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[发明专利]一种双步进伺服导带控制系统-CN201910571181.6在审
发明人：吴仪纵 -专利权人：上海创马特智能标识技术有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B41J33/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种双步进伺服导带控制系统，所述的双步进伺服导带控制系统包括步进电机、色带卷轴、控制器，所述步进电机和色带卷轴均设有两个，所述步进电机和色带卷轴轴承连接，所述步进电机电气连接控制器，所述控制器内部设有位置速度伺服控制模式、速度扭矩伺服控制模式和位置速度开环控制模式。本发明两个电机都是独立的伺服控制模式，不依赖其它传感器或电路来辅助测量色带张紧力，简化机械机构及电路设计。
步进电机伺服控制系统色带卷轴控制器步进导带开环控制模式扭矩伺服控制速度伺服控制色带电路设计电气连接辅助测量机械机构伺服控制轴承连接张紧力传感器电机电路

[发明专利]车辆用控制装置及控制方法-CN201811602016.4在审
发明人：中堂敬司 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B60R16/04 文献下载
摘要：车辆用控制装置控制搭载在车辆中的太阳能发电装置的运行。控制装置包括：获取控制器，其配置为获取车辆的当前位置处的日落时间和日出时间；以及运行控制器，其配置为使太阳能发电装置的运行模式在唤醒模式和睡眠模式之间切换，睡眠模式具有比唤醒模式低的太阳能发电装置电力消耗运行控制器配置为基于日落时间和日出时间，从睡眠模式切换至唤醒模式。
太阳能发电装置唤醒模式车辆用控制装置运行控制器睡眠模式日落配置日出睡眠模式切换电力消耗控制装置运行模式控制器位置处

[发明专利]康健运动训练器的主被动实现方法-CN201310094805.2有效
发明人：王勇 -专利权人：芜湖天人智能机械有限公司
申请日： 2013-03-22 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种康健运动训练器的主被动实现方法，训练者在被动训练时控制电机处于位置模式或速度模式，通过训练装置带动上、下肢体运动，完成被动训练；在主动训练时训练者上、下肢体发力，电机设置为转矩模式，通过训练装置带动电机转动；训练者在辅助训练时，电机的工作模式是转矩模式与位置模式或速度模式在不同时间段上的组合，通过控制电机在位置模式或速度模式与转矩模式之间的实时切换，实现主、被动训练。本发明可提高训练者参与训练的主动性，健身者或患者可以根据自身的身体状况和体能自主调整训练的模式、速度和强度，适合不同康复阶段、不同心理状况的康健训练。
康健运动训练器被动实现方法

[发明专利]用于控制天窗遮阳装置的方法和系统-CN201710935536.6有效
发明人： A·J·史密斯 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B60J1/20 文献下载
摘要：提供了用于控制与车辆的天窗系统相关联的遮阳装置的方法和系统。在一个实施例中，方法包括：通过处理器将遮阳装置的模式确定为联动模式和非联动模式中的至少一种；以及基于遮阳装置的请求位置和天窗窗户的请求位置中的一个，通过处理器选择性地控制遮阳装置的位置，其中所述选择性地是基于该模式
用于控制天窗遮阳装置方法系统

[发明专利]机械臂运动控制方法及系统-CN201810238375.X在审
发明人：刘平;李建行;张同勋;王春颖 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂运动控制方法，包括机械臂的控制器分别读取3D鼠标的姿态和按键以及机械臂的位置和姿态；用3D鼠标按键切换机械臂为关节运动模式或末端运动模式；在关节运动模式下，控制器采集3D鼠标的控制信息并获取机械臂各关节当前位置，控制器根据采集的控制信息控制机械臂关节运动；在末端运动模式下，控制器采集3D鼠标的控制信息并获取机械臂末端当前位置，控制器根据采集的控制信息控制机械臂关节运动使机械臂末端到达新位置。本发明还公开了一种实现上述方法的机械臂运动控制系统。本发明能够对机械臂进行远程控制，且能够同时控制机械臂的关节运动和末端运动。
控制器机械臂控制信息机械臂运动关节运动采集末端运动模式机械臂关节机械臂末端读取机械臂各关节按键切换控制系统末端运动远程控制按键

