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[发明专利]一种预摆角点位走刀制孔的方法-CN202110351501.4有效
发明人：杨康;高涛;曹泽平;钟建;王绍江;戴朝辉;刘子渝;田冬冬 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B23B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种预摆角点位走刀制孔的方法，具体步骤为：1）确定至少三个数控机床角度头上安装的刀具钻尖的点位；2）确定刀具钻尖到数控机床角度头轴线上的垂点；3）以测量垂点到角度头运动点位直线距离，并测量刀具的长度，以及刀具轴线与数控机床角度头轴线的角度；4）根据所得测量数据，以刀具钻尖的点位得到角度头的运动点位；5）对角度头的运动点位进行编程，实现刀具钻尖点位走位的控制。本发明通过角度头钻尖在钻孔过程中的运动点位，进而模拟出刀具轴线与主轴轴线交点的运动点位，以点位走刀的编程方式实现零件闭角区域的制孔加工，使数控机床能够应用于零件闭角孔的加工，提高闭角孔的加工精度以及加工效率
一种预摆角点位走刀制孔方法

[发明专利]位姿估计方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310250108.5在审
发明人：冯强;刘行健;陆瑶 -专利权人：北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请提供了一种位姿估计方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：根据当前点云帧及当前点云帧的上一点云帧，计算得到目标对象在当前点云帧及上一点云帧之间的第一位姿变换信息，当前点云帧及上一点云帧包括目标对象的点云；根据第一位姿变换信息及目标对象的上一刻位姿，计算得到目标对象的当前位姿，上一刻位姿为目标对象在上一点云帧中的上一目标点云相对于在第一帧点云帧中的初始目标点云的位姿，当前位姿为目标对象在当前点云帧中的当前目标点云相对于初始目标点云的位姿。如此，即使目标对象从第一帧点云帧到当前点云帧的位姿变化较大，依然能够稳定地求解出目标对象的当前位姿。
估计方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种古琴辅助学习板及其使用方法-CN202110659986.3在审
发明人：于义香 -专利权人：于义香
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G09B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种古琴辅助学习板及其使用方法，辅助学习板包括：从上至下依次间隔排列的七根弦位，每根弦位对应古琴的一根琴弦；每根弦位上设有十三个从右至左依次间隔排列的徽位点，徽位点对应古琴上的徽位；在徽位点以及徽位点旁设有若干个音点，每个音点对应了do、re、mi、fa、sol、la、si的低音、中音以及高音中的一个，音点从左至右音阶升高；辅助学习板上设有若干个泛音音点，音位设于徽位点或徽位点旁，泛音音点对应古琴上泛音音位；辅助学习板上设有多种指法标记图标
一种古琴辅助学习及其使用方法

[发明专利]存储器、大气巡航监测及采样控制方法、装置和设备-CN202011159380.5在审
发明人：程梦婷;李龙;刘新宇;李凌波 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司大连石油化工研究院
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种大气巡航监测及采样控制方法及控制装置，该方法用于无人机的大气巡航监测及采样，包括如下步骤：获取巡航监测任务，确定一个或多个监测点位和监测点位信息，建立巡航监测任务与监测设备的关联关系；在无人机飞抵预设的监测点位后，测取监测点位排放浓度数据；获取超标排放的监测点位后，将超标排放的监测点位标识为采样点位；如果检测到采样点位的风速低于风速阈值时，采样设备在采样点位依据预设的采样信息进行采样；如果检测到采样点位的风速高于风速阈值时，采样设备在采样点位采样后，在气流下游方向的第一预设距离处进行二次采样。
存储器大气巡航监测采样控制方法装置设备

[发明专利]CCS集成母排用FPC模组同步点胶工艺-CN202310724654.8在审
发明人：董晨辉;张小雷 -专利权人：昆山晶晖智能装备有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B05D1/26 文献下载
摘要：本发明CCS集成母排用FPC模组同步点胶工艺，步骤包括：标记连接器、镍片点胶位；区域范围内的一次点胶：使用多位点胶模组进行大区域执行点胶，标记A和标记B分布使用对应的出胶量；区域范围外的补充点胶：是否存在大区域点胶执行区外的点胶位；点胶效果检测；识别区域范围内的漏位点：通过视觉检测大区域点胶执行区内的需要点胶的点胶位是否全部点胶：存在，执行补充点胶程式；二次视觉检测点胶位；自动下料。
ccs 集成母排用 fpc 模组同步工艺

