并且可以实现爬树和修枝协同进行，增加了作业效率；修枝机械臂采用了柔性刀具，利用弹簧的推力和刀齿的力对树枝进行抓取修剪，能够适应树枝的形状，能够更好适应实际需求
一种带有柔性切割刀具角度旋转爬树修枝装置

[发明专利]高空作业自动修枝机-CN201810364393.2在审
发明人：杨慧明;程志明;何涛涛;张巍;王树勇 -专利权人：浙江派尼尔科技股份有限公司
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空作业自动修枝机，包括飞行总成和修剪总成，所述的飞行总成包括无人机本体，所述的无人机本体上设置桨叶电机，所述的桨叶电机与无人机本体固定连接，所述的桨叶电机上设置桨叶，所述的桨叶与桨叶电机可拆卸连接，所述的修剪总成包括修枝机座和刀片支架，所述的修枝机座上设置修枝电机，所述的修枝电机与修枝机座固定连接，所述的修枝电机上设置刀片，所述的修枝机座上设置纯齿板，所述的刀片与纯齿板相对应。本发明无人机桨叶通过桨叶电机提供的旋转动力使修枝机升空，修枝机电机提供的旋转动力带动刀片分别做直线往复运动，以达到高空自动修枝的目的。
桨叶修枝机电机修枝刀片高空作业旋转动力齿板修剪直线往复运动可拆卸连接刀片支架飞行高空升空机电

[发明专利]一种修枝机-CN202210774635.1在审
发明人：吴晓峰;韩立志;付敏;羿宏雷;吴志华;张北航;李全罡;李芝茹;陈荣强;马玲;李时舫;张卫国;栾奕 -专利权人：国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：一种修枝机，属于农业机械技术领域。本发明包括抱树机构、爬树机构和修枝机构，爬树机构安装在抱树机构上，修枝机构安装在抱树机构顶部；所述修枝机构包括行走机构和修枝装置，修枝装置通过行走机构安装在抱树机构顶部。本发明研发目的是为了解决现有的修枝机结构较为复杂，体型较大，对于小直径树木来说，不容易抱合于树干表面，且重量较大，使其造成严重负担的问题，本发明有效解决林地立木的修枝难题，降低人员劳动强度，提高工作效率和修枝质量
一种修枝

[发明专利]一种自动上树修枝的桉树修枝机-CN201711071555.5有效
发明人：郑贤;徐靖;谭瑞旺;郝晨君;王信森;马群嫣 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动上树修枝的桉树修枝机，所述桉树修枝机包括作业部分、控制器、动力源部分和手持遥控部分；作业部分包括机架以及安装在机架上的抱树爬树装置、修枝装置；控制器是作业部分的控制系统，可接收手持遥控部分的信号并对作业部分进行控制；人工操作手持遥控部分可操纵作业部分完成抱树、上树、修枝、下树动作，所述修枝装置由一片定刀片和两片活动刀片组成，抱树爬树装置由爬树轮、电机及减速器、电动推杆组成，通过抱树爬树装置自由调控作业部分的上下移动以及不同的合抱范围，通过修枝装置可实现不同枝干大小的树枝修剪，采用本发明提高了桉树修枝的修枝效率并适应较高桉树的修枝作业，完成不同高度和不同粗细的桉树修枝工作。
一种自动上树修枝桉树

[实用新型]一种锯木修枝二合一机器-CN201721132454.X有效
发明人：李斌 -专利权人：浙江动一新能源动力科技股份有限公司
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B27B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种锯木修枝二合一机器，其包括传动组件、修枝组件、锯木组件和控制手柄，所述修枝组件与所述锯木组件和置换，所述控制手柄可上下旋转；所述传动组件包括壳体和设置在壳体内的减速器；所述修枝组件包括修枝刀片底座和设置在修枝刀片底座上的修枝刀组，所述修枝刀组可与所述减速器相连；所述锯木组件包括锯木刀片底座和设置在锯木刀片底座上的锯木刀组，所述锯木刀组可与所述减速器相连。本实用新型可以用于锯木也可以用于修枝，锯木组件和修枝组件的置换十分简便，容易操作，控制手柄和传动组件连接，所述控制手柄可上下旋转，以增加操作所述锯木修枝二合一机器的工作灵活性。
一种锯木修枝二合一机器

