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[发明专利]作业辅助程序-CN201010202409.3有效
发明人：二村和信;市村稔;岩谷政治 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2010-06-09 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明提供一种作业辅助程序，根据状况对通过执行相互不同的多个设备控制程序来完成的相互不同的作业精细地进行辅助。该作业辅助程序包括用于对通过执行相互不同的多个设备控制程序来完成的相互不同的作业进行辅助的辅助数据库或者多个辅助程序部件，该作业辅助程序使计算机执行为以下单元：更新数据获取单元，其在预定的时刻与服务器连接，并经由通信线路从所述服务器获取用于更新所述辅助数据库或所述多个辅助程序部件的更新数据；更新单元，其根据所述更新数据对所述辅助数据库或所述辅助程序部件进行更新；和GUI构成单元，其构成用于通过利用所述辅助数据库或所述多个辅助程序部件来辅助所述相互不同的作业的辅助
作业辅助程序

[发明专利]一种作业运行监控的方法及系统-CN202110697697.2在审
发明人：林淇;翁志山;苏建清;马泉;李嘉铖;黄伟源;潘用新;郭煜;王晓松;邓书慧;王丽英;王呈炎 -专利权人：中国建设银行股份有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种作业运行监控的方法及系统，涉及自动化程序设计技术领域，包括：在作业中配置监控程序；当调度平台运行作业时，运行监控程序获取作业中的原执行程序及原作业参数，将原执行程序代入执行程序列，将原作业参数代入作业参数列；根据原执行程序及原作业参数，定位作业的作业名称；根据作业名称，运行监控程序记录作业状态信息，设置作业状态为新增，并检查作业启用标志是否为启用；其中，若为启用，根据原作业参数运行原执行程序，设置作业状态为处理中，并运行监控程序获取作业运行的日志，输出至调度平台；在作业运行结束后，根据运行原执行程序返回的结果修改作业状态为处理成功或处理失败；若为禁用，修改作业状态为处理失败。
一种作业运行监控方法系统

[发明专利]作业机械程序升级装置、方法及系统-CN202110373996.0在审
发明人：王保垒;梅云霄;丁平;郭松;郭轶 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明提供一种作业机械程序升级装置、方法及系统，装置包括：通信模块和控制模块，通信模块分别与作业机械和中央服务器连接，用于从作业机械获取当前程序信息和标识信息，以及从中央服务器获取升级程序信息；控制模块用于在基于预先维护的程序对照表，确定当前程序信息与标识信息匹配后，发送升级程序信息至作业机械，以使作业机械基于升级程序信息进行程序升级；程序对照表记录有与不同作业机械的标识信息匹配的程序信息。本发明不依赖于人工配置进行程序升级，提高了升级效率，而且在作业机械进行程序升级之前，会检测作业机械与当前程序是否匹配，从而可以避免作业机械安装有不匹配的程序影响正常进行工程作业的问题。
作业机械程序升级装置方法系统

[发明专利]程序创建装置以及程序-CN202210726020.1在审
发明人：志村悠麻 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供程序创建装置以及程序，即使是知识不充分的用户，也能够容易确认动作程序中包含的作业序列。程序创建装置获取使机器人执行的作业序列，并创建基于所述作业序列的动作程序以及记录了所述作业序列包含的与作业相关的信息的作业信息文件。另外，所述程序创建装置能够根据所述作业信息文件修正所述作业序列，并创建基于修正后的新作业序列的新动作程序。
程序创建装置以及

[发明专利]作业程序作成系统以及作业程序作成方法-CN202211092176.5在审
发明人：中川慎一郎 -专利权人：株式会社达谊恒
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明提供作业程序作成系统以及作业程序作成方法，能灵活应对种种配置模式、配置要素。作业程序作成系统，具备：拍摄部(211)，其拍摄包含焊接对象的图像；坐标系设定部(212)，其设定以由拍摄部(211)拍摄的图像中所含的标志为基准的用户坐标系；点群数据描画部(213)，其基于图像检测标志的特定位置，将该检测到的特定位置设定在由测定到焊接对象的为止距离的距离测量传感器取得的点群数据上，将被赋予以该设定的特定位置为原点的用户坐标系的坐标的点群数据描画到用户坐标系；和程序作成部(215)，其基于描画在用户坐标系的点群数据来作成焊接程序
作业程序作成系统以及方法

