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[发明专利]智能化船舶-CN202310759948.4有效
发明人：李洋钢;张艳;李吉泉;仲琦;叶紫剑 -专利权人：国营海东造船厂
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B63J2/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能化船舶，其包括船舶外部环境感知模块、船舶内部环境感知模块、数据处理及存储模块、数据展示模块、信息输入/输出接口。船舶外部环境感知模块用于获取水面交通情况、气象条件以及船舶航行方位，船舶内部环境感知模块用于检测船舶航行状态、船体状况以及燃油等，数据处理及存储模块可对船舶外部环境感知模块和船舶内部环境感知模块所获取的数据进行有机融合并存储，数据展示模块可以在增强现实显示模块中生动直观的展示相关内容，对船舶进行全方位监控为智能船舶控制系统提供数据支持，可以实现船舶航行环境信息获取、船舶航行状态信息获取、感知数据融合及存储、辅助决策等功能。
智能化船舶

[发明专利]一种船舶态势感知增强方法以及系统-CN202310844585.4在审
发明人：张艳;李吉泉;赵杰童;赵耀中;何晨辉 -专利权人：国营海东造船厂
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种船舶态势感知增强方法以及系统，涉及船舶导航增强现实技术领域，解决了局限于当下船舶态势，不利于用户及时了解当前船舶未来的态势，一旦出现问题，不能及时调整，影响船舶的安全性的问题，其包括：获取船舶航行中的实时航行态势、航行线路以及航行环境信息；根据航行环境信息、航行线路与船舶航行的规划任务的对应关系，分析获取船舶航行的规划任务，船舶航行的规划任务包括船舶沿航行线路航行过程中各个位置点的航行态势；实时展示船舶航行中的实时航行态势，且同时定期展示执行船舶航行的规划任务的动态模拟视频。本申请具有如下效果：有利于用户更好了解当前船舶的当前态势以及未来的可能态势，降低船舶出现安全事故的可能性。
一种船舶态势感知增强方法以及系统

[发明专利]一种快速变模温注塑成型方法及其成型设备-CN201810602312.8有效
发明人： 李吉泉;朱洲;姜少飞;贾亚东;李泰栋;彭翔 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B29C45/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速变模温注塑成型方法及其成型设备，该方法包括1）温度监测由温度传感器采集模具型腔表面的每个观测点的温度数据，由温度数据处理装置将接收到的温度信号进行处理后转化为电信号，传输至数据显示器；2）单周期过程通过内外侧加热棒电压控制装置设定所有同型号加热棒合适的负载电压，在模具合模前，打开电压开关快速地加热模具，直至模具最中心观测点的温度升至设定值，关闭电压开关，然后合模并注塑；3）循环工作重复步骤2）中的单周期过程。本发明通过上述技术，既能简单快速的判断合适的各加热棒工作电压，提高了生产加工效率，同时也可以有效的提高模具型腔表面温度分布的均匀性，提升了产品质量。
一种快速变模温注塑成型方法及其设备

[发明专利]一种智能船舶的油耗预测方法、系统、智能船舶及介质-CN202310757781.8在审
发明人：张艳;李吉泉;赵杰童;赵耀中;祝闽达 -专利权人：国营海东造船厂
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能船舶的油耗预测方法、系统、智能船舶及介质，所述方法包括以下步骤：获取船舶监控数据并根据船舶监控数据建立船舶工况聚类模型；获取实时船舶数据；将实时船舶数据输入船舶工况聚类模型，得到实时工况信息；根据实时工况信息与预置的油耗预测模型选取规则选取与实时工况信息对应的油耗预测模型；获取油耗影响数据；将油耗影响数据输入与实时工况信息对应的油耗预测模型，得到船舶未来油耗数据。本申请通过对船舶工况的识别，精细化建模，有效的提升了船舶预测模型的泛化能力，与船舶航行时复杂的工作环境相适应，有利于提高油耗预测的准确性。
一种智能船舶油耗预测方法系统介质

[发明专利]用于双稳态复合材料及负刚度超材料缓冲性能测试的低速冲击试验平台-CN202310577104.8在审
发明人：孙敏;邱志伟;张征;潘柏松;张广;李吉泉;张坤;陈屹吉 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01N3/34 文献下载
摘要：本发明公布了一种用于双稳态复合材料及负刚度超材料缓冲性能测试的低速冲击试验平台，包括设置在底板上的两排导向光轴，在第一排的导向光轴之间设置有升降装置和升降控制装置，在第二排的导向光轴之间设置有冲击器装置，升降装置连接有舵机抓钩，升降装置可移动地设置在第一排的导向光轴上通过舵机抓钩带动冲击器装置同步上升，冲击器装置的抓取和释放由舵机抓钩控制，在冲击器装置下方的底板上还设置有底部平台，用于承载待测材料，所述冲击试验平台还包括传感器组件。本发明结构简易，操作简单，用于模拟舰载设备在实际运输或工作过程中可能受到的受到外界冲击，分析其承受外界冲击载荷的能力，以准确的反映其冲击的力学特性。
用于双稳态复合材料刚度材料缓冲性能测试低速冲击试验平台