[实用新型]一种自动上树修枝的桉树修枝机-CN201721454599.1有效
发明人：徐靖;谭瑞旺;郑贤;郝晨君;王信森;马群嫣 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上树修枝的桉树修枝机，所述桉树修枝机包括作业部分、控制器、动力源部分和手持遥控部分；作业部分包括机架以及安装在机架上的抱树爬树装置、修枝装置；控制器是作业部分的控制系统，可接收手持遥控部分的信号并对作业部分进行控制；人工操作手持遥控部分可操纵作业部分完成抱树、上树、修枝、下树动作，所述修枝装置由一片定刀片和两片活动刀片组成，抱树爬树装置由爬树轮、电机及减速器、电动推杆组成，通过抱树爬树装置自由调控作业部分的上下移动以及不同的合抱范围，通过修枝装置可实现不同枝干大小的树枝修剪，采用本实用新型提高了桉树修枝的修枝效率并适应较高桉树的修枝作业，完成不同高度和不同粗细的桉树修枝工作。
修枝桉树手持遥控修枝机本实用新型控制器电机及减速器电动推杆活动刀片控制系统人工操作上下移动树枝修剪合抱定刀片动力源可操纵枝干调控自由

[实用新型]一种具有固定功能的沃柑修枝装置-CN201921585749.1有效
发明人：田子琪;田涛;张慧敏 -专利权人：重庆市宙鑫农业开发有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及沃柑修枝设备技术领域，具体为一种具有固定功能的沃柑修枝装置，包括从上至下依次设有的修枝机构、传动机构、支撑杆和固定机构，所述修枝机构包括套管；该具有固定功能的沃柑修枝装置通过设有的传动机构和修枝机构，即电机转动带动螺纹杆转动，进而带动第二切刀向第一切刀运动，即可将枝条剪断；同时设有的支撑杆，便于使用人员手持进行修枝，改变了传统的攀爬人字梯进行修枝的方式，不仅增加了修枝的便捷性，而且保护了使用人员的安全；此外，设有的固定机构，便于将该装置固定在地面，当使用人员在劳累时可以得到短暂休息，设计人性化，解决了现有的沃柑树木不便于修枝的问题。
一种具有固定功能修枝装置

[实用新型]一种用于修枝的多功能铲刀结构-CN202020708506.9有效
发明人：张新叶;樊孝萍;黄国伟;陈慧玲;荣新军;李振芳;龙开莲;马林江;刘学平;童帆 -专利权人：湖北省林业科学研究院;湖北省林科院石首杨树研究所
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于修枝的多功能铲刀结构，多功能铲刀结构包括铲刀本体，铲刀本体上固定有至少一镰刀。本实用新型提供的这种修枝装置，使用方便、操作简单、省力灵活，可多次反复使用，极大提高了对高大乔木类的修枝效率。通过在铲刀本体上设有镰刀，既提高了修枝效率和修枝质量，同时还降低了修枝成本；本实用新型提供的这种修枝装置可根据实际需要灵活选择修枝高度，单人即可灵活操作高效修枝，不需借助其他工具如架梯等，更利于林业实际生产需要；本实用新型提供的这种修枝装置不会对目标树造成树皮伤害，铲刀从枝条下方向上一铲，镰刀从枝条上方向下一砍，枝条随即掉落，形成的剪口平滑，不会撕裂树皮，更利于形成无节良材。
一种用于修枝多功能铲刀结构

[发明专利]格木无节材培育的修枝方法-CN201811414082.9有效
发明人：郝建;贾宏炎;赵志刚;郭文福 -专利权人：中国林业科学研究院热带林业实验中心
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种格木无节材培育的修枝方法，该方法选择生长10‑15年的具有培养前途的优势单株为修枝对象，在每年的3‑4月对修枝对象进行人工修枝，采用斜切方式修除修枝对象1/2‑3/5树高处的格木分枝，修枝伤口保持平滑、不劈裂和不撕皮，当修除直径大于2cm的分枝时，在修除后形成的修枝伤口处涂抹愈伤膏。
格木无节材培育修枝方法

