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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]提升测量正确性的马达驱动器及其机械手臂-CN202210915190.4在审
发明人： 赖俊文;林奎佑;李庆韦 -专利权人：达明机器人股份有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：一种提升测量正确性的马达驱动器及其机械手臂，马达驱动器测量一马达电流而产生一电流感测信号，及依据一第一温度、一第一电流偏移量、一第二温度与一第二电流偏移量校正电流感测信号，以提升马达的性能。
提升测量正确性马达驱动器及其机械手臂

[发明专利]马达驱动器及其机械手臂-CN202210784557.3在审
发明人： 赖俊文;高稚然;吕晏州 -专利权人：达明机器人股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：一种马达驱动器及其机械手臂，马达驱动器包含一电流控制模块而检测两次一检测电压，依据两次的检测电压决定一补偿信号。如此，马达驱动器依据补偿信号输出一马达控制电压，以提升马达的性能。
马达驱动器及其机械手臂

[发明专利]位置检测模块及其位置检测系统-CN202210001413.6在审
发明人： 赖俊文;高稚然;吕晏州 -专利权人：达明机器人股份有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：一种位置检测模块及其位置检测系统，位置检测模块包含一第一输出端口、一第二输出端口、一第三输出端口与一第四输出端口，第一输出端口输出一第一检测信号，第二输出端口输出一第一位置信号，第三输出端口输出一第二检测信号，及第四输出端口输出一第二位置信号。如此，两组检测信号与位置信号的设计使位置检测模块具有容错能力，达到安全双通道的需求。
位置检测模块及其系统

[发明专利]机器人传感器的检测系统及方法-CN202110804659.2在审
发明人： 赖俊文;苏怡宾 -专利权人：达明机器人股份有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种机器人传感器的检测系统及方法，在机器人的驱动马达侧及动力输出端，设置三组传感器建构检测系统，利用检测单元检测三组传感器正常或异常状态，异常传感器标示维修，并选择正常的两组传感器使用，维持机器人不停机正常安全运作。
机器人传感器检测系统方法

[发明专利]双回路力矩感知系统及其感知方法-CN202111112421.X在审
发明人： 赖俊文;姜育钦 -专利权人：达明机器人股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：一种双回路力矩感知系统及其感知方法，在马达与减速机构设四位置传感器构成双回路进行检测而计算输出力矩，并利用位置传感器的检测，在回路或位置传感器产生异常时，发出失效的警报，以提升作业环境的安全性。
回路力矩感知系统及其方法

[发明专利]机器人安全监控系统及其诊断异常的方法-CN202110777056.8在审
发明人： 赖俊文;苏怡宾 -专利权人：达明机器人股份有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种机器人安全监控系统及其诊断异常的方法，在多个回路的安全监控单元，对个别安全监控单元执行测试程序，纪录测试时间，比对测试时间及出厂验证时间的差异，诊断异常的安全监控单元，通报异常进行维修，并关断异常的安全监控单元相对应的电源开关，以停止机器人。
机器人安全监控系统及其诊断异常方法

[发明专利]马达电流传感器的检知系统及方法-CN202110799180.4在审
发明人： 赖俊文;苏怡宾 -专利权人：达明机器人股份有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：一种马达电流传感器的检知系统及方法，在马达设置四个电流传感器检测马达三相电流，利用三相电流总和差值及马达电流参数差值演算，检测四个电流传感器故障状态，选择正常的电流传感器，维持马达继续运作，标示失常的电流传感器发出预警，以提高生产效率。
马达电流传感器系统方法

[发明专利]作业程序的刻录系统及方法-CN202110794329.X在审
发明人： 赖俊文;苏怡宾 -专利权人：达明机器人股份有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：一种作业程序的刻录系统及方法，编辑多个芯片与作业程序文件，建立相对应的认证电压，整合作业程序文件成单一复合作业程序文件，刻录复合作业程序文件至各芯片中，各芯片运转时，利用电压选择单元依认证电压选用各芯片相对应认证电压的作业程序文件，检测芯片引脚间的传输信号，异常者判断芯片刻录作业程序失败，以便进行维修。
作业程序刻录系统方法