[发明专利]SSR分子标记引物、仙草品种的鉴定方法及试剂盒-CN201910926128.3有效
发明人：张南南;齐永文;高小宁;吴自林;曾巧英;郑召 -专利权人：广东省科学院南繁种业研究所
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： C12Q1/6895 文献下载
摘要：该SSR分子标记引物用于扩增分子标记，仙草的分子标记选自SSR80位点、SSR82位点、SSR83位点、SSR100位点、SSR102位点及SSR106位点中的至少一种。
ssr 分子标记引物仙草品种鉴定方法试剂盒

[发明专利]一种基于KASP的用于糖尿病视网膜病变基因检测的SNP试剂盒-CN202111019856.X在审
发明人：靳荷;陆素青;丁芝祥;蒋冬冬;杨彬彬;郑柳 -专利权人：桂林医学院附属医院
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： C12Q1/6883 文献下载
摘要：该SNP试剂盒包括一组或多组用于扩增7个基因的7个SNP位点的KASP引物组，所述7个基因的7个SNP位点分别为EDN1基因的RS5370位点、CFH基因的RS800292位点、AGER基因的RS1800625位点、OPG基因的RS3134069位点、IL10基因的RS1800896位点、VEGFA基因的RS2010963位点和RAGE基因的RS2070600位点。
一种基于 kasp 用于糖尿病视网膜病变基因检测 snp 试剂盒

[发明专利]插座点位排序方法及插座布线方法-CN202110844101.7在审
发明人：马海山;李磊磊 -专利权人：北京房江湖科技有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供一种插座点位排序方法及插座布线方法，该插座点位排序方法包括：计算房屋的起始房间到房屋的其他房间的最优路径；最优路径为起始房间到其他房间时穿过的门洞数量最少的路径；从预设的起始墙面开始，基于最优路径以预设的方向遍历所有墙面的插座点位；房屋的插座点位全部遍历完成后，根据插座点位的遍历结果得到房屋的插座点位的排序结果。本发明提供的插座点位排序方法及插座布线方法，通过计算房屋的起始房间到房屋的其他房间的最优路径，基于最优路径以预设的方向遍历所有墙面的插座点位，实现了对于插座点位的自动化优化排序，有利于得到用于布线的优选路径
插座排序方法布线

[发明专利]内镜辅助检查方法、装置和计算机设备-CN202310754585.5在审
发明人：周奇明;姚卫忠 -专利权人：浙江华诺康科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：其中，所述方法包括：获取当前检查场景对应的内镜拓扑地图，内镜拓扑地图包括预制点位和预制路径；基于相似度计算算法，从预制点位中筛选出与内镜图像匹配的当前点位；基于预制路径，判断当前点位是否符合规范路径，并提示下一个应检查的预制点位采用本方法能够对内镜检查项目进行结构化，从而基于内镜拓扑地图的预制点位和预制路径，对当前的点位检查顺序的规范性进行判断，并给出下一个点位的预测提示，以便引导使用者对待测点位逐个进行检查，避免漏检情况发生
辅助检查方法装置计算机设备

[发明专利]用于比对大分子中的结合位点容积的系统和方法-CN200810126151.6无效
发明人：尼迪·阿洛拉;克里斯·威廉斯 -专利权人：弗·哈夫曼-拉罗切有限公司;化学计算集团公司
申请日： 2008-06-27 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提供了用于评价大分子的结合位点的系统、方法和设备，其中该结合位点被识别且该结合位点的结合位点容积图被构建。该结合位点容积图具有含多个区域的表面。本发明还提供了比较大分子的方法、系统和设备，其中为每个所述大分子构建结合位点容积图。然后，构建包含每个所述结合位点容积图的容积组合的复合结合位点容积图。从该复合结合位点容积图可以构建相互作用图。
用于大分子中的结合容积系统方法