[发明专利]一种情景模式自动切换系统及方法-CN201510765030.6在审
发明人：饶攀平 -专利权人：上海卓易科技股份有限公司
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本发明公开了一种情景模式自动切换系统及方法，该方法包括：利用GPS模块对移动终端的当前位置进行定位，获取GPS定位卫星下发的GPS定位信号；对获取的定位信号进行解析处理，以获取当前移动终端所处的位置信息；对获得的位置信息进行分析处理，根据分析结果发出相应的控制信号至情景模式切换单元；情景模式切换单元在控制信号的控制下，根据预设的对应情景模式进行自动切换，本发明可解决目前移动终端的情景模式需要用户手动设置的问题
一种情景模式自动切换系统方法

[发明专利]一种基于动力分配器的水陆两栖车防误操作方法-CN202110317124.2有效
发明人：周寅鹏;谢锡春;汪振晓;李进伟;盛威 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： F16H61/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动力分配器的水陆两栖车防误操作方法，其整车控制器VCU基于动力分配器中的同步器位置信号/车辆悬架位置信号判断实际行车模式，整车控制器VCU基于输入的车辆悬架位置变更信号/输入的同步器位置变更信号判断输入行车模式；整车控制器VCU比对实际行车模式与输入行车模式是否一致，若不一致，则整车控制器VCU控制陆上动力开关断开并报警。
一种基于动力分配器水陆两栖车防误操作方法

[实用新型]手电筒及其尾部控制装置-CN201220260685.X有效
发明人：莫章维 -专利权人：莫章维
申请日： 2012-06-05 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： F21L4/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手电筒及其尾部控制装置。尾部控制装置包括：选择开关；至少一个磁性检测元件，用于根据选择开关的位置发出第一模式选择信号；具有至少一个挡位的微动开关，用于根据选择开关的位置发出第二模式选择信号；发光模式控制器，与磁性检测元件和微动开关连接，用于根据第一模式选择信号和第二模式选择信号控制手电筒的发光元件。本实用新型可以通过磁性检测元件和微动开关组合成多种不同的发光模式，以控制手电筒的发光元件在设置的发光模式下工作，从而达到节能的目的；同时，用户还可以将手电筒的发光模式设置用于报警、求救等场合。
手电筒及其尾部控制装置

[发明专利]列车自动驾驶方法、VOBC、TIAS、区域控制器-CN201911038667.X有效
发明人：刘超;张强 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了列车自动驾驶方法、VOBC、TIAS、区域控制器。该方法包括：在全自动驾驶模式FAM模式下，若目标列车位置丢失，且目标列车处于紧急制动停车状态，向行车综合自动化系统TIAS发送列车消息，并向区域控制器ZC发送表征列车位置丢失的故障信息，列车消息包括全自动限制人工驾驶模式RRM模式请求信息；接收TIAS发送的允许进入RRM模式指令和ZC发送的移动指令；根据RRM模式指令和移动指令，控制目标列车以RRM模式行驶。
列车自动驾驶方法 vobc tias 区域控制器

[发明专利]卫星定位系统接收机和方法-CN200680021847.1有效
发明人：布鲁斯·A·伯恩哈特;威廉·P·德克莱克;迈克尔·W·舍林格 -专利权人：摩托罗拉公司
申请日： 2006-05-03 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： G01S1/00 文献下载
摘要：一种移动无线通信设备(200)，包括可通信地联接到处理器(220)的无线收发器(210)、卫星定位系统接收机(250)，其中，当移动无线通信设备处在卫星定位系统工作模式信息所基于的位置的邻近或将要在这个邻近位置的时候，该处理器基于无线收发器接收的卫星定位系统工作模式信息控制卫星定位系统接收机的工作模式。控制工作模式包括控制器是否进行、什么时候进行和以什么频率进行位置测量。
卫星定位系统接收机方法