[发明专利]进程同步的方法-CN202110690190.4在审
发明人： 赖俊文;苏怡宾 -专利权人：达明机器人股份有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06F9/52 文献下载
摘要：一种进程同步的方法，在多个微控制单元间设置双向的硬件线路，传输设定的需求标记，利用设定需求标记，以计时不超过阈值选择同步的需求标记，启动需求标记，利用同步策略期间的延迟同步输出，以确保同步进程。
进程同步方法

[发明专利]马达编码器的动态采样方法-CN201910140864.6有效
发明人： 赖俊文;夏绍基 -专利权人：达明机器人股份有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明提供一种马达编码器的动态采样方法，依据输入命令速度的切换区间，以相对应的编码采样时间，计算马达转动速度，将平均马达转动速度乘以相对应的权重，形成动态阈值，比较马达转动速度不小于动态阈值，马达转动速度为正常，马达转动速度小于动态阈值，马达转动速度为异常，进入补偿模式，以控制马达。
马达编码器动态采样方法

[发明专利]马达控制角度的决定方法-CN201710733802.7有效
发明人： 赖俊文;夏绍基 -专利权人：达明机器人股份有限公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：一种马达控制角度的决定方法，对马达不同电流方向线路，取样电流信号值，并依设定的线路取样编号，重整取样电流信号值，搜寻最大及次大电流信号值的取样编号，利用最大与次大电流信号差值及马达电流信号特性值，线性内插计算补偿角度，补偿最大的电流信号值的角度，以简化检测控制角度。
马达控制角度决定方法

[实用新型]织针计算机缇花三功位结构-CN202020909601.5有效
发明人： 赖俊文 -专利权人：文炬工业股份有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： D04B15/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种织针计算机缇花三功位结构，所述三功位结构包括有数个织针及一电子选针鞍座；所述织针，包括一舌针、推杆以及推针，该舌针具有一舌针杆体及由上往下依序设置于该舌针杆体上的一针钩、一针舌和一针踵，该推杆设于该舌针底端一侧，并具有一弹性杆以及由上往下依序设置于该弹性杆上的一抵顶部和一杆脚；所述电子选针鞍座，包括有一鞍座体、一设于该鞍座体前侧顶端的第一针板、一设于该第一针板下方的第二针板、一设于该鞍座体前侧底端的第三针板以及一设于该鞍座体一侧的电子选针单元。与现有技术相比，本实用新型能降低圆编机高度与成本，并降低维护和调整上的麻烦。
计算机缇花三功位结构

[实用新型]一种图像识别式水位采集仪-CN202020784254.8有效
发明人： 赖俊文 -专利权人：电子科技大学成都学院
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种图像识别式水位采集仪，包括采集仪本体，所述采集仪本体包括可伸缩式图像采集装置、环保供电装置、智能调节控制装置和底座，所述可伸缩式图像采集装置包括立柱、伸缩杆、摄像头和支撑限位杆，所述环保供电装置包括相连接的太阳能发电板、风力发电组件和蓄电池，所述太阳能电池板设于立柱顶端的另一侧，所述风力发电组件设于伸缩杆上；所述智能调节控制装置包括控制器、控制面板和显示器。本实用新型属于水位采集技术领域，具体是提供了一种实用性高，可通过改变伸缩杆与立柱之间的角度调整摄像头采集角度和位置，同时由太阳能和风力发电节能环保的图像识别式水位采集仪。
一种图像识别水位采集

[发明专利]马达控制命令的保护方法-CN201710674743.0有效
发明人： 赖俊文;夏绍基 -专利权人：达明机器人股份有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： H02P29/032 文献下载
摘要：一种马达控制命令的保护方法，首先输入位置命令，记录本时序及前时序的位置命令、速度命令与电流命令，检查保护机制未启动，再检查本时序的位置命令与前时序的位置命令相同，且前时序速度命令的速度不等于0时，启动保护机制，并以前时序的电流命令取代本时序的电流命令，输出控制命令，以抑制异常电流。
马达控制命令保护方法

[外观设计]摆件（长方形）-CN202030536676.9有效
发明人： 赖俊文 -专利权人： 赖俊文
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摆件（长方形）。2.本外观设计产品的用途：用于观赏使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
摆件长方形

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