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[发明专利]一种能回收支撑相下压动作能量的机器人及其控制方法-CN202010302356.6有效
发明人：金波;刘子祺;翟硕;董峻魁 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种能回收支撑相下压动作能量的机器人及其控制方法，属于机器人技术领域。该机器人包括机械腿与液压源，液压源包括高压油供给接口、低压油供给接口、控制执行器及与低压油供给接口连通的低压蓄能器，该控制方法包括：(1)在机械腿处于摆动相时，利用低压油供给接口所供给的低压油液驱使液压执行器伸缩动作；(2)在机械腿处于支撑相且为伸长动作时，利用高压油供给接口所供给的高压油液驱使液压执行器伸长动作；而在机械腿处于支撑相且为缩短动作时，控制控制执行器构建出三通连接结构，而连通无杆油腔接口、有杆油腔接口及低压蓄能器的进油口
一种回收支撑下压动作能量机器人及其控制方法

[发明专利]元件安装机的控制系统和控制方法-CN201280075655.4有效
发明人：中山幸则;高宫英泰 -专利权人：富士机械制造株式会社
申请日： 2012-09-06 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：在元件安装机(11)上设置供给晶片元件(22)的晶片元件供给装置(12)和供给电子元件的带式供料器等供料器。晶片元件供给装置(12)在使晶片元件(22)上下翻转而安装在电路基板(17)上的情况下，在通过上下移动机构使供给头(33)及工作台(32)下降后的位置处，使上下翻转后的供给头(33)上的晶片元件(22)以供给头(33)与安装头(15)互不干扰的方式设定进行使晶片元件(22)上下翻转并安装在电路基板(17)上的动作和将供料器元件安装在电路基板(17)上的动作的顺序，且与安装头(15)对供料器元件的吸附安装动作重叠地执行使供给头(33)及工作台(32)下降并使晶片元件(22)吸附在供给头(33)上并上下翻转的动作。
元件装机控制系统控制方法

[发明专利]检体分析装置以及检体分析方法-CN200910165794.6有效
发明人：福田和也;小池洋毅;胜见宏则;山登隆司;池田正行;福崎刚;今津雅范;喜多川信宏;中野大介 -专利权人：希森美康株式会社
申请日： 2009-08-13 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：检测部，对与分析容器中收容的检体中包含的成分相关的成分信息进行检测，包括第一与第二分析容器；分析单元，对由上述检测部检测的上述成分信息进行分析；搬送部，搬送收容有检体的检体容器，包括第一与第二检体容器；动作模式选择单元，选择第一动作模式和第二动作模式；第一供给部，供给上述第一量的检体；第二供给部，供给上述第二量的检体；以及供给控制单元，根据由上述动作模式选择单元选择的动作模式，控制上述第一以及第二供给部。
分析装置以及方法

[发明专利]控制装置、受电装置和电子设备-CN201810093706.5在审
发明人：大西幸太 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：控制装置是用于受电装置的控制装置，该受电装置接收从送电装置利用无触点电力传输而供给的电力，在该控制装置中，包含：充电部，其基于接收到的电力对电池进行充电；放电部，其进行电池的放电动作，并进行对电力供给对象供给来自电池的电力的电力供给动作；以及控制部，其对放电部进行控制，在来自磁检测元件的磁检测信号变为有效的情况下，控制部停止电力供给动作。
控制装置受电装置电力供给电池放电部无触点电力传输电力供给对象电子设备控制磁检测元件电子设备放电动作送电装置充电部磁检测充电

[发明专利]电流控制方法及其应用-CN200310119979.6有效
发明人：中森隆文;和田淳 -专利权人：三洋电机株式会社
申请日： 2003-11-28 - 公布日： 2004-07-07 - 主分类号： H03F1/00 文献下载
摘要：一种能减少有放大器电路的电耗的技术，电流供给电路(80)将偏置电流供给于构成传输线型AD变换器电(10)的运算放大器(30a、30b)。电流切换电路(70)通过根据来自电流控制装置(100)的电流控制信号而切换输出的电流，从而能切换从偏置电路(50)通过晶体管(40)供给运算放大器(30)的电流。在高频动作时，能对其动作供给足够的电流，在低频动作时，能将供给的电流切换成低的电流值。
电流控制方法及其应用