[发明专利]标准作业程序的自动化方法-CN200510077449.9无效
发明人：陈聪俊 -专利权人：新巨企业股份有限公司
申请日： 2005-06-21 - 公布日： 2006-12-27 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种标准作业程序的自动化方法，包括：将详细描述作业的执行过程的多个作业信息安排为一标准作业程序；将作业信息以电子文档的形式记录为作业程序文件；通过一通信网路将作业程序文件根据作业的执行顺序依次地分别传递给一个或多个工作站；以及将作业程序文件的内容显示在工作站中，用以指引或指导作业人员执行作业程序文件的内容；通过该方法将标准作业程序的信息传递电子化与信息化，可改善传统使用纸本并通过人力发送与作业程序相关信息的问题。
标准作业程序自动化方法

[发明专利]一种分布式应用程序的作业运行方法、装置、设备及介质-CN202210052251.9在审
发明人：李林;胡泉;丁武 -专利权人：辽宁华盾安全技术有限责任公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06F9/448 文献下载
摘要：本发明涉及软件开发领域，揭露一种分布式应用程序的作业运行方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取分布式应用程序中的程序作业，构建所述程序作业与预设资源管理器的作业调用接口；根据所述作业调用接口，在所述预设资源管理器中配置所述程序作业的资源调度逻辑；根据所述资源调度逻辑，利用所述预设资源管理器中的资源调度组件向所述预设资源管理器中的资源分配组件请求所述程序作业的调度资源；根据所述调度资源，利用所述预设资源管理器中的任务运行组件运行所述程序作业，实时监控所述程序作业是否运行结束，并在所述程序作业运行结束时，得到所述程序作业的运行结果。本发明可以提高分布式应用程序的作业运行效率。
一种分布式应用程序作业运行方法装置设备介质

[发明专利]集群作业控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111447334.X在审
发明人：刘建刚 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本公开关于一种集群作业控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取预设的控制指令接收接口在被调用时传入集群的作业控制指令，并发送作业控制指令至作业调度程序；通过作业调度程序确定作业控制指令所针对的目标作业，并将作业控制指令传递至正在负责执行目标作业的作业执行程序；通过作业执行程序根据作业控制指令，生成针对各任务执行程序的策略调整逻辑，并下发策略调整逻辑至对应的任务执行程序；任务执行程序为负责执行目标作业中各任务的应用程序；控制任务执行程序执行策略调整逻辑对应的执行策略调整操作，以控制集群按照与作业控制指令对应的执行方式执行目标作业。采用本公开可以提高集群执行作业的效率。
集群作业控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种作业程序自动评分方法及系统-CN201510759755.4有效
发明人：汪红兵;吴元;高丽园 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种作业程序自动评分方法及系统，能够根据作业程序中的内部逻辑结构进行自动评分。所述方法包括：获取作业程序，确定所述作业程序的得分点；生成所述得分点对应的正则表达式；根据所述正则表达式匹配所述作业程序的得分点，输出所述作业程序的得分。所述系统包括：得分点确定模块，用于获取作业程序，确定所述作业程序的得分点；正则表达式生成模块，用于生成所述得分点对应的正则表达式；评分模块，用于根据所述正则表达式匹配所述作业程序的得分点，输出所述作业程序的得分
一种作业程序自动评分方法系统

[发明专利]程序转移系统以及机器人系统-CN202010732557.X在审
发明人：石毛太郎 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供程序转移系统以及机器人系统，其中，更新作业容易且能够导入适当的控制程序。程序转移系统具有：通信部，与机器人进行通信并输出通信结果；判断部，根据所述通信结果确认所述机器人具有的作业程序，并判断是否导入与所述作业程序不同的对象作业程序；程序导入部，在所述判断部判断为导入时，将所述对象作业程序导入所述机器人；收集部，从所述机器人收集作业完毕的作业数据；以及程序更新部，使用所述收集部收集到的所述作业数据进行机器学习，并根据所述机器学习的结果更新所述对象作业程序。
程序转移系统以及机器人