[发明专利]路线推荐方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211740337.7在审
发明人：程冰;刘国伟 -专利权人：成都云天励飞技术有限公司;深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种路线推荐方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据路线推荐请求获取拍摄区域的多个出行点位信息；所述路线推荐请求包括起始点位信息和点位需求类型；基于所述起始点位信息和所述点位需求类型，在所述拍摄区域中的各个出行点位信息中确定出与所述点位需求类型对应的目标点位信息；每个所述出行点位信息包括对应的点位类型矩阵；根据所述起始点位信息和所述目标点位信息确定出最优路线，以根据所述最优路线进行路线推荐
路线推荐方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于多点示教的规则网格焊接方法、装置、终端及存储介质-CN202111137176.8有效
发明人：窦逸飞;王文杰;徐项;李鹏程;张红光;罗天雄 -专利权人：深圳市启玄科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：该方法包括：定义若干个示教点位，根据若干个示教点位，构建出一矩形的四边空间点位；根据四边空间点位，由各边对应的点位，计算四边的内部点位；定义安全高度，根据第一预设方式，通过安全高度得出过渡点在工具坐标系的坐标；其中，示教点位、四边空间点位和内部点位为焊接点位，焊接点位为需要焊接的点位，过渡点用于焊枪完成在各个焊接点位过渡的动作，使得用户仅仅需要示教几个示教点位以及设定安全高度，即可自动生成焊接程序，与现有方法相比
一种基于多点规则网格焊接方法装置终端存储介质

[发明专利]用于检测高通量测序中样本污染的SNP位点的筛选方法及检测样本污染的方法-CN201810997769.3在审
发明人：李雷;刘睿;赵琳;胡杨枝荣;成岗;蒋智 -专利权人：天津诺禾致源生物信息科技有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： C12Q1/6876 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于检测高通量测序中样本污染的SNP位点的筛选方法及检测样本污染的方法。其中，该筛选方法包括以下步骤：S1，分别选取N组群体基因组中的SNP位点，SNP位点出现频率为40％～60％；S2，选取N组群体基因组中共有的SNP位点得到第一组共有SNP位点；S3，从第一组共有SNP位点中筛选目标区域所覆盖的共有SNP位点组成第二组共有SNP位点；S4，对第二组共有SNP位点设计探针并与参考基因组进行序列比对，得到第三组SNP位点，第三组SNP位点即为用于检测高通量测序中样本污染的SNP位点。
样本污染高通量测序基因组检测筛选阳性参考品阴性参考品目标区域序列比对群体探针参考覆盖

[发明专利]测缩水率布料多功能加工系统-CN202210467760.8在审
发明人：张润明;黎秋凤;谢智勇;张玉田;冯世亮;梁志华 -专利权人：广东溢达纺织有限公司;桂林溢达纺织有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： D05B25/00 文献下载
摘要：本发明的测缩水率布料多功能加工系统包括机台、点位机构以及车缝机构，所述点位机构包括点位压模、夹持部件以及多方位移动部件，所述夹持部件安装于所述点位压模上，所述夹持部件用于夹持或者释放点位笔，所述多方位移动部件安装于所述机台且连接所述点位压模以用于驱动所述点位压模移动，所述点位压模上设置有车缝通道，所述车缝通道呈长条形通道，所述车缝机构安装于所述机台以用于车缝经过点位的布料。本发明的测缩水率布料多功能加工系统能够提高点位的自动化程度，节时节力，提高点位效率，提高不同尺寸裁片的适应性。本发明的测缩水率布料多功能加工系统能够实现布料点位以及四边包缝工序。
缩水率布料多功能加工系统

[发明专利]致病基因位点数据库及其建立方法-CN202010612454.X有效
发明人：刘晶星;于世辉;喻长顺 -专利权人：广州金域医学检验中心有限公司;广州金域医学检验集团股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G16B50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种致病基因位点数据库及其建立方法，属于疾病基因检测技术领域。该致病基因位点数据库的建立方法包括以下步骤：获取经临床验证的致病基因位点数据信息，作为参考数据；获取所述参考数据中由于氨基酸改变致病的基因位点，并对此位点氨基酸的密码子进行扩展；获取所述参考数据中由于剪切位点改变致病的基因位点，并对此位点的其它突变形式进行扩展；对上述数据进行筛选，剔除人群突变发生频率高于预定阈值的位点，剩余高风险致病突变位点和高风险致病剪切位点，与所述参考数据组合，即组成所述致病基因位点数据库。该数据库收录了大量致病风险很高的位点记录，可以减少遗漏的可能性，大大提高了临床解读工作的准确性和效率。
致病基因数据库及其建立方法