[发明专利]一种水陆两用管道检测机器人-CN202310589553.4在审
发明人：景立挺;蔡雄辉;李启志;周陈龙;李吉泉;姜少飞 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水陆两用管道检测机器人，包括检测模块、驱动模块、张大缩小模块、扩张腿及柔性外壳，所述检测模块设置在柔性外壳前端位置，所述扩张腿设置在柔性外壳两外侧位置，所述驱动模块设置在柔性外壳上，且驱动模块与扩张腿之间传动连接，所述张大缩小模块设置在柔性外壳内部，用于装置体积调节；本发明设置的扩张腿能够横向展开或呈圆柱体状收缩，使扩张腿呈现两种状态以适应管道内存在流体和不存在流体情况下检测机器人的两种行进方式。
一种水陆两用管道检测机器人

[发明专利]一种垃圾桶的打包机构及打包方法-CN201810316581.8有效
发明人：姜少飞;夏鑫鑫;李吉泉;彭翔;景立挺;李泰栋;贾亚东;赵佳伟;朱洲;胡宇伦 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种垃圾桶的打包机构及打包方法。打包机构包括固定杆、传动机构、打包环和打包机构，固定杆设置在外盖上，传动机构设置在固定杆上，传动机构底部通过打包环连接打包机构，所述打包机构包括袋口收紧机构及拉带机构，袋口收紧机构设置在打包环上，且与传动机构连接，由传动机构提供动力进行袋口收紧操作，拉带机构设置在外桶上。本发明通过采用上述技术，能在垃圾需要清理时，只要轻轻向上拨动拨杆，即通过拉带片提升机构将拉带片提升，从而使紧配设置在拉带片上的垃圾袋口上升，再由传动机构带动打包机构对垃圾袋进行收口并打包，避免了用户直接接触装满垃圾的垃圾袋，提高了用户使用的便利性和舒适性，适于推广应用。
一种垃圾桶打包机构方法

[发明专利]磁场驱动仿捕蝇智能结构实验装置及实验方法-CN201611010724.X有效
发明人：张征;李阳;吴化平;李吉泉;张焕青;潘豪 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了磁场驱动仿捕蝇智能结构实验装置及实验方法，它包括框架，所述框架内部配合设置移动板，所述移动板上固定设置机械臂固定夹具，所述机械臂固定夹具底部固定设置机械臂结构，所述机械臂结构包括第一步进电机、与第一步进电机传动连接的第一机械臂、设置在第一机械臂内的第二步进电机及与第二步进电机传动连接的第二机械臂，所述第二机械臂末端设有磁力装置，所述磁力装置下方设有底座，所述底座配合设置旋转拍摄机构。本发明的有益效果是，通过机械臂结构、磁力装置、旋转拍摄机构等装置能适应不同型号的仿捕蝇草结构实验测试分析，经实验验证，能够很好的完成双稳态智能材料性能分析工作。
磁场驱动仿捕蝇智能结构实验装置方法

[发明专利]一种具有双稳态特性的折纸变形结构-CN201711155505.5有效
发明人：马伟力;张征;吴化平;李吉泉;鲍雨梅;丁浩;张焕青 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B31F1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有双稳态特性的折纸变形结构，它包括折纸变形体，所述折纸变形体由6个立方体薄管组成，反对称双稳态圆柱壳设置在立方体薄管的相对两个角内侧上，6个立方体薄管的一端通过连接块连接，相邻的两个立方体薄管连接面能够围绕折痕转动，所述反对称双稳态圆柱壳的四边中部分别设置永磁体，永磁体上施加有外部磁场，用于产生变形所需的力。本发明通过将折纸结构与双稳态材料有机得结合起来，得到了同时具有多形态和稳定性的优越特性，其结构简单，使用方便，可应用于多种领域，如可折叠机构、航空航天领域、多稳态结构设计等。
一种具有双稳态特性折纸变形结构

[发明专利]一种多功能管道检测机器人-CN202310216139.9在审
发明人：景立挺;杨经纬;李吉泉;彭翔;姜少飞 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能管道检测机器人，包括车体、行走模块、变径模块、检测模块及清理模块；一组所述变径模块均匀设置在车体圆周方向上，所述行走模块与变径模块一一对应，且行走模块通过变径模块设置在车体上，所述行走模块与变径模块相配合，能够实现车体的运动过程中的自适应变径；所述检测模块设置在车体上，用于管道内环境的实时监测；所述清理模块设置在车体前端，用于管道内的清障工作。本发明控制台和转换器上磁力片的放置，通过单片机总控制板控制控制台上两个磁力片的磁性能够控制伸缩杆的伸缩，能够让机器人在破障和夹取两个功能间切换自如，提高了管道检测效率。
一种多功能管道检测机器人