[发明专利]裸片安装系统及裸片安装方法-CN201480077459.X有效
发明人：中山幸则;中井健二;吉冈谕 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2014-03-24 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：在将裸片供给装置(12)设置于元件安装机(11)并利用元件安装机(11)的安装头(15)将从裸片供给装置(12)供给的裸片(22)向电路基板(17)安装的裸片安装系统中，以缩短裸片供给装置(12)的裸片交接准备动作(裸片(22)的拍摄、图像处理、裸片吸附动作及供给头的移动及上下翻转动作)所需要的时间(Ta)和元件安装机(11)的裸片安装动作(安装头(15)的移动及在安装位置的上下移动动作)所需要的时间(Tb)中较长一方的时间而减小两者的时间差
安装系统方法

[发明专利]无线功率动作型设备-CN201210316297.3有效
发明人：成田浩昭 -专利权人：阿自倍尔株式会社
申请日： 2012-08-30 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本发明揭示的无线功率动作型设备，能克服配电能量的浪费或受电能量的不足。例如以驱动部的动作时间为每日“8：00-19：00”的期间。在进入当日的动作期间之前，以该当日的动作期间作为预测对象动作期间，预测该预测对象动作期间中的驱动部的全部的动作量，根据此预测的驱动部的全部的动作量预测该预测对象动作期间中自身设备内的需使用的总直流功率量又在进入预测对象动作期间之前，求出蓄电部当前剩余的直流功率量B与被推测为从当前到预测对象动作期间结束时为止整流部从来自无线功率供给装置的电磁波中取得的直流功率量C的合计，作为预测对象动作期间中的可供给直流功率量比较该预测对象动作期间中需使用的总直流功率量A与可供给直流功率量D，在D＜A时，提出旨在对无线功率供给装置提高配电等级的要求。
无线功率动作设备

[发明专利]基板处理系统及基板处理方法-CN201580012332.4有效
发明人：山口都章 -专利权人：株式会社荏原制作所
申请日： 2015-03-04 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B24B57/02 文献下载
摘要：本发明涉及能够清洗处理液供给管线的基板处理系统及基板处理方法。基板处理系统具备：处理基板W的基板处理装置(1)以及清洗分配管线(93)和处理液供给管线(92)的冲洗装置。冲洗装置具备：清洗液供给管线(99)，该清洗液供给管线(99)与分配管线(93)连接；排液管机构(101)，该排液管机构(101)将通过分配管线(93)而被供给至处理液供给管线(92)的清洗液引导至液体废弃处(100)；供给切换阀(104)，该供给切换阀(104)允许处理液或清洗液的任一方在分配管线(93)内流动；以及动作控制部(30)，该动作控制部(30)控制排液管机构(101)及供给切换阀(104)的动作
处理系统方法

[发明专利]物品收纳装置和物品供给装置-CN202180090778.4在审
发明人：近藤创;五十岚达志;黑川信夫;村上严洋 -专利权人：株式会社万代
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G07F11/60 文献下载
摘要：提供一种具有能够将薄片、盒等作为物品进行供给的构造、并且能够安装于物品供给装置的物品收纳装置。一种物品收纳装置，其能够安装于物品供给装置，其中，该物品收纳装置具备：主体部，其构成为能够将物品以层叠状态收纳；动作部，其设于所述主体部；以及锁定部，其设于所述主体部，能够进行锁定，以使所述动作部不进行规定的动作，所述锁定部构成为，以所述物品收纳装置相对于所述物品供给装置的安装为条件而能够解除所述动作部的锁定。
物品收纳装置供给

[发明专利]筒管放置装置及纱线卷绕机-CN201510010318.2有效
发明人：伊藤诚 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2015-01-09 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本发明提供一种筒管放置装置，其中，落纱装置(60)具备：保持用来卷缠细纱(10)的筒管(48)、进行将筒管(48)提供给目标位置的动作的筒管保持部(52)，以及在目标位置存在成为供给动作的障碍的障碍物的情况下、禁止筒管保持部(52)进行供给动作的落纱装置控制部(31)。
筒管放置装置纱线卷绕

