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[发明专利]键盘输入装置-CN01134390.7无效
发明人：古木茂;渡边和年;河内隆宏 -专利权人：阿尔卑斯电气株式会社
申请日： 2001-11-02 - 公布日： 2004-08-11 - 主分类号： G06F3/02 文献下载
摘要：一种键盘输入装置，载置便携式机器的机器载置构件被键盘主体可转动地支撑，在该机器载置构件的转动支点一侧设有连接键盘主体和便携式机器的连接器。稳定地支撑便携式机器，确保便携式机器与键盘输入装置之间连接的可靠性，并且容易查看和操作便携式机器。
键盘输入装置

[发明专利]车辆无线通信系统、车辆控制装置、以及便携式机器-CN201610112056.5有效
发明人：滨田和弥;稻熊隆博;富田洋辅 -专利权人：欧姆龙汽车电子株式会社
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： B60R25/102 文献下载
摘要：车辆无线通信系统、车辆控制装置、以及便携式机器。便携式机器具有信号可接收区域，在信号可接收区域中，当便携式机器以第一距离接近设置到车辆的多个LF发送器中的一个时，仅来自LF发送器的响应请求信号能够由便携式机器接收，并且当便携式机器以比第一距离更短的第二距离接近多个LF发送器中的一个时，来自LF发送器和任何其余LF发送器的响应请求信号能够由便携式机器接收。如果便携式机器在预定时间段内接收到来自LF发送器中的仅一个的响应请求信号并且该响应请求信号具有不小于阈值的RSSI值，则禁止对车辆的控制：门锁定/解锁、引擎启动等。
车辆无线通信系统控制装置以及便携式机器

[实用新型]焊接机器人移动模块-CN202222688203.7有效
发明人：赵楠;金燕飞;冯春;牛彦龙;黄志忠;李佳均;郑明 -专利权人：中建科工集团有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接领域，特别是涉及焊接机器人移动模块，焊接机器人移动模块，包括移动便携式台架一和移动便携式台架二，所述移动便携式台架一中部通过螺栓固定连接有焊接机器人主体，焊接机器人主体顶端通过螺栓固定连接有焊接机械臂，焊接机械臂的端部通过螺栓固定连接有焊枪，所述移动便携式台架一的一侧通过螺栓固定连接有送丝机，所述移动便携式台架二的中部放置有焊接机电源，移动便携式台架二中部一侧放置有机器人控制器，通过移动便携式台架一和移动便携式台架二的配合
焊接机器人移动模块

[发明专利]用于提供车辆诊断数据的装置、方法及物品-CN201280047050.4有效
发明人：陈清;学深·贺瑞斯·卢克;马修·怀廷·泰勒;吴义宗 -专利权人：睿能创意公司
申请日： 2012-07-26 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：一种收集、充电和分配机器网络收集、充电和分配便携式电能存储设备(例如，电池、超级电容器或超电容器)。在相应车辆使用相应便携式电能存储设备期间，将使用该便携式电能存储设备的车辆的车辆诊断数据存储于该便携式电能存储设备的诊断数据存储系统上。一旦用户将该便携式电能存储设备置于收集、充电和分配机器中或处于收集、充电和分配机器的无线通信范围中，便建立在该收集、充电和分配机器与该便携式电能存储设备之间的连接。该收集、充电和分配机器接着读取存储于该便携式电能存储设备的该诊断数据存储系统上的车辆诊断数据，且提供关于该诊断数据的信息。
用于提供车辆诊断数据装置方法物品

[发明专利]便携式机器人仿真开发器-CN01107364.0无效
发明人：陈炯 -专利权人：陈炯
申请日： 2001-04-20 - 公布日： 2002-12-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种低成本、高性能的便携式机器人仿真开发器。由PC微型计算机、单片机系统、输入接口电路模块、输出功率驱动电路模块、控制电源和“便携式机器人CAD系统”工具软件组成。在“便携式机器人CAD系统”工具软件支持下,应用计算机仿真方法,简便、快速地开发便携式机器人和控制软件。
便携式机器人仿真开发