[发明专利]一种基于水凝胶特性的防暴风雨网罩装置-CN202210071078.7有效
发明人：彭翔;刘国澳;王俊;王南航;吴化平;田野;李吉泉;姜少飞 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65D25/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于水凝胶特性的防暴风雨网罩装置。本发明包括底座、连杆滑块机构和网罩结构，连杆滑块机构和网罩结构安装在底座上，连杆滑块机构和网罩结构相连接；通过连杆滑块机构带动网罩结构张开遮挡暴风雨；长块状水凝胶、弹簧和滑块安装在底座内，滑块的顶部铰接连杆的一端；若干曲柄铰接底座，网罩固定连接底座和若干曲柄；连杆的另一端铰接其中一个曲柄的顶部。本发明利用形状记忆高分子材料的驱动传感一体化，运用曲柄和连杆滑块机构，实现由雨水控制网罩的开合，避免传感器与驱动装置分开使用的劣势，无需电路就可完成对网罩区域内的物品的保护，实现自动检测雨水防暴风雨的效果。
一种基于凝胶特性防暴风雨网罩装置

[发明专利]嵌入形状记忆聚合物层的双稳态碳纤维复合材料层合板的制备方法-CN202310344574.X在审
发明人：张征;杨国权;潘柏松;孙敏;张广;姜少飞;马永龙;李吉泉;彭翔 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B29D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种嵌入形状记忆聚合物层的双稳态碳纤维复合材料层合板的制备方法，通过铺设碳纤维预浸料层和形状记忆聚合物层并高温固化，形成嵌入形状记忆聚合物层的双稳态碳纤维复合材料层合板。本发明解决了目前双稳态碳纤维复合材料层合板两个稳态突变载荷相近、难以驱动且曲率受温度影响大、常温下曲率不可改变以及无法实现热驱动等问题。由于本发明中加入了形状记忆聚合物层，结构刚度得到提高，第二稳态到第一稳态的转换较易驱动，例如接触式和非接触式热驱动都能实现稳态转变，且在低于形状记忆聚合物的玻璃化转变温度时，第一稳态曲率仍然能保持稳定。因此，本发明具有更广泛的应用前景。
嵌入形状记忆聚合物双稳态碳纤维复合材料合板制备方法

[发明专利]一种组合式管道检测机器人-CN202211640773.7在审
发明人：窦宇博;姜少飞;景立挺;李启志;彭翔;李吉泉 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式管道检测机器人，该机器人融合了轮式，履带式，腹壁式和行走式管道检测机器人的优点，通过麦克纳姆轮组十字分布的方式实现机器人的多种运行方式，包括柔性液压支撑腿和内部的辅助折叠腿，同时该机器人可以实现检测模块稳定而支撑腿围绕检测模块旋转的功能，该机器人麦克纳姆轮驱动箱外侧安装有双向切割刀具，支撑液压缸外侧焊接有涡轮桨叶。本发明由于存在多种运动模式，可以适应于各种管道环境中，同时在运动效率高，可以快速在管道中行走，同时该具备清理管道异物和在有水管道中的运行能力。
一种组合式管道检测机器人

[发明专利]基于颗粒堵塞的变刚度螺旋仿生柔性机械手及其制备方法-CN202310227182.5在审
发明人：张征;南茹怡;孙敏;张广;柴灏;丁文洁;李吉泉;彭翔 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：基于颗粒堵塞的变刚度螺旋仿生柔性机械手及其制备方法，属于软体机器人技术领域。它包括气动驱动层及颗粒堵塞层，气动驱动层包括气动网格致动器和气管，气动网格致动器包括底部约束层及变形层，变形层上设有腔体，气管的一端与腔体连通，另一端与气泵相连通；颗粒堵塞层包括硅橡胶薄膜以及真空管，硅橡胶薄膜内设有堵塞颗粒，真空管的一端与密封腔体连通，另一端与真空泵相连接。本发明设计模仿自然界中采用螺旋形变和变刚度机制的生物体，将气动网格致动器与颗粒堵塞相结合，采用先正压螺旋缠绕再负压塑形的抓取方式，进一步地提高抓手与被抓物体的接触面积，提高抓取的稳定性；同时，利用颗粒堵塞机理，实现了变刚度，提高抓手的承载能力。
基于颗粒堵塞刚度螺旋仿生柔性机械手及其制备方法

[发明专利]一种多场合机械手抓取装置-CN202211613197.7在审
发明人：彭翔;肖贤鹏;王俊;刘国澳;李吉泉;景立挺;蒋林 -专利权人：浙江工业大学台州研究院
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多场合机械手抓取装置。电机的输出轴同步连接伸缩细杆的一端，电机的输出轴和伸缩细杆的连接处套装有套筒，伸缩细杆的另一端连接固定块的其中一侧面的中心，固定块远离伸缩细杆的另外一侧面的四边中心分别铰接四个可控变形机械手的根端；伸缩细杆和四个可控变形机械手均电连接外部电源。本发明可以根据抓取距离和非直道的自由抓取来调节伸缩细杆的长度以及弯曲的角度，同时根据抓取物体的不规则形状来调节机械手的弯曲角度，使得抓取物体抓取更牢固。装置通过自锁器进一步实现对物体的稳固抓取，可以防止物体掉落，适合多场合的应用，结构简单，操作简便。
一种场合机械手抓取装置

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