[发明专利]具有多个动作模式的半导体装置-CN200910208247.1有效
发明人：末次英治;林涉 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2009-10-15 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： G11C16/06 文献下载
摘要：半导体装置(101)包括：第一电平检测电路(11)，用于检测自电源端子(TPS1)上被供给电源电压起经过规定时间后的控制端子(TCK)上的电压电平；控制部(1)，基于第一电平检测电路(11)的检测结果，选择以多个动作模式中的任意模式动作；以及调节器(5)，基于供给电源端子(TPS1)的电源电压生成内部电源电压。第一电平检测电路(11)及控制部(1)接受内部电源电压作为动作电源电压，在多个动作模式中电源端子(TPS1)上被供给不同于其它动作模式的电平的电源电压的动作模式中，控制部(1)利用供给电源端子(TPS1
具有动作模式半导体装置

[发明专利]挖掘机的油压泵控制装置及方法-CN201480008001.9有效
发明人：安敏河;郑雨容;张达植;安玄植;林光镐 -专利权人：斗山英维高株式会社
申请日： 2014-02-06 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本说明书的一实施例是涉及关于改变动作模式的挖掘机的油压泵控制方法，包括：操作部，其包括控制杆或踏板，且根据作业者的操作来产生动作信号；流量供给部，其包括多个泵和多个逻辑阀，且向致动器供给流量，以驱动与上述动作信号对应的多个致动器；和控制部，其针对根据上述动作信号而设定的动作模式的改变，利用考虑到致动器的使用频度和负荷的各动作优先顺序算法来控制上述流量供给部。
动作信号致动器动作模式供给部挖掘机油压泵供给流量控制装置使用频度顺序算法踏板控制杆逻辑阀驱动

[实用新型]部件安装装置-CN201621044814.6有效
发明人：佐藤祐太;安藤正 -专利权人： JUKI株式会社
申请日： 2016-09-08 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：具备输送机构(13)，其将电路基板(12)输送并配置于规定位置；部件供给部(14)，其与输送机构相邻地设置，对向电路基板搭载的部件(P)进行供给；标签供给器(32)，其设置于部件供给部，对记述有电路基板的基板信息的标签(L)进行供给；安装头(15)，其具备能够对部件(P)及标签(L)进行吸附的吸附吸嘴；控制部(16)，其使标签粘贴动作和搭载动作进行，该标签粘贴动作为，使安装头的吸附吸嘴对标签进行吸附，向位于部件供给部的部件(P)进行粘贴，该搭载动作为，使安装头的吸附吸嘴对部件(P)进行吸附，向电路基板搭载。
部件安装装置

[发明专利]机器人控制装置-CN200710161723.X无效
发明人：桥本良树;榎本穰 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2007-09-24 - 公布日： 2008-04-09 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明的课题是用硬件来保证将限制机器人动作的电力提供给伺服放大器的电源供电电路。机器人控制装置(1)，具备具有用于驱动机器人的伺服电动机的AC/DC转换器的伺服放大器(110)，在AC/DC转换器用的电容器的预备充电完成之前，经由用于防止流向电容器的冲击电流的电阻(R1－R3)向用于使机器人动作的伺服放大器(110)进行电力供给。机器人控制装置(1)具备：第1动作模式，其不经由电阻(R1－R3)进行电力供给；第2动作模式，其经由电阻(R1－R3)进行电力供给，由此，机器人被限制为比第1动作模式低的动作速度；和切换单元(SW)，其从第1动作模式切换为第2动作模式、或者从第2动作模式切换为第1动作模式。
机器人控制装置

[发明专利]再生制动系统以及使用该系统的电驱动作业车辆-CN202180043319.0在审
发明人：门田充弘;国友裕一;北口笃;田中贵照;福田直纪 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：在处于再生动作中的情况下，将主机侧的电力向辅机侧供给，使辅机侧的电压成为基于辅机装置的动作电压规格预先规定的第一电压值，并使辅机侧的发电机停止而停止电力向辅机侧的供给，并将辅机侧的电力向蓄电装置供给，在再生动作已经结束的情况下，停止电力从主机侧向辅机侧的供给，并控制辅机侧的发电机，使得辅机侧的发电机起动，辅机侧的电压成为第一电压值，并进行控制，使得蓄电装置的电力向辅机侧供给，辅机侧的电压成为比第一电压值高的第二电压值。由此，能够抑制切换基于行驶马达的再生动作时对辅机供给的供给电压的变动。
再生制动系统以及使用驱动作业车辆