[发明专利]用于改变便携式电力存储设备交换计划的装置、方法和物品-CN201480026438.5在审
发明人：学深·贺瑞斯·卢克 -专利权人：睿能创意公司
申请日： 2014-03-11 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： H02J7/04 文献下载
摘要：一种收集、充电和/或分配机器网络收集、充电和/或分配便携式电力存储设备(例如，电池、超级电容器或超电容器)。在一些实施例中，如果用户在交换当前便携式电力存储设备时选择将其当前便携式电力存储设备交换计划改变为双便携式电力存储设备交换计划，则用户将返回其当前便携式电力存储设备并且将在收集、充电和分配机器处接收双便携式电力存储设备作为交换用户可能还需要在处于收集、充电和分配机器时支付附加费用和/或交付附加义务以改变为不同的便携式电力存储设备交换计划。
用于改变便携式电力存储设备交换计划装置方法物品

[发明专利]用于诸如电池的便携式充电设备和电力存储设备的认证、安全和控制的装置、方法和制品-CN202110382144.8在审
发明人：学深·贺瑞斯·卢克;陈清 -专利权人：睿能创意公司
申请日： 2014-03-06 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：一种收集、充电和配送机器的网络，其收集、充电和配送便携式电能存储设备(例如电池、超级电容器或超电容器)。为充电，该机器使用来从外部源(例如安装位置处的电网或电气服务)的电流。用户可以使用在允许充电前或者启用前对便携式电能存储设备认证或者被便携式电能存储设备认证的便携式充电设备。该认证可以经由在便携式充电设备和便携式电能存储设备之间的有线或无线通信，例如经由近场通信(NFC)信道。
用于诸如电池便携式充电设备电力存储认证安全控制装置方法制品

[发明专利]用于诸如电池的便携式充电设备和电力存储设备的认证、安全和控制的装置、方法和制品-CN201480025847.3在审
发明人：学深·贺瑞斯·卢克;陈清 -专利权人：睿能创意公司
申请日： 2014-03-06 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：一种收集、充电和配送机器的网络，其收集、充电和配送便携式电能存储设备(例如电池、超级电容器或超电容器)。为充电，该机器使用来从外部源(例如安装位置处的电网或电气服务)的电流。用户可以使用在允许充电前或者启用前对便携式电能存储设备认证或者被便携式电能存储设备认证的便携式充电设备。该认证可以经由在便携式充电设备和便携式电能存储设备之间的有线或无线通信，例如经由近场通信(NFC)信道。
用于诸如电池便携式充电设备电力存储认证安全控制装置方法制品

[发明专利]车辆无线通信系统、车辆控制装置和便携式机器-CN201610118106.0有效
发明人：滨田和弥;稻熊隆博;富田洋辅;西台哲夫;德山雄生 -专利权人：欧姆龙汽车电子株式会社
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B60R25/24 文献下载
摘要：车辆无线通信系统、车辆控制装置和便携式机器。一种车辆控制装置包括发送到达车辆周围的区域和车室内部的响应请求信号的多个LF发送器、以及接收从便携式机器发送的信号的UHF接收器。便携式机器包括接收响应请求信号的LF接收器、以及发送响应信号的UHF发送器。便携式机器中的LF接收器具有接收区域，在所述接收区域中，当便携式机器接近车辆时能够接收从LF发送器中的至少两个发送的响应请求信号。如果便携式机器中的LF接收器在预定时间段内接收到从LF发送器中的至少两个发送的响应请求信号，则允许门锁定/解锁。相反，如果LF接收器接收到从LF发送器中的一个发送的响应请求信号，则禁止门锁定/解锁。
车辆无线通信系统控制装置便携式机器

[发明专利]便携式机器人半导体吊舱装载机及其执行方法-CN202210144865.X在审
发明人：张致国;吴政隆;许庭耀;李伟成;朱延安;白峻荣 -专利权人：台湾积体电路制造股份有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种便携式机器人半导体吊舱装载机及其执行方法，其可使用至少一个传感器来检测半导体吊舱在所述便携式机器人半导体吊舱装载机的装载端口上的接收。所述至少一个传感器是由所述装载端口支撑。所述便携式机器人半导体吊舱装载机可引起所述便携式机器人半导体吊舱装载机的机器人与经提供于所述装载端口上的所述半导体吊舱对准。所述便携式机器人半导体吊舱装载机可引起所述机器人附接到所述半导体吊舱，且可引起所述机器人将所述半导体吊舱从所述装载端口提供到半导体处理工具的暂存区。
便携式机器人半导体装载及其执行方法