[发明专利]作业程序的刻录系统及方法-CN202110794329.X在审
发明人：赖俊文;苏怡宾 -专利权人：达明机器人股份有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：一种作业程序的刻录系统及方法，编辑多个芯片与作业程序文件，建立相对应的认证电压，整合作业程序文件成单一复合作业程序文件，刻录复合作业程序文件至各芯片中，各芯片运转时，利用电压选择单元依认证电压选用各芯片相对应认证电压的作业程序文件，检测芯片引脚间的传输信号，异常者判断芯片刻录作业程序失败，以便进行维修。
作业程序刻录系统方法

[发明专利]机械手控制装置-CN01804778.5无效
发明人：平山卓秀;奥村信治;半田博幸;冈本健 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2001-02-08 - 公布日： 2003-03-05 - 主分类号： G05B19/42 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供配有可使机械手教授作业高效化、作业程序修正时间缩短、劳力减轻及提高操作时安全性的功能的机械手控制装置。为达到上述目的，本发明在具备预先记忆动作指令和作业指令的指令记忆单元21；识别动作指令和作业指令的指令识别单元24；通过上述指令的组合作成/编辑一系列或多个作业程序的单元22；记忆作成/编辑过的作业程序的作业程序记忆单元23，并按照所记忆的作业程序动作的机械手控制装置中，设置作业区间识别单元25，其由指令识别单元24识别作业程序的作业区间；作业区间自动停止单元27，其在作业程序执行中，由作业区间识别单元25识别为是作业区间时，在上述作业区间自动停止作业程序的执行或待机。
机械手控制装置

[发明专利]机床的控制装置-CN201480081792.8有效
发明人：河合理惠;瓶子英树;大野坚一;星野喜弘 -专利权人：株式会社牧野铣床制作所
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G05B19/409 文献下载
摘要：为了使过去执行了的作业用NC程序的再利用变得容易，在执行NC程序来驱动机床(11)的机床的控制装置(13)中，具备：第1程序存储部(23)，用程序名或者程序编号，识别并存储加工用NC程序；第2程序存储部(33)，每当执行作业人员手动地输入的作业用NC程序时，存储作业用NC程序；以及显示部(15)，排列显示在第2程序存储部(33)中存储的多个作业用NC程序。
机床控制装置

[发明专利]一种事件驱动的标准作业程序配置方法及系统-CN202211181303.9在审
发明人：郭南;陈颖;梁彪;张永峰;毕中正 -专利权人：焦点科技股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：本发明公开了一种事件驱动的标准作业程序配置方法，其特征在于，包括：标准作业程序系统获取业务系统对业务作业程序的标准需求；生成业务系统的标准作业程序任务；跟进业务系统的标准作业程序任务执行；监听业务系统中的业务操作行为，获取业务数据；比对所述业务数据和所需的业务数据是否一致，判断标准作业程序任务的步骤执行情况；待标准作业程序任务涉及的所有步骤均执行结束后，通知业务系统所述标准作业程序任务的执行完成。达到降低标准作业程序系统与业务系统的对接难度，缩减定制化的研发成本；根据业务场景动态地生成作业任务，依据作业人员的行为操作，自动更新任务状态的效果。
一种事件驱动标准作业程序配置方法系统

[发明专利]具有机器人控制装置的机器人系统-CN200510084178.X有效
发明人：长嘉治;小林博彦 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2005-07-14 - 公布日： 2006-01-18 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：提供可自动生成针对由多个作业对象要素构成的作业对象物的作业程序的机器人控制装置。将示教针对构成作业对象物的各作业要素的作业的示教程序，事先登录好。在各示教程序中，作为属性信息，保存有作业对象物的产品号(识别信息)和适用顺序。机器人控制装置，检索作为属性信息保存有所输入的作业对象物的产品号的示教程序，并根据属性信息的适用顺序，生成主程序以使将这个示教程序作为子程序调出。再者，在其前后追加向作业开始位置、作业结束位置移动的命令，来完成主程序。机器人控制装置，根据这样生成的主程序，来控制机器人的动作。
具有机器人控制装置系统

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