[发明专利]转向智能联动功能的控制系统及方法-CN202111296571.0在审
发明人：王海峰;王志强;丁玲;许宽林;尹爱霞;张雷;罗朗;吴全军;张建伟 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向智能联动功能的控制系统及方法，该系统包括：转向控制器和与转向控制器连接的座椅位置传感器、重量传感器、方向盘、助力模式切换系统，座椅位置传感器和重量传感器与转向控制器的输入端连接，方向盘和助力模式切换系统与转向控制器的输出端连接，座椅位置传感器用于检测座椅位置，得到座椅位置信息；重量传感器用于检测驾驶员的重量，得到驾驶员重量信息；转向控制器用于根据座椅位置信息和驾驶员重量信息，控制方向盘和助力模式切换系统的工作状态。本发明提供的转向智能联动功能的控制系统及方法，实现转向助力模式、转向管柱调节和座椅位置的联动功能，为驾驶者提供更加舒适的转向操控性能，降低驾驶疲劳，提高驾驶体验。
转向智能联动功能控制系统方法

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202111563723.9在审
发明人：细谷知之;桥本泰治;金崎弘文 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的位置及周边状况；驾驶控制部，其不依赖于车辆的驾驶员的操作地控制车辆的转向及加减速；模式决定部，其将车辆的驾驶模式决定为第一驾驶模式和第二驾驶模式中的任一个，第二驾驶模式是与第一驾驶模式相比向驾驶员分配的任务为轻度的驾驶模式，在与决定出的驾驶模式相关的任务没有被驾驶员执行的情况下，将车辆的驾驶模式变更为任务更为重度的驾驶模式，其中，模式决定部在车辆的位置识别的精度下降了的情况下，基于车辆前方的道路的曲率来推定车辆在道路上行驶时的速度，在推定出的速度超过预先决定的规定速度的情况下，变更车辆的驾驶模式。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]一种废气再循环阀控制方法-CN202111315022.3在审
发明人：李子清 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F02D41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种废气再循环阀控制方法，其包括：发送不同占空比的PWM波控制EGR阀进行全关和全开动作，使EGR阀产生振动；判断全开和全关动作是否达到设定的次数，若是，则自清洁模式结束，进入自学习模式；在自学习模式下，发送不同占空比的PWM波控制EGR阀进行全关和全开动作，并判断自学习过程中获得的EGR阀的上下止点位置与预设的上下止点位置之间的误差是否超出预设的误差范围，若没有，则结束自学习模式。本发明的自清洁模式能够防止积碳堆积，且在阀门卡死的时候解除卡死状态，同时所述EGR阀自学习模式的引入，使得ECU读到的EGR阀上下止点位置始终和实际止点位置相吻合，进而保证所述EGR阀的控制精度。
一种废气再循环控制方法

[发明专利]适于小型手持设备的指点设备-CN200610161740.9有效
发明人：乔纳·哈利 -专利权人：安华高科技ECBUIP（新加坡）私人有限公司
申请日： 2006-12-19 - 公布日： 2007-06-27 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有游标器、显示屏和控制器的显示设备。所述游标器在一表面上的游标器移动域中移动，所述移动域被分成指点区和功能区。所述控制器确定游标器在所述移动域中的位置。所述显示屏具有第一和第二显示模式，所述显示屏在所述第一显示模式下显示二维场景并且在所述第二显示模式下显示所述二维场景的子场景。在所述第二模式下显示光标，该光标以受所述指点区中游标器位置控制的方式在所述子场景中移动。当所述游标器在这些区域间移动时，所述控制器使所述显示场景在这些模式间改变。在所述第一显示模式下所述子场景位置响应于游标器在所述功能区中的位置而移动。
适于小型手持设备指点

[发明专利]用于补偿基准模式角度误差的会聚控制装置和方法-CN02116127.5无效
发明人：沈载承 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2002-04-19 - 公布日： 2004-09-15 - 主分类号： H04N9/12 文献下载
摘要：投影电视的会聚控制装置包括：模式生成器，用于生成基准模式；多个光学传感器，用于检测在屏幕上移动的基准模式的亮度变化；和会聚控制器，用于根据光学传感器的输出，对基准模式的倾斜进行补偿。会聚控制器根据基准模式的标准位置和最大亮度测量位置之间的差值，检测受地球磁场影响而发生畸变的基准模式的角度误差，并且控制偏转电路，补偿该角度误差。在完成对角度误差的补偿之后，还对用于R、G和B的CRT的位置误差进行补偿。对于每个受地球磁场不同影响的CRT，可以准确地补偿位置误差。
用于补偿基准模式角度误差会聚控制装置方法