[发明专利]用于控制机器人的便携式装置及其方法-CN201480074573.7有效
发明人：马切伊·奥曼;江万里;卡洛斯·马丁内斯;亚采克·普莱斯那 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2014-04-04 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：本发明提供用于控制机器人的便携式装置及其方法。便携式装置包括：方向传感器，适于测量便携式装置的方向；HMI设备，适于检测相对于HMI设备的二维手动运动；和处理单元，适于接收第一信号和第二信号，第一信号表示测量到的便携式装置的方向，第二信号表示检测到的相对于HMI设备的二维手动运动，且处理单元适于在考虑了测量到的便携式装置的方向及检测到的相对于HMI设备的二维手动运动的情况下，控制机器人的一部分在一方向上移动。通过具有本文阐明的便携式装置及其方法，触摸板上的二维手动运动与便携式装置的方向结合起来，并且对这些的结合被机器人所映射，这使得可以定义在三维空间中的路径，用于在三个维度上移动/示教机器人的运动。通过便携式定向，这提供了对机器人的线性运动更加直观的实现。
用于控制机器人便携式装置及其方法

[发明专利]用于车辆中的电力存储设备的物理安全的装置、方法及物品-CN201280046983.1有效
发明人：马修·怀廷·泰勒;吴义宗;学深·贺瑞斯·卢克;黄雄成 -专利权人：睿能创意公司
申请日： 2012-07-26 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：一种收集、充电及分配机器的网络收集、充电及分配便携式电能存储设备(例如，电池、超级电容器或超电容器)。除非每一便携式电能存储设备向其供电的车辆处于收集、充电及分配机器或诸如服务中心中的经授权外部设备的其他经授权外部设备附近，否则依据预设，每一便携式电能存储设备锁定于该车辆中且可操作地连接至该车辆，以避免对这种便携式电能存储设备的盗窃及损坏一旦处于收集、充电及分配机器或其他经授权外部设备附近，该车辆中或该便携式电能存储设备内的锁定机构便解锁，且允许交换或服务该便携式电能存储设备。
用于车辆中的电力存储设备物理安全装置方法物品

[发明专利]智能侦察灭火系统及其灭火控制方法-CN202011146352.X在审
发明人：邱雁;何宇;金航杰 -专利权人：浙江疆锋科技有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能侦察灭火系统，本发明解决现有技术的问题，包括现场设备、通信设备和终端设备，所述通信设备包括便携式基站和云服务器，所述终端设备包括PC终端、指挥中心和手机终端，所述现场设备通过便携式基站与云服务器通信，所述云服务器与PC终端、指挥中心和手机终端通信连接，所述现场设备包括有智能侦察无人机、智能侦察机器人、智能灭火机器人、现场指挥平台和便携式侦查布控台，所述智能侦察无人机、智能侦察机器人、智能灭火机器人、现场指挥平台和便携式侦查布控台均与所述的便携式基站通信连接，所述智能侦察机器人和智能灭火机器人中均配置有GPS室外定位和IMU室内定位装置。
智能侦察灭火系统及其控制方法

[发明专利]地面清洁机器人系统及智能家电系统-CN201410490350.0有效
发明人：尚海芝;傅廷祥 -专利权人：缔奇智能（河南）股份有限公司
申请日： 2014-09-23 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种地面清洁机器人系统，该系统包括地面清洁机器人，机器人本体包括外壳体、设置在外壳体上的摄像头单元和语音播放单元，机器人本体上还具有无线网络通信单元、主控单元；便携式远程操作装置，其与主控单元通过无线网络通信单元实现信息交互，所述便携式远程操作装置包括显示屏、用于向机器人本体发送操作命令的信息发送单元，摄像头单元能够将当前拍摄的实时图像实时反馈给便携式远程操作装置，语音播放单元通过便携式远程操作装置实现语音指令播放。本发明借助了清洁机器人原有的可以移动的特点，通过便携式远程操作装置对其进行遥控，使机器人本体在各房间内自由穿梭，进而通过语音实现远程控制家用电器。
地面清洁机器人系统智能家电

[发明专利]机器人系统及便携式示教装置-CN202010470068.1在审
发明人：王磊 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请提供机器人系统及便携式示教装置，即便是在机器人能够移动的情况下，也能够直观地选择应选择的机器人以进行示教。一种机器人系统，其特征在于，具有：移动型机器人，能够移动；便携式示教装置，对所述移动型机器人进行示教，并具有显示信息的显示部；第一检测部，检测所述便携式示教装置的当前位置；第二检测部，检测所述移动型机器人的当前位置；以及显示控制部，基于所述第一检测部的检测结果以及所述第二检测部的检测结果，使所述便携式示教装置的当前位置以及所述移动型机器人的当前位置显示于所述显示部。
机器人系统便携式装置

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