[发明专利]一种红锥造林修枝方法-CN202210559607.8在审
发明人：徐放;潘文;杨晓慧;张卫华;廖焕琴;杨会肖 -专利权人：广东省林业科学研究院
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A01G23/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种红锥造林修枝方法，属于园林管理技术领域。本发明红锥造林修枝方法包括：在造林4‑5年后，红锥株高达到6～7m时进行修枝，修枝幅度为冠长1/4‑1/2，修枝后在切口涂抹保护剂。本发明基于成年单株木材节疤分布的研究，发现通过生长早期修枝的方式，减少木材节疤的形成以提升木材收益；通过对修枝后树木生长和节疤愈合情况的调查，说明采用合理的修枝和保护措施对减少节疤的形成和改善树干的圆满度至关重要
一种造林修枝方法

[发明专利]一种基于柔性刀具的爬树修枝机器人-CN201910582217.0在审
发明人：王金鹏;高凯;桂晨晨;杨凯;蒋雪松;周凤芳 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-06-30 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本技术公开了一种基于柔性刀具的爬树修枝机器人，包括左机架、右机架、爬树机构、抱合夹紧机构和修枝机构；所述抱合夹紧机构包括左固定夹紧臂板、右固定夹紧臂板、左夹紧臂、右夹紧臂、左夹紧电动推杆、右夹紧电动推杆、左轮胎和右轮胎；所述爬树机构包括履带、履带架、攀爬电机、驱动轮、张紧弹簧和张紧轮，所述修枝机构包括左修枝电动推杆、右修枝电动推杆、左管刀架、右管刀架、左柔性刀具、右柔性刀具、左修枝臂、右修枝臂、左修枝电机和右修枝电机
修枝电动推杆柔性刀具修剪固定夹紧臂电机夹紧机构刀架抱合轮胎树枝高大树木劳动成本人工成本右夹紧臂张紧弹簧左夹紧臂履带架驱动轮右机架张紧轮左机架履带攀爬速生右管右夹左管左夹机器人

[发明专利]一种杨树自动修枝装置-CN201310046491.9无效
发明人：苑进;武军;曹邦华;刘雪美;王侃;付光华;刘勤华 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2013-02-06 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种杨树自动修枝装置，包括：攀爬机构、旋转机构和修枝锯执行机构。攀爬机构集驱动与压紧功能于一体，在保证车轮压紧树干的同时，为机器爬升提供所需动力；旋转机构通过连接支撑杆固定在攀爬机构的上部，实现绕树干的整周转动；修枝锯执行机构固定在旋转机构上，修枝锯电机及圆盘锯在电动推杆的作用下可在径向方向进给，到达所需剪枝位置，修枝锯高速旋转沿树枝侧向锯切，完成修枝操作。该杨树自动修枝装置结构简单、操作方便、定位准确，并且修枝自动化程度高，无需人工直接参与，安全性好。能够实现贴近主干进行修枝，有利于减小枝桩长度，减少死节，提高木材质量。
一种杨树自动修枝装置

[实用新型]一种二合一型修枝机-CN201420279711.2有效
发明人：李爱良 -专利权人：宁波伊司达工具有限公司
申请日： 2014-05-29 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开的是一种二合一型修枝机，涉及一种用于园林绿化的修枝工具，主要是由三段可卸式结构组成，包括机头、伸缩杆和手柄这三个部件，并根据三者之间的组合插装连接以形成修枝机两种功能状态的转换，即手柄直接与机头之间进行插装连接并导电连通后，可作为手持修枝机进行低处修枝；而机头、伸缩杆和手柄之间依次进行插装连接并导电连通后，可作为高空修枝机进行高处修枝，故改进后的修枝机具备了一机两用的优点，极大方便了户外修枝时的携带和操作，也减少了消费者的采购成本
一种二合一修枝

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